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上?;諠詣?dòng)化設(shè)備有限公司
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當(dāng)前位置:上?;諠詣?dòng)化設(shè)備有限公司>>測(cè)試儀>> HT-JQ025掃地機(jī)器人避障能力測(cè)試儀 技術(shù)特征

掃地機(jī)器人避障能力測(cè)試儀 技術(shù)特征

參   考   價(jià): ¥ 790000

訂  貨  量: ≥1 臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)HT-JQ025

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地上海市

更新時(shí)間:2026-07-10 14:54:05瀏覽次數(shù):381次

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測(cè)試儀
脫泡機(jī) 粉碎機(jī) 熱儀 PCT老化實(shí)驗(yàn)箱 瀝青軟化點(diǎn)試驗(yàn)器 數(shù)顯瀝青針入度儀 全自動(dòng)濁度測(cè)試儀 總氯余氯測(cè)試儀 適用標(biāo)準(zhǔn) 便攜式多參數(shù)水質(zhì)檢測(cè)儀 面罩耐熱輻射測(cè)試儀 紫外測(cè)油儀 紅外分光測(cè)油儀 智能BOD分析儀器 COD回流消解器 水質(zhì)多參數(shù)快速檢測(cè)儀 單參數(shù)水質(zhì)檢測(cè)儀 粗纖維測(cè)定儀 紡織品發(fā)射率紅外性能測(cè)試儀 全自動(dòng)熱重分析儀 技術(shù)參數(shù) 微機(jī)灰熔點(diǎn)測(cè)定儀 粘結(jié)指數(shù)測(cè)定儀 四氯化碳吸附率測(cè)定儀 四氯化碳脫附率測(cè)定 活性炭著火點(diǎn)測(cè)定儀 活性碳強(qiáng)度測(cè)定儀 活性炭耐磨強(qiáng)度測(cè)定儀 煤的燃點(diǎn)測(cè)定儀 全自動(dòng)工業(yè)分析儀 圓軌跡起毛起球測(cè)試儀 旋轉(zhuǎn)式摩擦色牢度測(cè)試儀 微機(jī)全自動(dòng)量熱儀 全自動(dòng)測(cè)硫儀 織物折痕回復(fù)性測(cè)試儀 線性耐磨試驗(yàn)機(jī) 定量?jī)x 分析儀 織物觸感測(cè)試儀 法拉第筒電荷測(cè)試儀 醫(yī)用鑷子捏合力測(cè)試儀 導(dǎo)管球囊卸壓測(cè)試儀 球囊疲勞泄漏和順應(yīng)性測(cè)試儀 織物脹破強(qiáng)度測(cè)試儀 利森四足踏輪測(cè)試儀 口罩死腔檢測(cè)儀 導(dǎo)絲峰值拉力測(cè)試儀 拉力鈕扣測(cè)試儀 無菌導(dǎo)絲抗彎曲破壞測(cè)試儀 水接觸角測(cè)試儀 壓差法氣體滲透 阻干態(tài) 針管韌性 剝離強(qiáng)度試驗(yàn)儀 氣密性測(cè)試儀 紙尿褲滲透性能測(cè)試儀 魯爾圓錐 阻燃測(cè)試儀 紙張透氣度 皮膚縫合線線徑 注射針針尖刺穿力測(cè)試 注射器滑動(dòng)性能測(cè)試儀 氣壓式織物脹破測(cè)試儀 Taber耐磨儀(雙頭) 注射器密合性負(fù)壓測(cè)試儀 衛(wèi)生巾吸水倍率測(cè)試儀 手套線性耐切割性能試驗(yàn)儀 注射器密合性正壓測(cè)試儀 注射器滑動(dòng)性泄漏性測(cè)試儀 皮膚縫合密度測(cè)試儀 起毛起球測(cè)試儀 煙密度測(cè)試儀 耐磨擦試驗(yàn)儀 水蒸氣透氣測(cè)試儀 八角鼓筒ICI起毛起球測(cè)試儀 百格十字刮擦測(cè)試儀 油墨脫色試驗(yàn)機(jī) 皮膚縫合針連接強(qiáng)度測(cè)試儀 手套不泄漏性能測(cè)定儀 耐磨耗試驗(yàn)機(jī) 油漆面耐劃痕測(cè)試儀 皮膚縫合線線徑測(cè)量?jī)x 聽診器耳環(huán)彈力測(cè)試儀 清漆劃痕試驗(yàn)儀 手指磨耗測(cè)試機(jī) 針焰燃燒測(cè)試儀 織物拉伸性測(cè)試儀 干態(tài)落絮性能測(cè)試儀 垂直燃燒測(cè)試儀 織物透濕量測(cè)試儀 皮革耐撓測(cè)試儀 呼吸阻力測(cè)試儀 歐標(biāo)模擬穿戴預(yù)處理測(cè)試儀 顆粒過濾測(cè)試儀
產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn) 加工定制 是
掃地機(jī)器人避障能力測(cè)試儀 技術(shù)特征
掃地機(jī)器人避障能力測(cè)試儀是依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的家用移動(dòng)機(jī)器人避障性能專用測(cè)試平臺(tái),核心用于量化驗(yàn)證機(jī)器人的正面避障能力,既可以判斷機(jī)器人是否會(huì)與障礙物發(fā)生剛性正面觸碰,也能精準(zhǔn)采集碰撞瞬間的沖擊力數(shù)值,是家用掃地、擦地等移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)驗(yàn)證、合規(guī)檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)化專用設(shè)備。

掃地機(jī)器人避障能力測(cè)試儀  技術(shù)特征

掃地機(jī)器人避障能力測(cè)試儀  技術(shù)特征

掃地機(jī)器人避障能力測(cè)試儀

?一、設(shè)備整體用途

掃地機(jī)器人避障能力測(cè)試儀是依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的家用移動(dòng)機(jī)器人避障性能專用測(cè)試平臺(tái),核心用于量化驗(yàn)證機(jī)器人的正面避障能力,既可以判斷機(jī)器人是否會(huì)與障礙物發(fā)生剛性正面觸碰,也能精準(zhǔn)采集碰撞瞬間的沖擊力數(shù)值,是家用掃地、擦地等移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)驗(yàn)證、合規(guī)檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)化專用設(shè)備。

 

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)號(hào):GB/T 40229-2021 10.避障

IEC 62849:2016

 

四、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項(xiàng)?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

工業(yè)級(jí)PLC

操作界面

七寸彩色觸摸屏,可中、英文切換操作語言

?周邊防護(hù)導(dǎo)板?

最小安裝高度:≥300mm?

?信號(hào)采樣儀器?

zui低采樣頻率:≥10kHz?

?檢測(cè)器基座?

安裝要求:剛性固定于地面,測(cè)試全程無位移、無晃動(dòng)(客戶地面場(chǎng)所)?

配套連接

通過專用線纜與信號(hào)采樣儀器直連,實(shí)現(xiàn)力傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸

?力傳感器?

量程:0-50N  精度:±0.5%FS(可根據(jù)客戶要求定制量程精度)?

安裝位置

貼合基板碰撞受力側(cè),與滑桿同軸布置

功能作用

將碰撞產(chǎn)生的機(jī)械壓力轉(zhuǎn)化為電信號(hào),同步上傳至采樣設(shè)備生成力值曲線

調(diào)節(jié)功能

支持基板沿機(jī)器人前進(jìn)方向靈活位移,適配不同尺寸機(jī)器人的測(cè)試工位調(diào)整

運(yùn)行公差

滑動(dòng)過程無卡頓,定位精度可覆蓋毫米級(jí)調(diào)整需求

測(cè)試基板材質(zhì)要求?

未經(jīng)表面處理的松木層壓板,保留原生木紋與材質(zhì)特性?

標(biāo)準(zhǔn)截面尺寸

高度80mm × 厚度10mm

可選長(zhǎng)度檔位

200mm、100mm、50mm,可根據(jù)被測(cè)機(jī)器人機(jī)身寬度自定義指定

離地安裝高度

2mm ± 1mm,可根據(jù)機(jī)器人機(jī)身高度、傳感器安裝位置按需微調(diào)

數(shù)據(jù)輸出

USB導(dǎo)出

安全防護(hù)

急停按鈕,過載防防

設(shè)備尺寸

2400*1300*1800mm

電源

AC220V 50Hz

安全防護(hù)

急停按鈕

三、各核心模塊工作原理

1、?剛性支撐與調(diào)節(jié)模塊?
檢測(cè)器基座剛性固定在地面上,從根源上避免碰撞過程中基座移位帶來的測(cè)量誤差;滑軌系統(tǒng)帶動(dòng)松木層壓板基板靈活調(diào)整工位,可根據(jù)不同機(jī)型的機(jī)身高度、傳感器安裝位置,將基板精準(zhǔn)固定在離地2mm±1mm的標(biāo)準(zhǔn)高度,同時(shí)支持200mm、100mm、50mm不同長(zhǎng)度的基板快速切換,適配不同尺寸的被測(cè)機(jī)器人。

 

2、?高頻力值采集模塊?
力傳感器與10kHz采樣率的信號(hào)采樣儀器直連,當(dāng)機(jī)器人與基板發(fā)生正面碰撞時(shí),傳感器可在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)捕捉到碰撞產(chǎn)生的瞬態(tài)壓力變化,完整輸出碰撞力的變化曲線,精準(zhǔn)記錄峰值碰撞力數(shù)值,不會(huì)丟失高頻碰撞細(xì)節(jié),確保沖擊力測(cè)量的準(zhǔn)確性。

 

3、?視覺測(cè)距記錄模塊?
幀率≥50fps的高速相機(jī)垂直布置在基板正上方,配合0~500mm量程的毫米刻度尺,全程同步記錄機(jī)器人靠近障礙物的運(yùn)動(dòng)軌跡:當(dāng)機(jī)器人觸發(fā)避障轉(zhuǎn)向動(dòng)作的瞬間,可通過視頻回放直接讀取機(jī)器人機(jī)身與基板之間的最小間距,精準(zhǔn)量化機(jī)器人的避障觸發(fā)距離。

 

4、?標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試流程控制?
測(cè)試全程嚴(yán)格遵循標(biāo)準(zhǔn)流程:機(jī)器人充滿電后從指定起始位置出發(fā),若中途無故轉(zhuǎn)向則直接終止本次測(cè)試,若機(jī)器人意外停機(jī)則放回起點(diǎn)重啟測(cè)試,連續(xù)完成5次有效測(cè)試后,通過公式計(jì)算最終避障成功率,所有測(cè)試參數(shù)(基板尺寸、材質(zhì)、顏色等)全程留痕記錄,保障測(cè)試過程可追溯。

 

四、基本配置

測(cè)試臺(tái)1臺(tái)

控制柜 1臺(tái)

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份





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