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技術(shù)文章

手持GPS對(duì)航道的維護(hù)作用

閱讀:210發(fā)布時(shí)間:2021-9-23

1、 精確定位:

長(zhǎng)期以來,我們對(duì)外公布的標(biāo)志標(biāo)位、航道寬度等都是航道站憑經(jīng)驗(yàn)估計(jì)的,其準(zhǔn)確性因人而異,實(shí)際工作中誤差較大,由于手持GPS攜帶方便,操作靈活,定位精度高,任何時(shí)候只要開機(jī)即可隨時(shí)知道自己的方位,使得我處對(duì)外提供的標(biāo)志里程、航道寬度等準(zhǔn)確性得到根本提高,同時(shí)在擱淺船舶定位,標(biāo)志拋設(shè)等方面均能發(fā)揮重要作用。

現(xiàn)就精確定位的具體操作介紹如下:

常用的定位操作有如下2種:

(1)定點(diǎn):該操作是手持GPS的操作,工作時(shí)只需按一下定位鍵,存入即可,該操作主要用在航道定標(biāo)志、定淺點(diǎn)、定船位等一切需要定位的地方。

(2)尋點(diǎn):該操作是手持GPS運(yùn)用最多的操作之一,即將手持GPS調(diào)到航跡畫頁,該畫頁顯示你所在的位置及運(yùn)動(dòng)軌跡,在畫頁的左上端為顯示比例,在該處按輸入鍵數(shù)字尾數(shù)為反黑,按上下光標(biāo)鍵調(diào)節(jié)你所需的顯示比例范圍(0.5KM~600KM),選擇好后按輸入鍵退出,一般航行時(shí)可使用大比例,航道探測(cè)時(shí)使用0.5KM比例。在畫頁上端中部的上下左右箭頭為標(biāo)位移動(dòng)鍵,在該處按輸入鍵后,按上下光標(biāo)鍵可移動(dòng)整個(gè)畫面,一般可用于查看航行過的航跡。在畫頁右上端的"鉛筆頭"處可以進(jìn)行航跡設(shè)定和圖形設(shè)定。航跡設(shè)定可清除航跡、調(diào)整記錄方式等,圖形設(shè)定可選擇正上方朝哪個(gè)方向、是否顯示環(huán)形圖、航線等。在畫頁的下端為本船的航速及航向,注意這個(gè)航向是本船運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度方向,它的角度是以正北為0度,順時(shí)針逐漸增加,正東為90度,以此類推。畫面中間的黑色點(diǎn)即為本船船位,其外的內(nèi)圓在0.5KM比例下半徑為100米,外圓半徑為200米,使用中可以通過該值控制距離。在該畫頁比例欄、光標(biāo)欄、鉛筆頭欄等任意一欄按向下光標(biāo)鍵,則畫面中的一個(gè)點(diǎn)號(hào)會(huì)顯示為黑色,同時(shí)在欄目下新增距離及航向顯示,該距離及航向即為本船駛往畫面中黑色點(diǎn)的航向以及到達(dá)該點(diǎn)的距離,通過移動(dòng)上下光標(biāo)鍵可調(diào)至自己需要的目標(biāo)點(diǎn)。然后根據(jù)航跡畫面及目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)指引,將船駛往該點(diǎn),當(dāng)目標(biāo)點(diǎn)距離數(shù)據(jù)為0時(shí)即為該點(diǎn)位置。例如:圖中目標(biāo)點(diǎn)為003#點(diǎn),本船航向?yàn)?60度,而目標(biāo)點(diǎn)的航向?yàn)?19度,因此,本船應(yīng)向順時(shí)針轉(zhuǎn)59度,從數(shù)據(jù)顯示到達(dá)003#點(diǎn)還有90米,航行中應(yīng)盡量保持上下兩個(gè)航向值相等,這就表示你的船位是正對(duì)著目標(biāo)。當(dāng)本船接近目標(biāo)還剩20米時(shí),目標(biāo)點(diǎn)的角度顯示為0度,這時(shí)可提前停車,當(dāng)目標(biāo)點(diǎn)距離顯示為0時(shí)表示已到達(dá)該點(diǎn)。此外,還可通過羅盤導(dǎo)航欄顯示方位及距離,其功能與此相同。

2、 航道草測(cè):

由于測(cè)量隊(duì)只有一套軟件狗,枯水期測(cè)量任務(wù)重,一般放在航道處內(nèi)業(yè)使用,實(shí)際戰(zhàn)枯水中,往往在現(xiàn)場(chǎng)最需要測(cè)圖時(shí),卻看不到測(cè)圖,工作顯得較被動(dòng)。在本屆蘆道現(xiàn)場(chǎng)戰(zhàn)枯水中,我處技術(shù)人員活用手持GPS,將其與測(cè)深儀結(jié)合,使用手工現(xiàn)場(chǎng)出圖, 其工作方法是:測(cè)量時(shí),一人負(fù)責(zé)用手持GPS控制斷面及點(diǎn)距(航跡線及導(dǎo)航圓盤可提供相關(guān)資料),一人負(fù)責(zé)報(bào)水深及記錄,測(cè)量完畢后根據(jù)點(diǎn)號(hào)坐標(biāo)及水深可勾繪出一張完整的測(cè)圖。這樣完成之測(cè)圖具有出圖快、反映淺灘情況詳細(xì)、真實(shí)等優(yōu)點(diǎn),這一方法的使用*解決了我處戰(zhàn)枯水現(xiàn)場(chǎng)出圖難問題,同時(shí),技術(shù)員日常下站探測(cè)航道時(shí)帶上該設(shè)備,不僅可以幫助定位探測(cè),減輕技術(shù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)也可以將資料帶回反饋給在家技術(shù)甚至上級(jí)部門,相當(dāng)于為生產(chǎn)科配了一支活動(dòng)測(cè)量隊(duì)。

具體操作如下:

技術(shù)員為現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量指揮,將手持GPS調(diào)到航跡畫頁,使畫面左上端的顯示比例為0.5KM,這樣環(huán)形圖內(nèi)圓半徑為100M,測(cè)量時(shí)用手持GPS控制斷面(斷面疏密可自己控制),要求駕駛員按規(guī)定斷面測(cè)量,同時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,控制20~50米為一個(gè)點(diǎn)距,要求水深記錄員記錄點(diǎn)號(hào)及相應(yīng)水深,這樣測(cè)量完畢后,用一張空白描圖紙,將點(diǎn)號(hào)及水深上到圖上,即可完成測(cè)圖,由于航道站每天在現(xiàn)場(chǎng)量水,熟悉淺區(qū)分布情況,測(cè)量時(shí)斷面、點(diǎn)距均可由技術(shù)人員自己控制,不受測(cè)量比例影響,所以所測(cè)之測(cè)圖更能詳實(shí)反映航道情況。

由于上述方法是通過手工出圖,工作中仍顯得不方便,為此我處與手持GPS生產(chǎn)廠商聯(lián)系,購置了一根數(shù)據(jù)傳輸線,將手持機(jī)數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X中,利用相關(guān)軟件將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成有用數(shù)據(jù),然后使用AUTOCAD自動(dòng)出圖,目前我處已基本掌握了該項(xiàng)技術(shù),現(xiàn)具體介紹如下:在上海思?jí)压举徶靡桓鶖?shù)據(jù)傳輸線及相關(guān)軟件,使用時(shí),將手持機(jī)調(diào)到功能設(shè)定畫面,選擇接口欄按輸入將"接口設(shè)定"調(diào)為"GRMN/GRMN","主機(jī)"改為"傳輸航點(diǎn)",打開手持機(jī)背后圓形橡皮墊,將數(shù)據(jù)接收線接好,另一頭連接機(jī)算機(jī),在計(jì)算機(jī)上打開軟件,點(diǎn)擊COMN-----DOWNLOAD DATA FROM UNIT----WAYPOINT DATA,則手持機(jī)上的點(diǎn)號(hào)及相關(guān)坐標(biāo)數(shù)據(jù)自動(dòng)下載到電腦上,通過進(jìn)行相關(guān)處理后,點(diǎn)擊FILE-----CONVERT TO DXF將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為AUTOCAD確認(rèn)的.DXF文件,在AUTOCAD上打開該文件,將點(diǎn)號(hào)改為相應(yīng)水深,全部改正完畢后,打印出圖。

3、 航道清障:

航道清障是航道部門用來維護(hù)航道,確保航道暢通的重要維護(hù)手段之一,在以往的工作中,由于各種因素制約,清障時(shí)尋找淺點(diǎn)時(shí)間較長(zhǎng),有時(shí)還出現(xiàn)淺點(diǎn)清不到或清不干凈的現(xiàn)象,使用手持GPS可以在每次航道探測(cè)時(shí),事先將淺點(diǎn)記下,然后在實(shí)施清障時(shí)按點(diǎn)清障,避免了以往那種靠大腦記憶帶來的問題。節(jié)約了清障找點(diǎn)時(shí)間,提高了清障效率。

枯水航道清障一般分為兩種,即大面積開槽和零星淺點(diǎn)清障,前者可通過設(shè)計(jì)閉合航線將淺區(qū)在GPS上顯示出來,然后清障組再在航跡線區(qū)域內(nèi)清障,也可通過設(shè)計(jì)多條航線將淺區(qū)逐條清除完畢。具體操作方法如下 :將手持機(jī)畫面調(diào)到功能設(shè)定畫面,通過上下光標(biāo)鍵將光標(biāo)調(diào)到"航線"欄,按輸入鍵進(jìn)入航線設(shè)定畫面(圖三),任意選定一條空白航線,然后通過上下光標(biāo)鍵及輸入鍵將航點(diǎn)逐個(gè)輸入,注意:航點(diǎn)是已知的航點(diǎn)且在航點(diǎn)表上已經(jīng)存在。例如設(shè)計(jì)清炸一個(gè)長(zhǎng)放形的槽口,則有A、B、C、D四個(gè)控制點(diǎn),在航點(diǎn)表上按坐標(biāo)將4點(diǎn)輸入。這時(shí)在航線的1# 點(diǎn)上按上下光標(biāo)鍵可將各點(diǎn)顯示出來,假設(shè)A點(diǎn)為起始輸入點(diǎn)即1# 點(diǎn),當(dāng)依次輸入其余3點(diǎn)后,在第5#點(diǎn)上仍輸入A點(diǎn),然后選擇正向或反向,按翻頁鍵退出,這時(shí)再翻到GPS的航跡畫面就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)閉合的長(zhǎng)方形,該區(qū)域即為設(shè)計(jì)槽口,清障時(shí)將清障區(qū)域控制在該區(qū)即可。設(shè)計(jì)多條航線進(jìn)行大面積清障的操作與此基本相同,即根據(jù)清障區(qū)域大小將施工區(qū)分成若干小塊,每一小塊進(jìn)行逐個(gè)清障,其好處是對(duì)于清障面積較大的清障便于施工控制。對(duì)于零星清點(diǎn)清障可按前述精確定位中的尋點(diǎn)方法進(jìn)行,操作方法同前。

在2001~2002屆枯水中,為配合清淤工程,我處在馬家咀水道成功運(yùn)用了閉合線路開槽術(shù),在太平口、蘆家河等水道的戰(zhàn)枯水中,我處多次運(yùn)用精確定位尋點(diǎn)方法,實(shí)踐證明,手持機(jī)對(duì)于航道清障具有重要作用。

4、 航道導(dǎo)航:

枯水期,天氣惡劣,航道維護(hù)受氣候影響較大,但是使用手持GPS只要輸入相關(guān)坐標(biāo),就可在不受氣候影響的情況下,順利航行至目的地。同時(shí)航跡線也可提供相應(yīng)資料,幫助指行。具體操作如下:輸入已知航標(biāo)坐標(biāo)或根據(jù)航道圖設(shè)計(jì)航線,通過航跡畫面引導(dǎo)航行。其操作方法與前述找點(diǎn)方法一樣,由于已知點(diǎn)已經(jīng)事先輸入到了航點(diǎn)表,航行時(shí)將手持機(jī)調(diào)到航跡畫頁則整個(gè)航道標(biāo)志配布就可一目了然。只需按標(biāo)航行即可。此外,航道探測(cè)時(shí),通過設(shè)計(jì)航線方法將淺區(qū)浮標(biāo)連成航線,也可指導(dǎo)探測(cè)工作,例如:量水時(shí)由于自身船位影響,很多時(shí)候不知道淺點(diǎn)是在航標(biāo)連線外還是連線內(nèi),如果將各個(gè)浮標(biāo)連成航線,
則航跡畫面就可將船位、淺點(diǎn)及航道邊線清楚地反映出來。從而做出正確決策。

5、 航道改槽:

以往的航道改槽,受氣候影響大,改槽中標(biāo)志拋設(shè)質(zhì)量也因人而異,改槽時(shí)間長(zhǎng),使用手持GPS后,只需根據(jù)測(cè)圖,在圖上配好標(biāo)志,將相關(guān)數(shù)據(jù)輸入GPS,即可按GPS指引順利將航槽拋出。且拋設(shè)時(shí)間快,拋設(shè)的航道,標(biāo)志配布合理,水深達(dá)到設(shè)計(jì)要求。本屆枯水我處蘆家河、馬家咀、周公堤、太平口等水道的航道改槽均是使用該設(shè)備完成。
現(xiàn)具體介紹如下:改槽之前測(cè)一份圖,在圖上完成航標(biāo)配布設(shè)計(jì),將標(biāo)志編號(hào),并量取相關(guān)坐標(biāo),按編號(hào)及坐標(biāo)將各點(diǎn)輸入航點(diǎn)表,然后將手持機(jī)調(diào)到航跡畫面,按前述精確定位中的尋點(diǎn)方法定點(diǎn)設(shè)標(biāo)即可

6、 施放流速 :

枯水維護(hù)中,流速變化對(duì)航道有直接影響,在現(xiàn)場(chǎng)戰(zhàn)枯水時(shí),測(cè)量隊(duì)往往不在現(xiàn)場(chǎng)駐守,這時(shí)可使用手持GPS放流速,以便比較流速變化,使技術(shù)人員做出正確決策。其工作方法與測(cè)量隊(duì)放流速基本一樣,只是定位工具為手持GPS,在此不再詳述。

7、存在問題:

1、由于手持GPS精度有限,它的使用對(duì)普通的航道維護(hù)*可以勝任,但對(duì)于精度要求較高的地方則很難滿足要求。

2、雖然衛(wèi)星在時(shí)時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù),但由于手持機(jī)接收信號(hào)后軟件處理需要一定時(shí)間,因此,手持機(jī)接收信號(hào)有一定的滯后性,有時(shí)船位已變動(dòng)但手持機(jī)仍無反應(yīng),使用時(shí)應(yīng)注意掌握這點(diǎn)。

3、對(duì)于同一點(diǎn),由于衛(wèi)星是移動(dòng)的,同時(shí)接收機(jī)采用的是多路徑,因此存在一定的誤差,筆者曾做過試驗(yàn),將手持機(jī)放在空曠的地方不動(dòng),定點(diǎn)后,其坐標(biāo)數(shù)據(jù)仍會(huì)波動(dòng),波動(dòng)范圍為直徑不超過10米的圓。如果放在周圍有高層建筑的地方,受建筑物阻擋影響則波動(dòng)范圍還要大,當(dāng)精度要求高時(shí)可采用單點(diǎn)求平均的辦法,其操作如下:定點(diǎn)后,不按"存入",而按"平均",然后等待約1分鐘再"存入";,這時(shí)存入的坐標(biāo)是手持機(jī)使用概率的方法求出的數(shù)據(jù),其精度相應(yīng)高一點(diǎn),但仍有誤差,因此工作中應(yīng)充分注意這個(gè)問題。

總之,手持GPS可廣泛應(yīng)用于航道生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,它的使用*改變了以往航道維護(hù)陳舊的工作模式,提高了工作效率,帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。盡管手持GPS還存在一些問題,但是只要運(yùn)用得當(dāng),其自身的缺陷仍可以可服。由于該設(shè)備功能齊全,攜帶方便,易于掌握,能夠從根本上提高航道維護(hù)質(zhì)量,減輕職工勞動(dòng)強(qiáng)度。本人建議盡快在清障組、測(cè)量隊(duì)、及各航道站配備該設(shè)備,當(dāng)然如能在各航道站配置GPS臺(tái)式機(jī),那將是航道事業(yè)的革命,可以說,GPS在航道領(lǐng)域的應(yīng)用前景是無限的。

信息標(biāo)題:手持GPS對(duì)航道的維護(hù)作用

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