掃地機器人自動回充試驗房是依據(jù)行業(yè)標準搭建的標準化模擬測試環(huán)境。由封閉圍擋、標準測試地面、充電座安裝位、多方位標記點位、視頻采集記錄系統(tǒng)組成，用于模擬家庭室內(nèi)空間，考核掃地機器人、掃拖一體機在不同距離、不同角度條件下自主搜尋充電座、導航返航、精準對接充電的綜合能力，統(tǒng)計回充成功率、返航耗時，復(fù)現(xiàn)回充失敗、撞移充電座、對接偏移等問題。

原理

試驗房按照國標劃定多個標準起始點位，以充電底座為中心，在不同半徑、不同角度半圓弧位置擺放待測掃地機器人，下達回充指令。設(shè)備配套視覺監(jiān)控系統(tǒng)記錄機器人的運動軌跡、尋路過程，計時統(tǒng)計返航時長，觀察是否可以正常對位充電；同時記錄回充失敗、卡滯、把充電座推離原位等異?，F(xiàn)象。通過多位置、多回合重復(fù)測試，統(tǒng)計有效試驗次數(shù)與失敗次數(shù)，計算自動回充對接成功率，以此客觀評判機器人導航定位、路徑規(guī)劃、對接校正的實際性能水平中國消費者。

特點

試驗空間尺寸符合國標要求，圍擋防護可以防止樣機跑出測試區(qū)域，地面采用標準模擬地板，減少地面材質(zhì)對導航信號的干擾；

地面標記清晰的角度、距離測試點位，可快速切換多種起始測試位置，滿足標準多工況測試；

可搭配模擬障礙物，還原有家具干擾的復(fù)雜家庭場景；

拆裝調(diào)整便捷，既可用于研發(fā)階段大量樣機對比調(diào)試，也適配質(zhì)檢批量檢測、第三方實驗室合規(guī)測試使用。

應(yīng)用領(lǐng)域

掃地機器人、掃拖一體機生產(chǎn)企業(yè)，新品研發(fā)階段開展自動回充性能驗證，優(yōu)化導航算法、傳感器參數(shù)，排查遠距離回充、復(fù)雜環(huán)境回充失效問題；

智能家居制造企業(yè)，用于成品批次抽檢，把控整機回充使用體驗；

第三方家電檢測機構(gòu)，開展掃地機器人自動回充項目委托檢測、型式檢驗業(yè)務(wù)；高校與機器人科研院所，開展移動機器人導航、路徑規(guī)劃相關(guān)課題試驗；產(chǎn)品認證實驗室，為產(chǎn)品性能評估、宣傳指標核驗提供標準化試驗環(huán)境支撐。