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供應 GPS傾角傳感器速度傳感器

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更新時間：2022-12-04 09:51:16瀏覽次數(shù)：427次

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深圳市泰森試驗設備有限公司

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產(chǎn)品簡介

供應 GPS傾角傳感器

詳細介紹

概述

GPS傾角傳感器是輝格公司創(chuàng)新地將GPS功能和傾角測量功能結(jié)合在一起的新型姿態(tài)測量產(chǎn)品，不僅能夠提供橫滾、俯仰姿態(tài)角度信息，而且能夠提供GPS定位、授時、速度信息。既可滿足靜態(tài)測量下的多傳感器同步的要求，也可滿足動態(tài)下的定位、同步要求。
內(nèi)置的GPS模塊能夠?qū)崟r提供的當?shù)亟?jīng)緯度信息，傾角傳感器利用經(jīng)緯度信息自動實時修正重力加速度變化對傾角傳感器測量值的影響。利用GPS定位信息，對廣闊的現(xiàn)場合理地布置多節(jié)點傾角傳感器，實施大范圍場所如山坡等的姿態(tài)信息監(jiān)測。每個GPS傾角傳感器輸出的傾角數(shù)據(jù)均增加了時間戳，30ns時鐘精度能滿足絕大多數(shù)的后續(xù)數(shù)據(jù)同步分析或現(xiàn)場采
集要求。
對于野外移動設備，GPS傾角傳感器除提供高精度的X/Y方向的傾角數(shù)據(jù)外，通過對GPS的數(shù)據(jù)解算，可輸出經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、海拔高度數(shù)據(jù)、運動速度數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對移動設備的姿態(tài)、位置、速度等多功能監(jiān)控。如增設GPS基站，可通過差分實現(xiàn)高達40cm的定位精度，輝格公司。
GPS傾角傳感器具有*傾角測量能力：
　√ ±0.02%FS線性度
　√ ±0.005°的零點偏置值以及通過經(jīng)緯度數(shù)據(jù)進行的重力加速度自動補償技術，實現(xiàn)任意地理位置下的真正高精度的零點和大角度測量
　√ 傾角傳感器地理布局位置不受限制，并通過時間戳實現(xiàn)高精度數(shù)據(jù)同步，也可同步其他設備
　√ 進一步明確了傾角的橫軸誤差、重復性與遲滯、上電重復性等對測量精度有重要影響的性能指標
　√ 內(nèi)部增強的高級智能化算法，可大幅度降低橫軸誤差，提升了實際的傾角測量水平，摒棄了傳統(tǒng)的對傾角測量精度的不全面理解
　√ 的誤差計算與測試標定方法，大幅度提高實際的傾角測量精度和產(chǎn)品可靠性
　√ 大幅度降低了因安裝過程中的實際傾斜方向與傳感器敏感方向不一致而造成的更大的測量誤差
　√ 內(nèi)部增加了短路、瞬變電壓、反接入保護等保護措施，適應工業(yè)現(xiàn)場使用環(huán)境
　√ 用戶可對傳感器的各種參數(shù)進行設置，并查詢傳感器的出廠數(shù)據(jù)

技術參數(shù)

表1 技術參數(shù)表

傾角參數(shù)
量程		±5°	±10°	±15°	±30°	±45°	±60°
綜合精度①(@25 ℃)		±0.01°	±0.015°	±0.02°	±0.04°	±0.06°	±0.08°
綜合精度分項參數(shù)	線性度(LSF,%FS)	±0.06	±0.03	±0.03	±0.03	±0.02	±0.02
	橫軸誤差②	±0.1%FS
	零點偏置③	±0.005°			±0.008°
	重復性	±0.0025°
	遲滯性	±0.0025°
允許安裝對準偏差④		±4.0°	±3.0°	±2.5°	±1.5°	±1.2°	±1.2°
輸入軸非對準度		≤±0.1°
靈敏度溫漂系數(shù)		≤100ppm/℃	≤50ppm/℃
零點溫漂系數(shù)		≤0.003°/ ℃
零點上電重復性⑤		±0.008°
分辨力		0.0025°
長期穩(wěn)定性⑥		≤0.02°
測量軸數(shù)		單軸、雙軸
冷啟動預熱時間		60s
GPS參數(shù)
水平定位精度		2.5m@CEP/2.0m @ SBAS
PPS 時間精度		30ns RMS
接收機類型		50通道、GPS L1 頻段, C/A碼；GALILEO 開放服務 GLONASS FDMA；SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS
速度精度		0.1m/s
測量速度		500m/s
冷啟動		26s
熱啟動		1s
GPS 天線		有源,頻率：1575M±3MHZ,極性：RHCP，標準電纜長度3m
總體參數(shù)
輸出數(shù)據(jù)		位置（經(jīng)緯度）、速度、PPS 時鐘、X/Y 軸傾角
數(shù)據(jù)輸出接口		CAN、RS232、RS485、RS422、WIFI
刷新率		5Hz（標準配置），可選10Hz 或20Hz
輸入電壓		9～36VDC
功耗		平均工作電流≤60mA ，平均功率≤1.5W（25℃&24VDC）
工作溫度		-40～85℃
儲存溫度		-60~100℃
絕緣電阻		100MΩ
平均*時間MTBF		≥25000小時/次
抗沖擊		100g@11ms，三軸向（半正弦波）
抗振動		8grms，20～2000Hz
防護等級		IP67
連接器		航空連接器（滿足公制GJB101A-1997）
重量		420g（不含接插件和電纜線）

①　　綜合精度是指在常溫條件下，對傳感器的非線性、重復性、遲滯、零點偏置以及橫軸誤差的平方根值。

②　　零點偏置是指傳感器在沒有角度輸入的情況下(如水平面)，傳感器測量輸出不為零，即為零點偏置。

③　　橫軸誤差是指當傳感器在垂直于其靈敏軸方向施加一定的加速度或者傾斜一定的角度時所產(chǎn)生的誤差。如對于測量范圍為±10°的單軸（假定X方向為傾角測量方向）傾角傳感器，在空間垂直于X方向發(fā)生13°的傾斜時（此時實際被測量的傾斜角度保持不變，如為+8.505°），傳感器的輸出信號會因為這個13°的傾斜而產(chǎn)生額外誤差，這個誤差我們稱為橫軸誤差。TS-QJ300的橫軸誤差為0.1%,因此，產(chǎn)生的額外誤差為0.1%×13°=0.013°，而傳感器實際輸出的角度應為8.518°(=8.505°+0.013°)。在TS-QJ300系列中，該誤差已經(jīng)包含于綜合精度指標內(nèi)。

④　　允許安裝對準偏差是指傳感器在實際安裝過程中，允許傳感器的安裝偏差。一般地，TS-QJ300傳感器在安裝時要求傾斜方向與傳感器的邊沿保持平行或者垂直，該指標表示可以允許有一定的安裝角度偏差而不影響傳感器的測量精度。

⑤　　零點上電重復性是指傳感器在多次重復通電—斷電—通電下的零點的重復性。

⑥　　長期穩(wěn)定性是指傳感器在25℃下，經(jīng)過一年的持續(xù)通電測試而統(tǒng)計出的和最小輸出值的偏差。

外形尺寸(mm)

接線定義

表2 引腳定義

插座引腳號	單/雙軸	單/雙軸	單/雙軸	單/雙軸	單/雙軸
插座引腳號	Wi-Fi	CAN	RS232	RS422	RS485
1	電源正	電源正	電源正	電源正	電源正
2	電源地	電源地	電源地	電源地	電源地
3	信號地	信號地	信號地	信號地	信號地
4	NC	CAN_H	NC	RS422-RXD+	NC
5	NC	CAN_L	NC	RS422-RXD-	NC
6	RS232-TXD	NC	RS232-TXD	RS422-TXD+	RS485-A
7	RS232-RXD	NC	RS232-RXD	RS422-TXD -	RS485-B