海水養(yǎng)殖鹽度水質(zhì)傳感器
附錄 數(shù)據(jù)通訊
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Modbus通信默認(rèn)的數(shù)據(jù)格式為：9600、n、8、1（波特率9600bps、1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn)、1個(gè)停止位）。
波特率等參數(shù)可以定制。
06 03 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數(shù)量 CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）
06 03 xx xx……xx xx xx
地址 功能碼 字節(jié)數(shù) 應(yīng)答數(shù)據(jù) CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）
06 06 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寫入數(shù)據(jù) CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）
- 寫數(shù)據(jù)應(yīng)答幀（同寫數(shù)據(jù)指令幀）：
06 06 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寫入數(shù)據(jù) CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）
寄存器地址 | 名稱 | 說明 | 寄存器個(gè)數(shù) | 訪問方式 |
40001 (0x0000) | 測量值+溫度 | 4個(gè)雙字節(jié)整數(shù)，分別為測量值、測量值小數(shù)位數(shù)、溫度值、溫度值小數(shù)位數(shù)。 | 4（8字節(jié)） | 讀 |
44097 (0x1000) | 零點(diǎn)校準(zhǔn) | 在空氣中校準(zhǔn)，寫入數(shù)據(jù)為0。 | 1（2字節(jié)） | 寫 |
44101 (0x1004) | 斜率校準(zhǔn) | 在已知的標(biāo)準(zhǔn)溶液（20%滿量程—滿量程)中校準(zhǔn)，寫入數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)溶液實(shí)際值×10。 | 1（2字節(jié)） | 寫 |
44103 (0x1006) | 零點(diǎn)校準(zhǔn)值 | 讀出數(shù)據(jù)為零點(diǎn)偏移量。 | 1（2字節(jié)） | 讀 |
44105 (0x1008) | 斜率校準(zhǔn)值 | 讀出數(shù)據(jù)為斜率值×1000。 | 1（2字節(jié)） | 讀 |
44113 (0x1010) | 溫度校準(zhǔn) | 在溶液中校準(zhǔn)，寫入數(shù)據(jù)為實(shí)際溫度值×10；讀出數(shù)據(jù)為溫度校準(zhǔn)偏移量×10。 | 1（2字節(jié)) | 寫/讀 |
48 (0x2002) | 傳感器地址 | 默認(rèn)為6，寫入數(shù)據(jù)范圍1-127。 | 1（2字節(jié)） | 寫/讀 |
48225 (0x2020) | 恢復(fù)出廠 | 校準(zhǔn)值恢復(fù)出廠設(shè)置，寫入數(shù)據(jù)為0。 | 1（2字節(jié)） | 寫 |
注意：
- 寄存器地址為根據(jù)Modbus協(xié)議定義的帶寄存器類型的寄存器起始地址（括號中的16進(jìn)制表示的實(shí)際的寄存器起始地址）。
- 更改傳感器地址時(shí)，返回指令中的傳感器地址為更改后的位置。
- 讀取數(shù)據(jù)時(shí)返回測量值的數(shù)據(jù)定義：
xx xx xx xx xx xx xx xx
2字節(jié)測量值 2字節(jié)測量值小數(shù)位數(shù) 2字節(jié)溫度值 2字節(jié)溫度小數(shù)位數(shù)
數(shù)據(jù)類型默認(rèn)為：雙字節(jié)整型，高字節(jié)在前；其他如浮點(diǎn)數(shù)類型可選。
作用：設(shè)置電極的Modbus設(shè)備地址；
將設(shè)備地址06改為01，范例如下
請求幀：06 06 20 02 00 01 E3 BD
應(yīng)答幀：01 06 20 02 00 01 E2 0A
作用：獲取測量探頭的鹽度值和溫度；溫度的單位為攝氏度，鹽度的值為PSU；
請求幀：06 03 00 00 00 04 45 BE
應(yīng)答幀：06 03 08 01 02 00 01 00 B0 00 01 14 B4
讀數(shù)示例：
鹽度值 | 溫度值 |
01 02 00 01 | 00 B0 00 01 |
如：鹽度值 01 02 表示十六進(jìn)制讀數(shù)鹽度值，00 01 表示鹽度數(shù)值帶1位小數(shù)點(diǎn)，轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制為25.8。
溫度值00 B0 表示十六進(jìn)制讀數(shù)溫度值，00 01表示溫度數(shù)值帶1位小數(shù)點(diǎn)，轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制為17.6。
零點(diǎn)校準(zhǔn)
作用：設(shè)定電極的鹽度零點(diǎn)校準(zhǔn)值；此處零點(diǎn)校準(zhǔn)在空氣中進(jìn)行；
請求幀：06 06 10 00 00 00 8C BD
應(yīng)答幀：06 06 10 00 00 00 8C BD
斜率校準(zhǔn)
作用：設(shè)定電極的鹽度斜率校準(zhǔn)值；此處斜率值以實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)溶液數(shù)值為準(zhǔn)，以50PSU為示例參看校準(zhǔn)；
請求幀：06 06 10 04 01 F4 CD 6B
應(yīng)答幀：06 06 10 04 01 F4 CD 6B
如果傳感器不能正確執(zhí)行上位機(jī)命令，則會返回如下格式信息：
定義 | 地址 | 功能碼 | CODE | CRC校驗(yàn) |
數(shù)據(jù) | ADDR | COM+80H | xx | CRC 16 |
字節(jié)數(shù) | 1 | 1 | 1 | 2 |
03 – 數(shù)據(jù)錯(cuò)
- COM：接收到的功能碼
海水養(yǎng)殖鹽度水質(zhì)傳感器
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