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四川拓圖偉業(yè)測繪科技有限公司



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RTK作業(yè)

閱讀:1801發(fā)布時(shí)間:2021-9-23

1、RTK作業(yè)基本條件要求

RTK作業(yè)基本條件要求

RTK作業(yè)應(yīng)盡量在天氣良好的狀況下作業(yè),要盡量避免雷雨天氣。夜間作業(yè)精度一般優(yōu)于白天。

2、衛(wèi)星預(yù)報(bào)

RTK作業(yè)前要進(jìn)行嚴(yán)格的衛(wèi)星預(yù)報(bào),選取GDOP<6,衛(wèi)星數(shù)>6的時(shí)間窗口。編制預(yù)報(bào)表時(shí)應(yīng)包括可見衛(wèi)星號、衛(wèi)星高度角和方位角、觀測衛(wèi)星組、觀測時(shí)間、點(diǎn)位圖形幾何圖形強(qiáng)度因子等內(nèi)容。

衛(wèi)星預(yù)報(bào)表的有效期以20天為宜,當(dāng)超過20天時(shí),應(yīng)重新采集一組新的概略星歷進(jìn)行預(yù)報(bào)。

衛(wèi)星預(yù)報(bào)時(shí)應(yīng)采用測區(qū)中心的經(jīng)緯度。當(dāng)測區(qū)較大時(shí),應(yīng)分區(qū)進(jìn)行衛(wèi)星預(yù)報(bào)。

3、RTK測量初始化

RTK測量必須在完成初始化后才能進(jìn)行。初始化可以采用靜態(tài)、OTF兩種。初始化時(shí)間長短與距參考站的距離有關(guān),兩者距離越近,初始化越快。

推薦靜態(tài)初始化,只有在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下才進(jìn)行OTF初始化。OTF方式一般在測量船、汽車等運(yùn)動(dòng)載體上使用。

4、RTK作業(yè)時(shí)設(shè)備啟動(dòng)狀況基本要求

開機(jī)后檢驗(yàn)指示燈顯示正常后,進(jìn)行自測試并輸入測站號(測點(diǎn)號)、儀器高等信息。

接收機(jī)啟動(dòng)后,查看測站信息接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號、衛(wèi)星健康狀況、各衛(wèi)星信噪比、相位測量殘差實(shí)時(shí)定位的結(jié)果及收斂值、存儲介質(zhì)記錄和電源情況,如發(fā)現(xiàn)異常情況或未預(yù)料情況,及時(shí)作出相應(yīng)處理。

5、RTK觀測期間的作業(yè)要求

  • 不得在天線附近50米內(nèi)使用電臺,10米內(nèi)使用對講機(jī)。
  • 天氣太冷時(shí),接收機(jī)應(yīng)適當(dāng)保暖;太熱時(shí)應(yīng)避免陽光直接照曬,確保接收機(jī)正常工作。
  • RTK作業(yè)期間,參考站不允許下列操作:(1) 關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)。(2) 進(jìn)行自測試。(3) 改變衛(wèi)星截止高度角或儀器高度值、測站名等。(4) 改變天線位置。(5) 關(guān)閉文件或刪除文件等。
  • RTK工作時(shí),參考站可記錄靜態(tài)觀測數(shù)據(jù),當(dāng)RTK無法作業(yè)時(shí),流動(dòng)站轉(zhuǎn)化快速靜態(tài)或后處理動(dòng)態(tài)作業(yè)模式觀測,以利后處理。
  • 在流動(dòng)站作業(yè)時(shí),接收機(jī)天線姿態(tài)要盡量保持垂直(流動(dòng)桿放穩(wěn)、放直)。一定的斜傾度,將會產(chǎn)生很大的點(diǎn)位偏移誤差。如當(dāng)天線高2m, 傾斜10°時(shí),定位精度可影響3.47cm。
  • RTK觀測時(shí)要保持坐標(biāo)收斂值小于5cm。

6、RTK測量放樣

放樣主要進(jìn)行下列RTK工作:

(1) 測線設(shè)計(jì)(既可在計(jì)算機(jī)上設(shè)計(jì),也可在手簿上設(shè)計(jì));

(2) 基準(zhǔn)站設(shè)置和參數(shù)輸入;

(3) 流動(dòng)站設(shè)置和參數(shù)輸入;

(4) 按設(shè)計(jì)測量和采點(diǎn)(線路放樣時(shí)測線上按線路測量和采點(diǎn));

(5) 查看衛(wèi)星可見狀況顯示,自動(dòng)接受或用戶自定義容差,均方根誤差(RMS)顯示;

(6) 圖解式放樣,通過前后、左右偏距控制,能快速完成放樣工作。

(7) 存儲點(diǎn)名、點(diǎn)屬性與坐標(biāo)。

7、RTK地形測量/斷面測量

RTK地形測量/斷面測量的工作流程如下:

(1) 建立工作項(xiàng)目。

(2) 進(jìn)行RTK測量,記錄點(diǎn)名、點(diǎn)位屬性信息及三維坐標(biāo)信息。

(3) 將接收機(jī)控制器中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿C(jī)中。

(4) 進(jìn)行觀測點(diǎn)的篩選,刪除不必要的觀測點(diǎn)。

(5) 應(yīng)用成圖軟件,形成地形、縱斷面和橫斷面數(shù)據(jù)文件,根據(jù)設(shè)計(jì)需要,可進(jìn)一步建立地形/斷面測量資料數(shù)據(jù)庫、DEM模型、制作DLG圖。

8、RTK測量誤差源

RTK測量主要有儀器誤差、軟件解算誤差、對中(對點(diǎn))誤差、基站坐標(biāo)傳算誤差、不同時(shí)刻衛(wèi)星狀態(tài)和觀測條件引起的誤差等。在觀測過程中要注意采取一定的措施克服上述誤差。

9、RTK測量過程中注意事項(xiàng)

參考站和流動(dòng)站的項(xiàng)目(任務(wù))設(shè)置參數(shù)應(yīng)準(zhǔn)確無誤。根據(jù)不同儀器類型而設(shè)置不同,作業(yè)時(shí)要嚴(yán)格按各儀器配套操作手冊要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

流動(dòng)站接收機(jī)只有經(jīng)過初始化完成后才能進(jìn)行RTK測量,初始化分靜態(tài)初始化或OTF兩種。控制測量、放樣測量宜采用靜態(tài)初始化(快速靜態(tài)或在已知點(diǎn)上),地形點(diǎn)測量可采用OTF初始化。

由于RTK測量有時(shí)會出現(xiàn)點(diǎn)位坐標(biāo)漂移誤差,當(dāng)按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行RTK作業(yè)時(shí),在距離和測回?cái)?shù)都按設(shè)計(jì)掌握時(shí),仍有部分測點(diǎn)超*,只有通過減小測距和增加測回?cái)?shù)加以解決。

信息標(biāo)題:RTK作業(yè)

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