1、RTK定位的誤差，一般分為兩類：
（1）同儀器和干擾有關的誤差：包括天線相位中心變化、多徑誤差、信號干擾和氣象因素。
（2）同距離有關的誤差：包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差。
對固定基地站而言，同儀器和干擾有關的誤差可通過各種校正方法予以削弱，同距離有關的誤差將隨移動站至基地站的距離的增加而加大，所以RTK的有效作業(yè)半徑是非常有限的（一般為幾公里）。
2、同儀器和干擾有關的誤差
（1）天線相位中心變化 天線的機械中心和電子相位中心一般不重合。而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號的頻率、方位角和高度角。天線相位中心的變化，可使點位坐標的誤差 一般達到3-5CM。因此，若要提高RTK定位精度，必須進行天線檢驗校正，檢驗方法分為實驗室內的檢驗法和野外檢驗法。
（2）多路徑誤差 多徑誤差是RTK定位測量中最嚴重的誤差。多徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。多徑誤差一般為幾CM，高反射環(huán)境下可超過10CM。多徑誤差可通過下列措施予 以削弱： A、選擇地形開闊、不具反射面的點位。B、采用扼流圈天線。C、采用具有削弱多徑誤差的各種技術的天線。D、基地站附近輔設吸收電波的材料。
（3）信號干擾 信號干擾可能有多種原因，如無線電發(fā)射源、雷達裝置、高壓線等，干擾的強度取決于頻率、發(fā)射臺功率和至干擾源的距離。為了削弱電磁波幅射副作用，必須在選 點時遠離這些干擾源，離無線電發(fā)射臺應超過200米，離高壓線應超過50米。在基地站削弱天線電噪聲效的方法是連續(xù)監(jiān)測所有可見衛(wèi)星的周跳和信噪比。
（4）氣象因素 快速運動中的氣象峰面，可能導致觀測坐標的變化達到1~2DM。因此，在天氣急劇變化時不宜進行RTK測量。
3、同距離有關的誤差
同距離有關的誤差的主要部分可通過多基準站技術來消除。但是，其殘余部分也隨著至基地站距離的增加而加大。
（1）軌道誤差 目前，軌道誤差只有幾米，其殘余的相對誤差影響約為1PPM，就短基線（<10KM）而言，對結果的影響可忽略不計。但是，對20-30KM的基線則可達到幾厘米。
（2）電離層誤差 電離層引起電磁波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差，其延遲強度與電離層的電子密度密切相關，電離層的電子密度隨太陽黑子活動狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變 化，白天為夜間的5倍，冬季為夏季的5倍，太陽黑子活動時為最弱時的4倍。利用下列方法使電離層誤差得到有效的消除和削弱：利用雙頻接收機將L1和 L2的觀測值進行線性組合來消除電離層的影響；利用兩個以上觀測站同步觀測量求差（短基線）；利用電離層模型加以改正。實際上RTK技術一般都考慮了上述 因素和辦法。但在太陽黑子爆發(fā)期內，不但RTK測量無法進行，即使靜態(tài)GPS測量也會受到嚴重影響，太陽黑子平靜期，小于5PPM。
（3）對流層誤差 對流層誤差同點間距離和點間高差密切相關，一般可達3PPM。為了保證RTKCM級精度，要對測站有關的誤差一起模擬。
目前，常用的單、又頻RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈電臺多為美國PCC公司35W（基地站）和2W（移動站）電臺。實驗表明，當兩山頂之間能通視，距離為40多 KM時，也可收到差分信號。但是，移動站在城鎮(zhèn)區(qū)作業(yè)時，如兩點之間有房屋遮擋，即使相距1KM也很難收到差分信號。因此，國際上將RTK技術通常只用于 幾公里范圍內、兩點之間能電磁波“通視”的坐標測量。
信息標題：GPS RTK差分系統(tǒng)的誤差及控制方法
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