EtherCAT轉(zhuǎn)MODBUS RTU/RS485/232總線協(xié)議網(wǎng)關(guān)

產(chǎn)品功能

YC-ECT-RTU是一款EtherCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和MODBUS-RTU網(wǎng)絡(luò)連接起來。

YC-ECT-RTU網(wǎng)關(guān)連接到EtherCAT總線中作為從站使用，連接到MODBUS-RTU總線中作為主站或從站使用。

本網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品將基于MODBUS 的設(shè)備或串行RS-232/485的設(shè)備集成連接到EtherCAT控制系統(tǒng)中，而不需要對設(shè)備進(jìn)行任何更改。只需連接，配置，它就完成了。網(wǎng)關(guān)執(zhí)行智能協(xié)議轉(zhuǎn)換，并將串行數(shù)據(jù)作為易于處理的I/O數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給EtherCAT主PLC/控制器。

2.典型應(yīng)用

技術(shù)指標(biāo)

EtherCAT 技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

● 帶2個RJ45以太網(wǎng)接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

● 支持的PDO長度，inputs和outputs各為256字節(jié)。Input和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

MODBUS-RTU 技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)的MODBUS接口可通過撥碼選擇作為主站或從站，兩種工作方式二選一工作。

● 網(wǎng)關(guān)的MODBUS接口可通過撥碼選擇RS485接口或RS232接口，兩種接口二選一工作。

● 網(wǎng)關(guān)的MODBUS波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。

● 網(wǎng)關(guān)的MODBUS字符格式及校驗位：8位無校驗+1停止位、8位+偶校驗+1停止位、8位+奇校驗+1停止位、8位無校驗+2停止位。

● 網(wǎng)關(guān)作為MODBUS 主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能。

● 網(wǎng)關(guān)作為MODBUS 從站，支持03H、04H、06H、10H號功能。

● 網(wǎng)關(guān)作為MODBUS 主站，能帶32個Modbus從站。

工作原理

在EtherCAT側(cè)，網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT從站運行；

EtherCAT從站設(shè)置可通過導(dǎo)入提供的.xml文件到主站實現(xiàn)，ESI文件由配置工具自動生成。

在串口側(cè)，該設(shè)備既可作為Modbus主從站也可由用戶自定義協(xié)議。

由配置軟件完成串口數(shù)據(jù)和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的映射，通過網(wǎng)關(guān)完成串口設(shè)備和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換。

關(guān)于連接、配置和固件更新

該網(wǎng)關(guān)EtherCAT側(cè)可以實現(xiàn)菊花鏈?zhǔn)降耐負(fù)浣Y(jié)構(gòu)。

連接串口和電源是通過端子實現(xiàn)。

設(shè)備配置和固件更新可通過以太網(wǎng)CFG配置口實現(xiàn)。

ETHERCAT 的電氣連接

ETHERCAT 采用標(biāo)準(zhǔn) 4 芯屏蔽電纜。建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn) ETHERCAT 插頭及標(biāo)準(zhǔn) ETHERCAT 電纜。有關(guān) ETHERCAT 安裝規(guī)范請用戶參照有關(guān)

ETHERCAT 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

1.1.1  RS485 電氣連接

使用 RS485 通訊時，所有設(shè)備的信號 A 連接到一起，信號 B 連接到一起。當(dāng)需要使用終端電阻時，可以將網(wǎng)關(guān)端子的 B 與 TR 短接到一起。

RS232 電氣連接

網(wǎng)關(guān)                 被連設(shè)備（計算機(jī)）

使用 RS232 通訊時，信號傳輸是單向的，請注意與對端設(shè)備的連接線序。網(wǎng)關(guān)的 TX 接對端設(shè)備的 RX，網(wǎng)關(guān)的 RX 接對端設(shè)備的 TXD，兩端的 GND 連到一起。

協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關(guān)分別從 ETHERCAT 一側(cè)和 MODBUS 一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。