武漢格物優(yōu)信科技有限公司
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閱讀：23發(fā)布時間：2025-11-1
目前煤礦場景下的巡視和檢修工作大部分都由人工完成，而該場所中環(huán)境復(fù)雜、空間狹小、積水情況常見，對人工巡視造成非常大的阻礙;同時由于人工巡檢頻率低、間隔長，在設(shè)備運行過程中因安全原因不能巡檢，造成相關(guān)單位對巡視間隔期內(nèi)設(shè)備、電纜和水管等可能發(fā)生的情況一無所知，因此當(dāng)設(shè)備有問題時不能及時發(fā)現(xiàn)問題導(dǎo)致問題擴大化。
礦用機器人能夠代替巡檢工可靠巡檢。適用于煤礦水泵房、變電所、絞車房及其它井下重點巡檢區(qū)域。機器人搭載多種傳感器，實時采集現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)；機器人 具有智能識別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn) 確判斷設(shè)備當(dāng)前運行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)， 對煤礦設(shè)備運行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機時間。
2019年發(fā)布第1號公告，提出要重點研發(fā)掘進(jìn)、采煤、運輸、安控和救援等5類、38種煤礦機器人，加快煤礦機器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。模式識別、多模態(tài)感知融合、深度學(xué)習(xí)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù)的應(yīng)用使煤礦機器人的智能化程度越來越高。隨著云計算、互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的不斷發(fā)展，煤礦機器人的性能將更加*、功能將更加*。
煤礦巡檢機器人與熱成像技術(shù)的結(jié)合，大大減少了礦井設(shè)備的故障率，提高了生產(chǎn)效率，同時保證了工人安全。
由于煤礦場景的特殊性，適用于裝到礦用機器人上的熱像儀，需要有本安認(rèn)證。本公司的本安型紅外熱像儀都是通過相關(guān)技術(shù)限制電路能量，使電氣設(shè)備中的電能產(chǎn)生的火花或熱表面不足以引爆爆炸環(huán)境中的物質(zhì)，適用于煤礦易燃易爆場景。
公司有多款可用于安裝到礦用機器人上的熱像儀：
M型本安型紅外熱像儀，
I類煤礦防爆標(biāo)志（可認(rèn)證）
II類化工防爆標(biāo)志（可認(rèn)證）
單光本安熱像儀帶煤礦防爆設(shè)備合格證書和煤礦安全標(biāo)志證書，防爆型式：礦用本質(zhì)安全型，標(biāo)志為“Ex ibⅠMb"。
雙光本安固定式熱像儀帶煤礦防爆設(shè)備合格證書和煤礦安全標(biāo)志證書，可適用于有爆炸性氣體和煤塵、漆黑及微光的煤礦井下環(huán)境中。
本安球形云臺熱像儀帶煤礦防爆設(shè)備合格證書和煤礦安全標(biāo)志證書，該熱像儀集高穩(wěn)定性紅外熱像儀、高清可見光網(wǎng)絡(luò)攝像機、智能云臺于一體，可對礦井下采煤工作面、掘進(jìn)工作面、回風(fēng)巷、皮帶機、水泵房、瓦斯泵站、煤倉、變電所等場景進(jìn)行實時雙光監(jiān)控。
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