關(guān)鍵詞：CAN 轉(zhuǎn) PROFIBUS DP 網(wǎng)關(guān) PROFIBUS DP CAN 總線 泗博自動化 港機(jī)

一、    引言

運(yùn)輸集裝箱化是國際航運(yùn)發(fā)展中一個令人矚目的變革它不僅改善了運(yùn)輸效率，而且?guī)砹诵碌母鼮榻?jīng)濟(jì) 的運(yùn)輸模式，這很大的促進(jìn)了國際貿(mào)易的便利實現(xiàn)。各種現(xiàn)場總線特別是 CAN 以及 PROFIBUS 技術(shù)的發(fā)展，為港機(jī)控制的發(fā)展提供了有利條件。本文就香港國際貨柜碼頭某大型起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)中， 西門子 S7-400PLC 通過對橋吊控制器的控制實現(xiàn)對現(xiàn)場集裝箱進(jìn)行控制，介紹如何實現(xiàn)這兩種不同的現(xiàn)場 總線之間的數(shù)據(jù)通信。在整個控制系統(tǒng)中，泗博自動化的 CAN 轉(zhuǎn) PROFIBUS DP 網(wǎng)關(guān) PCA-100 表現(xiàn)出了其穩(wěn)定、可靠的優(yōu)點(diǎn)。

二、系統(tǒng)組成

1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

在整個控制系統(tǒng)中，各個調(diào)速裝置與 PLC、主 PLC 和司機(jī)室遠(yuǎn)程 PLC 之間、以及 PLC 與可顯示工作狀 態(tài)和故障情況的大屏幕監(jiān)控系統(tǒng)之間采用 PROFIBUS 通訊連接。在圖 1 的系統(tǒng)構(gòu)成中，略去了西門子 S7-400PLC 之外的其它現(xiàn)場級控制設(shè)備。西門子 S7-400PLC 的主要任務(wù)之一是實現(xiàn)對橋吊控制器的控制。 西門子 S7-400PLC 采用 PROFIBUS DP 主站協(xié)議；橋吊控制器采用的是汽車行業(yè)普遍使用的 CAN 總線技術(shù)， 控制現(xiàn)場集裝箱的動作。在該項目中，為了實現(xiàn)西門子 S7-400PLC 對橋吊控制器的控制，采用了泗博自動 化的高性能的 CAN 轉(zhuǎn) PROFIBUS DP 網(wǎng)關(guān) PCA-100。

PCA-100 做西門子 PLC 的 PROFIBUS DP 從站。用戶通過在網(wǎng)關(guān)面板上的撥碼開關(guān)設(shè)置網(wǎng)關(guān)輸入輸出字 節(jié)數(shù)、CAN 通訊方式及波特率，并且在西門子 PLC 的組態(tài)軟件中進(jìn)行組態(tài)，即可實現(xiàn)不同總線數(shù)據(jù)的雙向傳輸。

三、結(jié)束語

在該 PLC 控制系統(tǒng)中，PCA-100 作為西門子 S7-400PLC 和橋吊控制器之間的橋梁，能夠使這兩種*不同的現(xiàn)場總線設(shè)備實現(xiàn)正常數(shù)據(jù)通信，使西門子 PLC 控制現(xiàn)場橋吊的動作及讀取其電氣狀態(tài)成為可能。在整個系統(tǒng)中，泗博自動化的 PCA-100 表現(xiàn)了其穩(wěn)定、可靠的性能，大大方便了港機(jī)控制特別是橋吊控制系統(tǒng)的應(yīng)用。