無(wú)人機(jī)可控性綜合試驗(yàn)機(jī)是對(duì)標(biāo)GB 42590-2023《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》5.8可控性條款研發(fā)的專用一體化檢測(cè)設(shè)備，針對(duì)微型、輕型、小型多旋翼無(wú)人機(jī)整機(jī)與飛控系統(tǒng)，一站式完成懸停精度、軌跡跟蹤、指令響應(yīng)、姿態(tài)穩(wěn)定、極限限速限高、電子圍欄、應(yīng)急返航等全項(xiàng)可控性指標(biāo)測(cè)試，規(guī)避炸機(jī)風(fēng)險(xiǎn)，用于無(wú)人機(jī)飛控算法調(diào)試、出廠質(zhì)檢、型式認(rèn)證、適航檢測(cè)的核心試驗(yàn)裝備。

一、工作原理

設(shè)備由封閉防護(hù)測(cè)試艙、RTK差分定位單元、三軸姿態(tài)伺服轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)載多源同步采集模塊、PLC+工控測(cè)控分析系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行：

試樣固定與環(huán)境校準(zhǔn)

將無(wú)人機(jī)放置于內(nèi)部無(wú)擾密閉艙體，完成RTK基準(zhǔn)站校準(zhǔn)，隔絕外部氣流、電磁干擾，消除戶外環(huán)境變量對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的影響。

多工況仿真復(fù)現(xiàn)

測(cè)控系統(tǒng)下發(fā)全套標(biāo)準(zhǔn)操控指令，模擬定點(diǎn)懸停、直線/曲線航線飛行、急速加減速、姿態(tài)劇烈擾動(dòng)、超高度/超距離越界、遙控信號(hào)中斷等真實(shí)飛行工況；三軸轉(zhuǎn)臺(tái)可主動(dòng)施加俯仰、橫滾、偏航擾動(dòng)，模擬側(cè)風(fēng)、氣流沖擊。

真值同步比對(duì)采集

RTK定位系統(tǒng)輸出厘米級(jí)真實(shí)位置、姿態(tài)真值，同步采集無(wú)人機(jī)飛控自身輸出的GPS、IMU、電機(jī)、遙控指令數(shù)據(jù)，毫秒級(jí)捕捉指令響應(yīng)延遲、位置偏移、姿態(tài)抖動(dòng)、限高限速觸發(fā)閾值等參數(shù)。

二、核心特點(diǎn)

室內(nèi)安全閉環(huán)測(cè)試，零炸機(jī)風(fēng)險(xiǎn)

封閉防護(hù)艙體約束無(wú)人機(jī)，無(wú)需戶外空域，可復(fù)現(xiàn)失控、信號(hào)丟失等危險(xiǎn)工況，避免試飛損毀設(shè)備與安全事故。

一站式全自動(dòng)程控運(yùn)行

內(nèi)置成套標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試程序，懸停時(shí)長(zhǎng)、航線軌跡、擾動(dòng)強(qiáng)度、循環(huán)次數(shù)自由自定義，支持7×24小時(shí)無(wú)人值守耐久測(cè)試，斷電記憶試驗(yàn)進(jìn)度。

多機(jī)型通用模塊化工裝

快拆適配夾具，兼容微型航拍、輕型巡檢、小型物流多旋翼無(wú)人機(jī)，可單獨(dú)測(cè)試飛控主板、整機(jī)聯(lián)調(diào)。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

無(wú)人機(jī)整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)

新品飛控算法PID參數(shù)調(diào)校、整機(jī)可控性能研發(fā)驗(yàn)證；成品出廠全項(xiàng)可控性質(zhì)檢，排查漂移、響應(yīng)滯后、越界失控等安全缺陷。

飛控、導(dǎo)航零部件廠商

機(jī)載IMU、GPS模塊、主控芯片、遙控通信模塊的控制精度、響應(yīng)速度對(duì)比測(cè)試。

第三方無(wú)人機(jī)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室、質(zhì)檢院

依據(jù)國(guó)標(biāo)開展可控性型式檢驗(yàn)，出具合規(guī)檢測(cè)報(bào)告，用于市場(chǎng)準(zhǔn)入、招投標(biāo)、進(jìn)出口審核。

電力、安防、測(cè)繪行業(yè)配套企業(yè)

巡檢、測(cè)繪、安防專用無(wú)人機(jī)航線跟蹤、定點(diǎn)懸停、應(yīng)急返航性能驗(yàn)證。

高校自動(dòng)化、航空航天科研院所

無(wú)人機(jī)飛行控制算法、抗擾動(dòng)魯棒性、半實(shí)物仿真相關(guān)課題教學(xué)與科研實(shí)驗(yàn)。

市場(chǎng)監(jiān)管、民hang管控單位

流通民用無(wú)人機(jī)質(zhì)量專項(xiàng)抽檢，核查可控安全性能，規(guī)范低空飛行產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)。