湖南碧霄環(huán)境科技有限公司
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閱讀：128發(fā)布時(shí)間：2025-10-27
水面無人船
碧霄科技自主研發(fā)的BX-USV水面無人船(Unmanned Surface Vehicle，USV)，是集新的復(fù)合材料技術(shù)、水下動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)、自主導(dǎo)航與自動(dòng)控制技術(shù)于一體的新一代水上無人船產(chǎn)品，可以選擇搭載系列水質(zhì)、水文、氣象、聲吶、地形等高頻率在線分析儀器(傳感設(shè)備)，具有可機(jī)動(dòng)靈活地實(shí)現(xiàn)大范圍水體的水樣自動(dòng)采集、水質(zhì)自動(dòng)巡測、污染源調(diào)查與追蹤，水下地形測繪、沉積物測量、暗管排查等功能。
可完成主要流域重點(diǎn)斷面水體的水質(zhì)狀況、流速流量狀況、預(yù)警預(yù)報(bào)重大或流域性污水排放事故，監(jiān)督總量控制制度落實(shí)情況、排放達(dá)標(biāo)情況等任務(wù)。
可廣泛應(yīng)用于環(huán)保、水利、漁政、氣象、水務(wù)等領(lǐng)域。
性能特點(diǎn)
● 動(dòng)力系統(tǒng)
2個(gè)外置涵道式推進(jìn)器，與船底齊平，放置與行駛可以很好的避免碰傷、撞擊、有效的防止水草纏繞，安全可靠性高、安裝維護(hù)攜帶方便。
● 控制系統(tǒng)
U-blox M8N 靜態(tài)定位精度3m，在的多數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)融合后，動(dòng)態(tài)定位精度可達(dá)1m，采用差動(dòng)方式及慣性單元內(nèi)外環(huán)感知控制情況下，與預(yù)設(shè)路線偏移值不超過1.5m，在特殊情況下可采用更優(yōu)的天寶RTK定位板塊，定位精度在0.05m，偏移值不超過0.5m。
● 通訊鏈路
2.4G無線傳輸方案，數(shù)據(jù)傳輸，圖像傳輸及應(yīng)急用遙控一體化設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)傳輸及應(yīng)急遙控在空曠場地有效距離達(dá)20公里，圖像傳輸達(dá)有效距離15公里，采用藍(lán)牙及有線連接，支持WINDOWS及安卓操作系統(tǒng)；通訊鏈路系統(tǒng)內(nèi)置4000mAh電池，合法健康100mw功率，持續(xù)使用時(shí)間可達(dá)25小時(shí)，圖傳系統(tǒng)搭載8瓦LED探照燈。
● 作業(yè)方式
可以手動(dòng)遙控監(jiān)測及全自動(dòng)布點(diǎn)監(jiān)測，全自動(dòng)布點(diǎn)監(jiān)測可設(shè)置監(jiān)測路線及區(qū)域性全覆蓋路線監(jiān)測，在作業(yè)完成、電池電量低或者與通訊中斷情況下可以自動(dòng)返回啟航點(diǎn)。
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