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產(chǎn)地	國產(chǎn)	加工定制	是
適用領(lǐng)域	其他

腿式機(jī)器人額定速度測試裝置檢測標(biāo)準(zhǔn)腿式機(jī)器人額定速度測試裝置檢測標(biāo)準(zhǔn)

腿式機(jī)器人額定速度測試儀、腿式機(jī)器人額定速度測試裝置

?一、測試目的

試驗(yàn)的目的是確定被測機(jī)器人正常運(yùn)行時能達(dá)到的最大速度。

可同步記錄機(jī)器人行進(jìn)過程中的時序位移數(shù)據(jù)，為產(chǎn)品運(yùn)動控制算法迭代、行走步態(tài)優(yōu)化提供符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的原始量化數(shù)據(jù)。

適配第三方檢測機(jī)構(gòu)、企業(yè)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、量產(chǎn)出廠質(zhì)檢工位的標(biāo)準(zhǔn)化測試場景，保障不同測試主體的額定速度測試結(jié)果具備可比性與復(fù)現(xiàn)性。

二、工作原理

在符合標(biāo)準(zhǔn)要求的平整測試行進(jìn)面上，通過高精度光學(xué)動捕系統(tǒng)實(shí)時追蹤機(jī)器人本體的基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)，結(jié)合激光測距傳感器的位移數(shù)據(jù)，同步采集機(jī)器人從啟動到進(jìn)入穩(wěn)定行進(jìn)狀態(tài)的全過程時序信號，通過算法剔除無效數(shù)據(jù)，提取連續(xù)穩(wěn)定行進(jìn)區(qū)間內(nèi)的位移與時間比值，計算得到機(jī)器人的額定速度。

三、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法 6額定速度

四、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	工業(yè)級PLC
操作界面	彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換
配套測試行進(jìn)面	整體長度≥15m、寬度≥3m，面層為硬質(zhì)平整合成材料，摩擦系數(shù)穩(wěn)定控制在0.75~1.0之間，滿足標(biāo)準(zhǔn)對行進(jìn)面的摩擦系數(shù)要求
速度測量范圍	0.01m/s~6m/s，速度測量誤差：±0.5%FS
位移測量范圍	0m~15m，位移測量誤差：±3mm
時間測量范圍	0s~300s，時間測量誤差：≤1ms
三維光學(xué)動作捕捉單元	配置8臺全局快門工業(yè)相機(jī)，單相機(jī)分辨率不低于1920×1080，采樣頻率200fps，可同時追蹤機(jī)器人本體上不少于6個基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)的空間坐標(biāo)
激光位移標(biāo)定單元	采用激光干涉儀，標(biāo)定精度0.1ppm，用于定期校準(zhǔn)測試區(qū)間的標(biāo)準(zhǔn)長度
同步控制單元	搭載硬件同步觸發(fā)模塊，所有傳感器的時序同步偏差≤0.5ms，避免多源數(shù)據(jù)不同步帶來的計算誤差
負(fù)載模擬工裝	可適配0~50kg范圍內(nèi)的不同額定負(fù)載，工裝重心調(diào)節(jié)偏差±5mm，滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的額定負(fù)載測試條件
電源	AC220V±10% 50Hz
安全保護(hù)	電子限位保護(hù)、超載自動停機(jī)保護(hù)