誤差
RTK測量誤差一般可分為兩類，即同測站有關(guān)的誤差和同距離有關(guān)的誤差。
同測站有關(guān)的誤差包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號干擾和氣象因素影響等，其中多路徑誤差是RTK 定位測量中最嚴(yán)重的誤差。多路徑誤差主要取決于GPS接收機(jī)天線周圍的環(huán)境，若天線周圍有高大建筑物或大面積水面時，將對電磁波有強(qiáng)反射作用。即天線接收的信號不但有直接從衛(wèi)星發(fā)射的信號，還有從反射體反射的電磁波，這兩種信號疊加作為觀測量，將對定位產(chǎn)生誤差。通常情況下，多路徑誤差為1cm～5cm，高反射環(huán)境下可達(dá)10cm以上，且多路徑誤差的大小常以5min～20min的周期性變化，這對RTK測量將產(chǎn)生嚴(yán)重影響。
同距離有關(guān)的誤差包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差。目前軌道誤差只有幾米，其殘余的相對誤差約為1ppm，對小于10km的基線而言，其影響可忽略不計(jì)。電離層誤差同太陽黑子活動密切相關(guān)，一般情況下，其影響小于5ppm，而當(dāng)太陽黑子爆發(fā)時，影響值可達(dá)50ppm。對流層誤差同點(diǎn)間距離高差有關(guān)，一般影響在3ppm以內(nèi)。
對于同測站有關(guān)的誤差可通過各種校正方法和有效措施予以削弱，而同距離有關(guān)的誤差將隨移動站至基準(zhǔn)站的距離增大而加大。因此，在進(jìn)行RTK測量時，除采取有效措施削弱測量誤差外，還要對作業(yè)半徑加以限制。
粗差與置信度
RTK測量具有顯著的實(shí)時、快捷等優(yōu)點(diǎn)，但某些設(shè)備為提高其初始化時間，選擇95%～99%的置信度，由于作業(yè)中缺乏檢核條件，個別點(diǎn)可能會出現(xiàn)粗差。因此，為了保證RTK的實(shí)測精度和可靠性，必須注重觀測質(zhì)量。
RTK比靜態(tài)GPS還多出一些誤差因素如數(shù)據(jù)鏈傳輸誤差等。因此，和GPS靜態(tài)測量相比，RTK測量更容易出錯，必須進(jìn)行質(zhì)量控制。研究表明，測量時置信程度必須設(shè)置在99.9%,在固定解狀態(tài)且HRMS≤0.02、VRMS≤0.02時方可數(shù)據(jù)采集,并在同一時間段重置整周模糊度,再采集一次數(shù)據(jù)以供檢核。對于沒有檢核條件的測量點(diǎn),應(yīng)分不同時間段進(jìn)行重復(fù)測量,以避免測錯。
質(zhì)量控制的方法主要有：
- 已知點(diǎn)檢核比較法：即在布測控制網(wǎng)時用靜態(tài)GPS或全站儀多測出一些控制點(diǎn)，然后用RTK測出這些控制點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較檢核，發(fā)現(xiàn)問題即采取措施改正。
- 重測比較法：每次初始化成功后，先重測1-2個已測過的RTK點(diǎn)或高精度控制點(diǎn)，確認(rèn)無誤后才進(jìn)行RTK測量。
- 電臺變頻實(shí)時檢測法：在測區(qū)內(nèi)建立兩個以上基準(zhǔn)站，每個基準(zhǔn)站采用不同的頻率發(fā)送改正數(shù)據(jù)，流動站用變頻開關(guān)選擇性地分別接收每個基準(zhǔn)站的改正數(shù)據(jù)從而得到兩個以上解算結(jié)果，比較這些結(jié)果就可判斷其質(zhì)量高低。
以上方法中，的是已知點(diǎn)檢核比較法，但控制點(diǎn)的數(shù)量總是有限的，所以沒有控制點(diǎn)的地方需要用重測比較法來檢驗(yàn)測量成果，電臺變頻實(shí)時檢測法的實(shí)時性好，但它需具備一定的儀器條件。
信息標(biāo)題：RTK測量成果的質(zhì)量控制
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