產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、 當(dāng)作為CANopen主站時(shí)，PCO-150支持由PROFIBUS DP主站來(lái)控制CANopen從站運(yùn)行狀態(tài)；

2、 當(dāng)作為CANopen從站時(shí)，PCO-150支持CANopen主站通過(guò)SDO訪問錯(cuò)誤寄存器來(lái)判斷PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài)，支持CANopen主站通過(guò)SDO來(lái)訪問PROFIBUS DP的輸入輸出緩沖區(qū)，支持CANopen主站發(fā)送Reset node、Reset Communication命令；

3、 支持1路CANopen接口；

4、 CANopen接口和PROFIBUS DP接口采用1KV光電隔離；

5、 PROFIBUS 輸入/輸出數(shù)量可自由設(shè)定，PROFIBUS輸入/輸出：

Max Input Bytes+ Max Output Bytes ≤488 Bytes；

Max Input Bytes ≤244 Bytes；

Max Output Bytes ≤244 Bytes；

6、自帶免費(fèi)配置軟件PC-123，配置簡(jiǎn)單；

技術(shù)特性：

1、CANopen接口支持：50kbps，100kbps，125kbps， 250kbps， 500kbps， 1Mbps， PROFIBUS DP接口支持12M波特率，波特率自適應(yīng)；

2、CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A協(xié)議；

3、符合CANopen 行規(guī) DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303, 支持CANopen協(xié)議的最多8個(gè)字節(jié)的TPDO、最多8個(gè)字節(jié)的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO；

4、當(dāng)作為CANopen主站時(shí)，支持CANopen從站節(jié)點(diǎn)可以帶多個(gè)TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也可以用戶自定COBID；支持life Guard和Heartbeat功能；支持NMT功能；支持TPDO超時(shí)清零功能；RPDO支持逢變輸出和周期輸出2種模式；SDO的發(fā)送請(qǐng)求周期可以設(shè)置；

5、當(dāng)作為CANopen從站時(shí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以最多可以有42個(gè)TPDO和42個(gè)RPDO，TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也可以用戶自定COBID；RPDO超時(shí)清零功能和延時(shí)啟動(dòng)功能；支持SDO對(duì)數(shù)據(jù)交換輸入輸出緩沖區(qū)的訪問，支持Heartbeat，不支持Guard life；

6、工作環(huán)境溫度：-40 ℃ ～ 70 ℃，相對(duì)濕度5% ～ 95%（無(wú)凝露）；

7、工作電源：直流24V（11V ～ 30V），消耗電流為90mA（24V）；

8、機(jī)械尺寸：100mm(高)×25mm(寬)×90mm(深)；