機器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗機是依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)的專用標(biāo)準(zhǔn)化檢測設(shè)備，核心用于測定雙足、四足、人形、外骨骼等各類腿式機器人在靜止站立狀態(tài)下的抗傾倒臨界傾角、抗側(cè)向靜載極限、重心穩(wěn)定裕度等靜態(tài)平衡指標(biāo)，通過傾斜平臺、水平靜推加載兩種標(biāo)準(zhǔn)工況，量化機器人空載/負(fù)重下的靜態(tài)穩(wěn)定性能。

一、工作原理

設(shè)備由可梯度傾斜測試平臺、水平靜力加載機構(gòu)、多通道傳感采集系統(tǒng)、PLC觸控控制系統(tǒng)四大核心模塊組成，分兩套標(biāo)準(zhǔn)試驗流程：

傾斜平臺失穩(wěn)測試（傾角法）

將待測機器人空載/加載標(biāo)準(zhǔn)配重，平穩(wěn)放置于標(biāo)準(zhǔn)防滑測試臺面并保持直立靜止；臺面電動無級緩慢抬升傾角，高精度傾角傳感器實時采集臺面角度，視覺+接觸傳感同步監(jiān)測機器人姿態(tài)；當(dāng)機器人單側(cè)足部離地、機身傾倒時，系統(tǒng)自動鎖定臨界失穩(wěn)傾角，以此判定靜態(tài)穩(wěn)定極限傾角。

水平靜力推擠測試（靜載法）

保持測試臺面水平，使用可調(diào)節(jié)高度的推桿機構(gòu)，以恒定低速從機器人前、后、左、右四個方位施加水平靜推力；內(nèi)置高精度力傳感器實時記錄推力數(shù)值，直至機器人發(fā)生傾倒，記錄臨界失穩(wěn)推力，計算穩(wěn)定裕度與抗側(cè)翻承載能力。

二、特點

完quan對標(biāo)國標(biāo)檢測規(guī)范

臺面尺寸、摩擦系數(shù)、傾角調(diào)節(jié)速率、加載流程嚴(yán)格匹配標(biāo)準(zhǔn)靜態(tài)穩(wěn)定測試條款，試驗工況統(tǒng)一，檢測數(shù)據(jù)具備公信力，報告可用于產(chǎn)品上市、型式檢驗、招投標(biāo)資質(zhì)審核。

全自動閉環(huán)控制，減少人工干預(yù)

觸控工控屏預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)測試程序，可設(shè)定傾角抬升速度、推力加載速率、重復(fù)試驗次數(shù)；機器人傾倒瞬間設(shè)備自動停機鎖存數(shù)據(jù)，全程無人值守運行。

多重安全防護，長期穩(wěn)定運行

配備傾倒防撞護欄、超傾角限位、力值過載急停、開門斷電四重保護；機架加厚鋁合金型材，臺面耐磨防滑，傳感模塊可拆卸更換，維護簡便。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

人形服務(wù)機器人行業(yè)

家用陪護、商超導(dǎo)購、酒店導(dǎo)覽雙足機器人研發(fā)與出廠質(zhì)檢，檢測空載、負(fù)重站立時的靜態(tài)抗傾倒能力，優(yōu)化機身配重、腿部支撐結(jié)構(gòu)與靜態(tài)平衡算法，規(guī)避靜止?fàn)顟B(tài)傾倒安全隱患。

工業(yè)多足巡檢機器人領(lǐng)域

廠區(qū)巡檢、管道檢測重載四足機器人靜態(tài)穩(wěn)定性核驗，模擬設(shè)備頂部、斜坡臺面靜止停靠工況，驗證滿載狀態(tài)下機身抗側(cè)翻極限，保障廠區(qū)作業(yè)安全。

應(yīng)急搜救特種機器人

廢墟、消防救援多足機器人檢測，模擬廢墟傾斜凹凸地面靜止停靠場景，考核復(fù)雜地形下靜態(tài)站立穩(wěn)定性能，滿足災(zāi)害作業(yè)可靠性要求。

醫(yī)療康復(fù)外骨骼機器人領(lǐng)域

下肢助行康復(fù)外骨骼整機靜態(tài)平衡測試，模擬患者靜止站立、單側(cè)負(fù)重工況，評估設(shè)備支撐抗傾倒能力，符合醫(yī)用器械安全檢測規(guī)范。

高校、機器人科研實驗室

機器人動力學(xué)、平衡控制課題標(biāo)準(zhǔn)化試驗平臺，提供可復(fù)現(xiàn)的量化靜態(tài)穩(wěn)定數(shù)據(jù)，支撐樣機迭代、學(xué)術(shù)論文與項目研發(fā)。