一、方案背景

在地震、洪澇、泥石流等重大自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)，災(zāi)區(qū)往往面臨通信基礎(chǔ)設(shè)施損毀、公網(wǎng)信號(hào)中斷、現(xiàn)場照明不足等關(guān)鍵問題。傳統(tǒng)通信設(shè)備受地形限制難以快速組網(wǎng)，且續(xù)航能力有限，無法滿足 “黃金救援期" 快速響應(yīng)作業(yè)需求。同時(shí)，夜間災(zāi)區(qū)環(huán)境復(fù)雜，缺乏高效照明手段會(huì)影響搜救效率。

YFK08 系留箱憑借其 24 小時(shí)不間斷供電、15 公里半徑通信覆蓋及高效照明能力，為災(zāi)區(qū)提供了 “空地一體化" 的快速響應(yīng)解決方案，可有效解決災(zāi)區(qū)通信中斷、照明盲區(qū)及設(shè)備續(xù)航瓶頸等核心痛點(diǎn)。

二、方案概述

以 YFK08 系留箱為核心，結(jié)合 MS190 六旋翼無人機(jī)及窄帶 / 寬帶自組網(wǎng)通信系統(tǒng)，構(gòu)建集 “供電 - 通信 - 照明 - 監(jiān)控" 于一體的應(yīng)急保障體系。

通過系留供電技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人機(jī) 7x24 小時(shí)滯空，搭載通信中繼模塊與照明設(shè)備，配合地面車載、單兵節(jié)點(diǎn)，形成覆蓋災(zāi)區(qū)全域的立體化網(wǎng)絡(luò)，支持語音、視頻、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸及廣域照明，為應(yīng)急指揮、搜救作業(yè)提供全天候支撐。

三、方案架構(gòu)

1. 硬件架構(gòu)

2. 軟件架構(gòu)

四、通訊保障

1. 組網(wǎng)模式

空 - 地中繼組網(wǎng)：無人機(jī)搭載窄帶 / 寬帶自組網(wǎng)基站作為高空節(jié)點(diǎn)，與地面車載、背負(fù)節(jié)點(diǎn)形成多跳中繼網(wǎng)絡(luò)，突破地形限制，實(shí)現(xiàn) “無盲區(qū)" 覆蓋。

動(dòng)態(tài)自組網(wǎng)：節(jié)點(diǎn)開機(jī)自動(dòng)尋址，支持鏈狀、星狀、網(wǎng)狀拓?fù)?，適應(yīng)救援隊(duì)伍動(dòng)態(tài)移動(dòng)需求，拓?fù)渲貥?gòu)時(shí)間 < 2 秒。

2. 核心功能

語音通信：支持廣播式呼叫、組內(nèi)會(huì)議模式，兼容現(xiàn)有消防對講設(shè)備，實(shí)現(xiàn)跨部門實(shí)時(shí)協(xié)同。

數(shù)據(jù)傳輸：傳輸高清視頻（1080P）、定位信息（北斗 / GPS）及傳感器數(shù)據(jù)，為指揮中心提供實(shí)時(shí)災(zāi)情研判依據(jù)。

公專網(wǎng)切換：在有公網(wǎng)信號(hào)區(qū)域自動(dòng)接入 4G/5G 網(wǎng)絡(luò)，無公網(wǎng)時(shí)啟用自組網(wǎng)模式，確保通信鏈路冗余。

五、照明保障

1.照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)

光源配置：無人機(jī)掛載照明模塊，實(shí)現(xiàn)區(qū)域均勻覆蓋，穿透黑夜及煙霧環(huán)境。

控制模式：地面平臺(tái)遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)照明角度、亮度，支持點(diǎn)光源與面光源模式切換。

2.應(yīng)用場景

夜間搜救：在無電力區(qū)域提供大范圍照明，輔助救援人員識(shí)別廢墟中的生命跡象。

臨時(shí)作業(yè)區(qū)：為醫(yī)療點(diǎn)、物資分發(fā)中心等臨時(shí)場所提供持續(xù)照明，保障 24 小時(shí)作業(yè)。

災(zāi)害監(jiān)測：結(jié)合熱成像攝像頭，夜間監(jiān)測災(zāi)區(qū)溫度異常點(diǎn)。

六、應(yīng)用場景

1.地震災(zāi)區(qū)應(yīng)急響應(yīng)

通信恢復(fù)：無人機(jī)搭載自組網(wǎng)基站升空，快速建立覆蓋災(zāi)區(qū)的通信網(wǎng)絡(luò)，解決 “孤島" 區(qū)域與外界失聯(lián)問題。

照明支持：夜間開啟強(qiáng)光照明，配合紅外攝像頭，協(xié)助搜救隊(duì)定位被困人員。

數(shù)據(jù)回傳：實(shí)時(shí)回傳災(zāi)區(qū)航拍視頻及傳感器數(shù)據(jù)，輔助指揮中心制定救援路線。

2.洪澇災(zāi)害現(xiàn)場

遠(yuǎn)程指揮：通過系留無人機(jī)中繼，實(shí)現(xiàn)前線救援人員與后方指揮部的語音、視頻實(shí)時(shí)交互，指導(dǎo)救生艇精準(zhǔn)搜救。

險(xiǎn)情監(jiān)測：利用照明與熱成像設(shè)備，夜間監(jiān)測河堤管涌、漏電等隱患點(diǎn)，提前預(yù)警次生災(zāi)害。

3.森林火災(zāi)撲救

通信中繼：在山區(qū)火場搭建多跳通信網(wǎng)絡(luò)，確保地面消防隊(duì)伍與空中無人機(jī)的協(xié)同指揮。

夜間撲救照明：提供火場周邊廣域照明，支持消防人員夜間鋪設(shè)水管、開辟隔離帶。