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閱讀：54發(fā)布時間：2025-10-31
智能電網(wǎng)在我國發(fā)展神速。其中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)。與此同時，智能巡檢的運(yùn)用也帶動了無人機(jī)、機(jī)器人等行業(yè)新的發(fā)展機(jī)遇。
電力系統(tǒng)安全對國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著的作用，任何一個環(huán)節(jié)發(fā)生事故，都可能帶來連鎖反應(yīng)，會造成大面積的停電、人身傷亡、主設(shè)備損壞甚至造成全網(wǎng)崩潰的災(zāi)難性事故。變電站作為連接主干網(wǎng)和配電網(wǎng)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，如何保證它的正常運(yùn)行直接關(guān)系整個電力系統(tǒng)的穩(wěn)定安全。為了保證對變電站內(nèi)主變、母線、開關(guān)等主要一次設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實時監(jiān)控，需要對變電站進(jìn)行檢查和維護(hù)。
??傳統(tǒng)變電站監(jiān)控和巡視主要通過人工方式，通過人的感官對設(shè)備進(jìn)行簡單定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等方法實現(xiàn)。但是，人工巡檢存在著很多不足。傳統(tǒng)人工巡檢方式存在勞動強(qiáng)度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等不足，人工檢測的數(shù)據(jù)也無法準(zhǔn)確、及時地接入管理信息系統(tǒng)。并且，隨著無人值守模式的推廣，巡視工作量越來越大，巡檢到位率、及時性無法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理條件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大安全風(fēng)險，
缺乏有效的巡檢手段。大風(fēng)、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無法及時進(jìn)行巡檢。因此，傳統(tǒng)變電站巡檢方式急需新的“"。
為了滿足對供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實用的變電站機(jī)器人巡視系統(tǒng)得以應(yīng)用。變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異常現(xiàn)象，自動報警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。它運(yùn)行靈活自由，真正起到減員增效的作用，能更快地推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。
在發(fā)生異常緊急情況時，智能巡檢機(jī)器人可作為移動式監(jiān)控平臺，代替人工及時查明設(shè)備故障，降低人員的安全風(fēng)險。
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