冬季寒潮與凍雨天氣下，輸電線路覆冰已成為威脅電網(wǎng)安全運行的突出問題。覆冰導(dǎo)致的導(dǎo)線斷線、桿塔變形、冰閃跳閘等事故，不僅造成巨大經(jīng)濟損失，更嚴(yán)重影響社會生產(chǎn)生活的正常供電。傳統(tǒng)人工登塔敲冰方式作業(yè)效率低、安全風(fēng)險高、受惡劣天氣制約大，已難以滿足現(xiàn)代電網(wǎng)防冰抗冰的迫切需求。在此背景下，XJ-CB200輸電線路智能除冰機器人以"機器代人"的技術(shù)路徑，為架空地線除冰作業(yè)提供了高效、安全的智能化解決方案。
XJ-CB200除冰機器人是專用于輸電線路架空地線除冰作業(yè)的智能裝備，整機重量僅15公斤，采用緊湊化、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于運輸與轉(zhuǎn)場。機器人以架空地線為作業(yè)軌道，通過行走機構(gòu)沿線平穩(wěn)行進(jìn)，夾緊輪與線路可靠夾持，確保在不同坡度下的穩(wěn)定行走；行走過程中，沖擊除冰機構(gòu)以大于3.3kg·m/s的沖擊力作用于覆冰層，使冰層破碎、剝離、脫落，可有效清除雪凇、霧凇、雨凇、混合凇等各類形態(tài)的覆冰。沖擊錘自帶保護(hù)裝置，在高效除冰的同時有效保護(hù)地線不受損傷。
機器人采用"無人機吊裝上線＋地面遠(yuǎn)程操控作業(yè)＋吊裝回收下線"的全流程作業(yè)模式，作業(yè)人員全程在地面操控，無需登塔上線，從根源上規(guī)避了高空、臨電作業(yè)的安全風(fēng)險。操控距離可達(dá)2公里以上，操作人員可在遠(yuǎn)離線路的安全區(qū)域通過控制器遠(yuǎn)程指揮機器人沿線行走、沖擊除冰，并實時監(jiān)控主機電量與設(shè)備狀態(tài)，作業(yè)過程安全可控。
在性能指標(biāo)方面，XJ-CB200除冰機器人表現(xiàn)優(yōu)異：行走速度大于0.5m/s，可快速覆蓋整條線路；爬坡度大于30°，能適應(yīng)架空地線弧垂變化形成的坡度，保障全線連續(xù)作業(yè)；除冰厚度大于60mm，可覆蓋常見覆冰災(zāi)害的厚度范圍；配備24V/10Ah電池，單次充電作業(yè)時間超過2小時，配合備用電池可滿足長線路、大區(qū)段的連續(xù)除冰需求。
該方案適用于冬季寒潮、凍雨頻發(fā)的高海拔山區(qū)線路，跨越江河、山谷、風(fēng)口等易覆冰地段，以及人工除冰條件受限的復(fù)雜地形線路。與傳統(tǒng)人工除冰相比，機械化智能除冰可將作業(yè)效率提升數(shù)倍，能夠在覆冰快速增長期及時完成除冰作業(yè)，防止冰害擴大；同時大幅減少作業(yè)人員投入，降低安全風(fēng)險與綜合運維成本，顯著提升電網(wǎng)防冰抗冰能力，為電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行提供有力的技術(shù)支撐。
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