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無人機(jī)感知和避讓試驗(yàn)機(jī) 上門培訓(xùn)

無人機(jī)感知和避讓試驗(yàn)機(jī)

一、測試目的

本儀器是面向微型、輕型、小型民用旋翼無人機(jī)開展障礙物感知、主動避讓功能合規(guī)驗(yàn)證的專用一體化檢測設(shè)備，主要用于無人機(jī)研發(fā)定型檢驗(yàn)、第三方計量檢測、市場準(zhǔn)入安全核驗(yàn)，可在密閉可控試驗(yàn)空域內(nèi)，復(fù)現(xiàn)各類室內(nèi)外飛行障礙場景，量化考核機(jī)載視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波等多類型感知系統(tǒng)的探測精度、響應(yīng)時序、避障動作有效性，自動出具符合國標(biāo)規(guī)范的檢測報告。

二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

GB 42590-2023《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》5.10感知和避讓

三、技術(shù)能參數(shù)

?指標(biāo)?	?參數(shù)?
控制系統(tǒng)?	PLC
操作界面?	彩色7寸觸摸屏，中英文切換?
環(huán)境風(fēng)速	穩(wěn)態(tài)可控 0～10m/s
	試驗(yàn)限定風(fēng)速≤5.4m/s（3 級風(fēng)）
	風(fēng)速精度 ±0.2m/s
大氣壓力	調(diào)節(jié)范圍 80kPa～110kPa
大氣壓力	壓力精度 ±0.5kPa
環(huán)境光照度	0～10000lx 連續(xù)可調(diào)
	基礎(chǔ)試驗(yàn)照度≥15lx
	視覺場景標(biāo)準(zhǔn)照度 300lx
	照度均勻度≥90%
環(huán)境溫濕度	溫度：-10℃～+50℃
	濕度：30%～80% RH
	溫度誤差 ±0.5℃
電磁環(huán)境管控	屏蔽空間，背景電磁噪聲＜-80dBm，無射頻干擾，保障數(shù)傳鏈路穩(wěn)定通視
空域基準(zhǔn)	試驗(yàn)區(qū)凈空高度≥8m；起飛點(diǎn)環(huán)視 10° 仰角以上全域無多余遮擋障礙物
高精度空間定位測控子系統(tǒng)
定位模式	光學(xué)動捕 + RTK 差分定位融合
三維靜態(tài)定位精度	水平≤±1cm，垂直≤±2cm
動態(tài)軌跡跟蹤精度	水平≤±2cm，垂直≤±3cm
速度測量范圍	0～15m/s；測速精度≤0.05m/s
姿態(tài)采集	俯仰、橫滾、航向三軸角度采集，精度 ±0.1°
數(shù)據(jù)采樣頻率	10Hz~50Hz 可調(diào)；數(shù)據(jù)延遲≤15ms
有效測控空域	長 25m× 寬 20m× 高 10m（可按需拓展）
障礙物感知探測指標(biāo)
全域障礙物識別正確率	≥99.5%
探測距離測量范圍	0.5m～100m；測距誤差≤±2% FS
探測視場覆蓋	前向、上下、側(cè)向多方向分區(qū)檢測，優(yōu)先考核前向主避障視場
障礙物初次被感知告警觸發(fā)延遲	≤200ms
從探測障礙物至飛控下達(dá)避障指令總響應(yīng)時間	≤400ms
緊急制動懸停動作執(zhí)行延遲	≤300ms
安全防護(hù)	急停按鈕
電源	AC 220V，50 Hz