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行業(yè)產(chǎn)品

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北京靈思創(chuàng)奇科技有限公司


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多智能體協(xié)同控制實驗平臺

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地北京市

聯(lián)系方式：劉文鋒查看聯(lián)系方式

更新時間：2021-01-14 12:01:54瀏覽次數(shù)：602次

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經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：10條

所在地區(qū)：北京北京市

聯(lián)系人：劉文鋒 （區(qū)域銷售經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介
產(chǎn)地 國產(chǎn) 加工定制 是

一、產(chǎn)品概述
實時仿真機是一種嵌入式工業(yè)計算機，具備豐富的I/O資源，并運行嵌入式實時操作系統(tǒng)。面向不同的應(yīng)用場景，我公司提供多種類型的實時仿真機供用戶選擇。
二、特征優(yōu)勢
1、支持RCP快速原型設(shè)計
實現(xiàn)用戶的Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉(zhuǎn)換；
2、支持HIL硬件在回路測試
用戶的控制器等實物設(shè)備可以直接與Links-Box快速原型仿真器連接，動態(tài)驗證實物控制器性

詳細介紹

室內(nèi)多智能體協(xié)同控制實驗平臺

一、平臺概述

二、特征優(yōu)勢

采用室內(nèi)光學(xué)運動捕捉技術(shù)，定位范圍5m×5m（可定制擴展），支持毫米級定位，能夠多同時捕捉12架左右的無人機或無人車；

本平臺系統(tǒng)支持4架無人機及2臺無人車進行編隊實驗（被控對象數(shù)目可根據(jù)實驗室具體情況擴展）；

可在MATLAB／Simulink軟件平臺上進行的控制算法研究，支持自動生成代碼，通過無線WiFi下載到無人機飛控板及無人車控制板；

系統(tǒng)支持C、C++、python編程，適合有一定代碼開發(fā)能力的學(xué)生，進一步錘煉代碼編程能力；

MATLAB／Simulink中提供了ROS的支持包，可實現(xiàn)Simulink控制模型到ROS系統(tǒng)代碼的自動生成，降低了ROS系統(tǒng)控制模型的開發(fā)難度，適合大眾化本科教學(xué)實驗。

可用于無人工具的動態(tài)建模和控制研究、運動規(guī)劃、避障控制、多信息融合、編隊控制、多智能體協(xié)調(diào)控制、無人工具自主控制等。

（1）基于Simulink數(shù)學(xué)仿真實驗

??（2）定位系統(tǒng)實驗

運動捕捉系統(tǒng)定位實驗；               地面標(biāo)記定位實驗；

  ???  ???  ?（4）單車控制實驗

硬件組成認識；                            基于激光SLAM的機器人的自主定位導(dǎo)航；            軟件開發(fā)環(huán)境學(xué)習(xí)和使用；

?（5）多機編隊飛行試驗

基于運動捕捉定位的多機編隊飛行實驗；                                     基于地面標(biāo)記定位的多機編隊飛行實驗。

  ??（7）多智能體協(xié)同編隊實驗

基于攝像捕捉定位的多車、多機編隊運行實驗；                            基于期望目標(biāo)任務(wù)的多車、多機編隊運行實驗。

產(chǎn)品名稱

系統(tǒng)配置

LINKS-RS-UAV/TB-01

Links-UAV-LargeRealPlane

Links_BOT

Links-AutoCoder

Links-GCS

Links-OptiCapture

Links-MCTool

實驗示例包

ROSLinks-ROS-Demo

 

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