SOMMER夾爪由電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點(diǎn)位可控，夾持力可控；通過PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動控制器等上位機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)物件的抓取、定位等功能，是設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。
行業(yè)品牌：美國 parker SMC IAI 東巨自動化 HWIN上銀。
電動夾爪應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，與氣動手指相比較有如下特點(diǎn)：部分型號具有自鎖機(jī)構(gòu)，防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，比氣動手指更安全；夾爪的開合具有可編程控制的功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，氣動夾爪只有兩個位置停止點(diǎn)，電動夾爪可以有256個以上位置停止點(diǎn)。
電動手指的加減速可控，對工件的沖擊可以減至小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除；電動夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm
SOMMER夾爪在工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程中,夾爪是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機(jī)器。它有多個自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在
各個不同環(huán)境中的工作。I業(yè)夾爪是近似自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一-項(xiàng)新技術(shù),并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一-個重要組成部分。福州法拉第
代理的夾爪廣泛使用于半導(dǎo)體制作、工業(yè)、醫(yī)療、軍事以及太空探究等范疇。夾爪可以接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某
一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。夾爪有多種用途,廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)各個行業(yè)之中,如有需要可咨詢福州法拉第。
夾抓主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重重材
料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動
作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,稱為夾爪的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物
體，需有6個自由度。自由度是夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,夾爪的靈活性越大,通用性越廣, 其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。- 般夾爪有2
~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對夾爪每個自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡?br />統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
| BAUMER | 編碼器 | BOMH-58S1N 24P18/13E2D | | | |
| Magnet-Schultz | 電磁閥 | MAM GRFY060F02B01 R20=16 | | | |
| FACOM | 德式穴用直口卡簧鉗 | 179A.13 | | | |
| FACOM | 德式穴用曲口卡簧鉗 | 199A.13 | | | |
| FACOM | 德式穴用曲口卡簧鉗 | 197A.13 | | | |
| FACOM | 德式穴用直口卡簧鉗 | 177A.9 | | | |
| JAURE | 中間主傳動齒接手(電機(jī)側(cè)) | COUPLING SID 180-XLFDBR 圖紙?zhí)枺篖S22-032-038 | | | |
| COREMO | 抱閘片 | Nr237249 | | | |
| HERKULES | X軸絲桿 | 磨床編號87110 精度：C1 | | | |
| PCM | 計(jì)量泵 | N:275098/4 CYL:43.6 P:5b Mod:LG2S3507/X2 | | | |
| DENISON | (翻車機(jī)）三聯(lián)葉片泵 | T6DCCY-028-017-003-1R00-A1-01 | | | |
| BRECON | 電機(jī) | 只要這個型號18902-201配套的電機(jī) | | | |
| MOTOVARIO | 電機(jī) | T90S4 1.1KW 400V B5 | | | |
| SCHUNK | 備件 | 0371102 | | | |
| SCHUNK | 備件 | 0303511 | | | |
| SCHMIDT | 備件 | RTM-400 | | | |
| BAUMER | 編碼器 | BOMH-58S1N 24P18/13E2D | | | |
| SAB | 抗拉電纜 | BROCKSKES.D-VIERSEN.S.200C07849 | | | |
| SUNON | 軸流風(fēng)機(jī) | PE80252V1 | | | |
| RADIO-ENERGIE | 電機(jī) | RE.0444 L1B 0.01 CA | | | |
| SAMSON | 控制器 | 3767-1000x2x00106 NO.4010234 | | | |
| EMOD | 壓光紙邊刀電機(jī) | 71L/2-0.75KW-400V/2.1A-B3-IP56-2780RPM | | | |
| SCHMALENBERGER | 柱塞泵 | Z32-16/2-1.5 50HZ P(KW)1.5 | | | |
| ALLWEILER | 電機(jī) | DMA2 100L2 3KW 380V | | | |
| SSB | 減速電動機(jī) | DSE-G012-0260.206.40 | | | |
| WEG | 電機(jī) | L112M-02 400v 7.5KW V1 | | | |
| HAFFMANS | 刺頭 | 113.216 | | | |
| HAFFMANS | 刺頭 | 113.267 | | | |
| HAFFMANS | 進(jìn)口總氧儀O圈 | 113.124 | | | |
| HAFFMANS | 進(jìn)口總氧儀O圈 | 113.063 | | | |
| HAFFMANS | C-TPO總氧儀 | 貨號：104.075 | | | |
| HAFFMANS | C-TPO總氧儀 | 貨號：104.075 | | | |
| HAFFMANS | C-TPO總氧儀 | 貨號：113.297 | | | |
| HAFFMANS | 穿刺頭密封圈 | 貨號：001.400 | | | |
| LEINE+LINDE | 脈沖放大器 | Art.No.01300301 | | | |
| RESY | 濾紙 | FIV-316 | | | |
| DUNKERMOTOREN | 減速機(jī) | 88711.05202 | | | |
| DUNKERMOTOREN | 備件 | 29000.02101 | | | |
| H+S | 備件 | PPT15AL-KGT20X5-360-690-FB | | | |
| DUNKERMOTOREN | 電機(jī) | 88544.06000 | | | |
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