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如何為水下機器人選擇二維成像聲吶：水下機器人在進行水下飛行時主要依靠攝像頭和燈光來導(dǎo)航，雖然目前的攝像頭技術(shù)發(fā)展迅速，已經(jīng)能達到4K分辨率，但在渾濁的水下環(huán)境依...
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