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北斗GPS定位與北斗GPS導(dǎo)航

閱讀:282發(fā)布時間:2021-9-23

北斗GPS定位系統(tǒng)是由中國建立的區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)。該系統(tǒng)由三顆(兩顆工作衛(wèi)星、一顆備用衛(wèi)星)北斗定位衛(wèi)星(北斗一號)、地面控制中心為主的地面部份、北斗用戶終端三部分組成。北斗定位系統(tǒng)可向用戶提供全天候、二十四小時的即時定位服務(wù),定位精度可達(dá)數(shù)十納秒(ns)的同步精度,其精度與GPS相當(dāng)。北斗一號導(dǎo)航定位衛(wèi)星由中國空間技術(shù)研究院研究制造。三顆導(dǎo)航定位衛(wèi)星的發(fā)射時間分別為:2000年10月31日;2000年12月21日;2003年5月25日,第三顆是備用衛(wèi)星。2008年期間,它將在交通、場館安全的定位監(jiān)控方面,和已有的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)一起,發(fā)揮“雙保險(xiǎn)”作用。

北斗GPS定位系統(tǒng)工作原理

“北斗一號”衛(wèi)星定位系出用戶到顆衛(wèi)星的距離,以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和,從而知道用戶處于一個以顆衛(wèi)星為球心的一個球面,和以兩顆衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的交線上。另外中心控制系統(tǒng)從存儲在計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)字化地形圖查尋到用戶高程值,又可知道用戶出于某一與地球基準(zhǔn)橢球面平行的橢球面上。從而中心控制系統(tǒng)可最終計(jì)算出用戶所在點(diǎn)的三維坐標(biāo),這個坐標(biāo)經(jīng)加密由出站信號發(fā)送給用戶。

“北斗一號”的覆蓋范圍是北緯5°一55°,東經(jīng)70°一140°之間的心臟地區(qū),上打下小,最寬處在北緯35°左右。其定位精度為水平精度100米(1σ),設(shè)立標(biāo)校站之后為20米(類似差分狀態(tài))。工作頻率:2491.75MHz。系統(tǒng)能容納的用戶數(shù)為每小時540000戶。

北斗GPS定位系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)對比

1、覆蓋范圍:北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋我國本土的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。覆蓋范圍東經(jīng)約70°一140°,北緯5°一55°。GPS是覆蓋的全天候?qū)Ш较到y(tǒng)。能夠確保地球上任何地點(diǎn)、任何時間能同時觀測到6-9顆衛(wèi)星(實(shí)際上最多能觀測到11顆)。

2、衛(wèi)星數(shù)量和軌道特性:北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是在地球赤道平面上設(shè)置2顆地球同步衛(wèi)星顆衛(wèi)星的赤道角距約60°。GPS是在6個軌道平面上設(shè)置24顆衛(wèi)星,軌道赤道傾角55°,軌道面赤道角距60°。航衛(wèi)星為準(zhǔn)同步軌道,繞地球一周11小時58分。

3、定位原理:北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是主動式雙向測距二維導(dǎo)航。地面中心控制系統(tǒng)解算,供用戶三維定位數(shù)據(jù)。GPS是被動式偽碼單向測距三維導(dǎo)航。由用戶設(shè)備獨(dú)立解算自位解算在那里而不是由用戶設(shè)備完成的。為了彌補(bǔ)這種系統(tǒng)易損性,GPS正在發(fā)展星際橫向數(shù)據(jù)鏈技術(shù),使萬一主控站被毀后GPS衛(wèi)星可以獨(dú)立運(yùn)行。而“北斗一號”系統(tǒng)從原理上排除了這種可能性,一旦中心控制系統(tǒng)受損,系統(tǒng)就不能繼續(xù)工作了。

4、實(shí)時性:“北斗一號”用戶的定位申請要送回中心控制系統(tǒng),中心控制系統(tǒng)解算出用戶的三維位置數(shù)據(jù)之后再發(fā)回用戶,其間要經(jīng)過地球靜止衛(wèi)星走一個來回,再加上衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā),中心控制系統(tǒng)的處理,時間延遲就更長了,因此對于高速運(yùn)動體,就加大了定位的誤差。此外,“北斗一號”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也有一些自身的特點(diǎn),其具備的短信通訊功能就是GPS所不具備的。

綜上所述,北斗導(dǎo)航系統(tǒng)具有衛(wèi)星數(shù)量少、投資小、用戶設(shè)備簡單價廉、能實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域的導(dǎo)航定位、通訊等多用途,可滿足當(dāng)前我國陸、海、空運(yùn)輸導(dǎo)航定位的需求。缺點(diǎn)是不能覆蓋兩極地區(qū),赤道附近定位精度差,只能二維主動式定位,且需提供用戶高程數(shù)據(jù),不能滿足高動態(tài)和保密的軍事用戶要求,用戶數(shù)量受一定限制。但最重要的是,“北斗一號”導(dǎo)航系統(tǒng)是我國獨(dú)立自主建立的衛(wèi)星導(dǎo)少的初步起步系統(tǒng)。此外,該系統(tǒng)并不排斥國內(nèi)民用市場對GPS的廣泛使用。相反,在此基礎(chǔ)上還將建立中國的GPS廣域差分系統(tǒng)。

可以使受SA干擾的GPS民用碼接收機(jī)的定位精度由百米級修正到數(shù)米級,可以更好的促進(jìn)GPS在民間的利用。當(dāng)然,我們也需要認(rèn)識到,隨著我軍高技術(shù)的不斷發(fā)展,對導(dǎo)航定位的信息支持要求越來越高。缺點(diǎn)是不能覆蓋兩極地區(qū),赤道附近定位精度差,只能二維主動式定位,且需提供用戶高程數(shù)據(jù),不能滿足高動態(tài)和保密的軍事用戶要求,用戶數(shù)量受一定限制。

但最重要的是,“北斗一號”導(dǎo)航系統(tǒng)是我國獨(dú)立自主建立的衛(wèi)星導(dǎo)少的初步起步系統(tǒng)。此外,該系統(tǒng)并不排斥國內(nèi)民用市場對GPS的廣泛使用。

相反,在此基礎(chǔ)上還將建立中國的GPS廣域差分系統(tǒng)??梢允故躍A干擾的GPS民用碼接收機(jī)的定位精度由百米級修正到數(shù)米級,可以更好的促進(jìn)GPS在民間的利用。當(dāng)然,我們也需要認(rèn)識到,隨著我軍高技術(shù)的不斷發(fā)展,對導(dǎo)航定位的信息支持要求越來越高。

雙星定位不同于“多星”定位

“一代‘北斗’只用雙星定位,比GPS等投資小、建成快,”范本堯說這是我國國情決定的,也對一代“北斗”的技術(shù)路線提出了特殊的要求,“所以我們的定位系統(tǒng)具有自己的特點(diǎn)。”

美國的GPS和俄羅斯的GLONASS,都是使用24顆衛(wèi)星(GPS還另有3顆備份衛(wèi)星,GLONASS則因經(jīng)費(fèi)問題損失了幾顆衛(wèi)星)組成網(wǎng)絡(luò)。這些衛(wèi)星不中斷地向地面站發(fā)回精確的時間和它們的位置。GPS接收器利用GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號確定衛(wèi)星在太空中的位置,并根據(jù)無線電波傳送的時間來計(jì)算它們間的距離。等計(jì)算出至少3~4顆衛(wèi)星的相對位置后,GPS接收器就可以用三角學(xué)來算出自己的位置。每個GPS衛(wèi)星都有4個高精度的原子鐘,同時還有一個實(shí)時更新的數(shù)據(jù)庫,記載著其他衛(wèi)星的現(xiàn)在位置和運(yùn)行軌跡。當(dāng)GPS接收器確定了一個衛(wèi)星的位置時,它可以下載其他所有衛(wèi)星的位置信息,這有助于它更快地得到所需的其他衛(wèi)星的信息。

“1983年,‘兩彈一星’功勛獎?wù)芦@得者陳芳允院士和合作者提出利用兩顆同步定點(diǎn)衛(wèi)星進(jìn)行定位導(dǎo)航的設(shè)想,經(jīng)過分析和初步實(shí)地試驗(yàn),證明效果良好,”中國計(jì)量科學(xué)研究院的黃秉英研究員說,這一系統(tǒng)被稱為“雙星定位系統(tǒng)”。

一代“北斗”采用的基本技術(shù)路線最初來自于陳芳允先生的“雙星定位”設(shè)想,正式立項(xiàng)是在1994年。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間衛(wèi)星、地面控制中心站和用戶終端等3部分即可完成定位。一代“北斗”與GPS系統(tǒng)不同,對所有用戶位置的計(jì)算不是在衛(wèi)星上進(jìn)行,而是在地面中心站完成的。因此,地面中心站可以保留全部北斗用戶的位置及時間信息,并負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的監(jiān)控管理。

有源無源是關(guān)鍵不同點(diǎn)

“一代‘北斗’采用的是有源定位,GPS和GLONASS等都是無源定位,”范本堯說,“這是它們質(zhì)上的不同點(diǎn)。”

所謂有源定位就用戶需要通過地面中心站聯(lián)系及地面中心站的傳輸,通訊就不必通過其他的通訊衛(wèi)星了,一星多用符合我國國情。GPS和GLONASS沒有設(shè)計(jì)通訊功能,主要原因就在于不需要地面站中轉(zhuǎn)服務(wù)的無源定位不能提供通訊服務(wù)

區(qū)域性基于技術(shù)水平

一代“北斗”是區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),只能全天候、全天時用于中國及其周邊地區(qū);而GPS和GLONASS都是導(dǎo)航定位系統(tǒng),在的任何一點(diǎn),只要衛(wèi)星信號未被遮蔽或干擾,都能接收到三維坐標(biāo)。“區(qū)域性是我國雙星定位的技術(shù)特點(diǎn)、水平以及國家需求決定的,”范本堯說。

GPS和GLONASS的空間部分是高度在2萬千米左右的衛(wèi)星組成的網(wǎng)絡(luò)。GPS的衛(wèi)星平均分布在6個軌道平面上,GLONASS衛(wèi)星平均分布在3個軌道平面上,不停地繞地球旋轉(zhuǎn)。這樣,在的任何位置、任何時間都可同時觀測到4顆以上的衛(wèi)星,通過它們就可以獲得高精度的三維定位數(shù)據(jù)。

“北斗”一號是雙星定位,軌道偏高,距離地面3萬6千千米,是地球同步靜止軌道衛(wèi)星。之所以要在這么高的高度是因?yàn)槲覀冎挥袃深w定位衛(wèi)星,不能覆蓋整個地球,如果在較低軌道上繞地運(yùn)行,每天就要有一定時間不能監(jiān)控我國所在區(qū)域。

二代“北斗”可稱“中國的GPS”

“我國發(fā)展二代‘北斗’不會采取一步到位的方式,也不會停掉一代,另外發(fā)展二代,”范本堯說,“我們會在一代的基礎(chǔ)上不斷補(bǔ)充衛(wèi)星數(shù),增加其功能,提高其整體水平。”這位將繼續(xù)承擔(dān)二代“北斗”設(shè)計(jì)工作的科學(xué)家說:“二代‘北斗’可以稱為‘中國的GPS’,不過它仍然會比GPS多一個通訊為發(fā)展我國二代“北斗”的關(guān)鍵技術(shù)提供了準(zhǔn)備。范本堯舉例說,此次定位的“北斗”一號備份衛(wèi)星上新裝載了用于衛(wèi)星定位的激光反射器,能夠參照其他星,把自身位置精確定格在幾個厘米的尺度以內(nèi)。這顆衛(wèi)星已定位成功,表明這種技術(shù)是有效而可靠的。這樣,當(dāng)我們不斷發(fā)射新的衛(wèi)星構(gòu)建二代“北斗”體系時,眾多衛(wèi)星就會找準(zhǔn)自己的位置,構(gòu)成符合標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)。此外,“北斗”一號的3顆星壽命都是8年,專家正不斷研究,預(yù)計(jì)下一次發(fā)射的衛(wèi)星壽命就能達(dá)到10年左右了;而目前GPS衛(wèi)星的壽命都是12年左右,GLONASS衛(wèi)星的壽命則是3到5年。

“20世紀(jì)原子鐘最輝煌的應(yīng)用莫過于由它構(gòu)成了定位系統(tǒng)的核心,”黃秉英說,導(dǎo)航星和地面站全離不開它。目前的原子鐘主要有3種:銣鐘、銫鐘和氫鐘。結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、壽命長的原子鐘正是發(fā)展定位系統(tǒng)必需的。在結(jié)構(gòu)方面,銣鐘最小體積已達(dá)到6立方厘米;在頻率穩(wěn)定度方面,氫鐘;而在長期頻率穩(wěn)定度和準(zhǔn)確度方面,則以銫鐘。目前,設(shè)在中國計(jì)量科學(xué)研究院的國家授時中心使用的就是被稱為“激光冷卻-銫原子噴泉頻率基準(zhǔn)”的銫鐘,我國的授時基準(zhǔn)---UTC(NIM)都是由它提供并不斷同國際基準(zhǔn)校正的,而“北斗”將建成,屆時,國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域都將從中獲得更大的效益。

2003年5月25日,我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心將第三顆“北斗一號”導(dǎo)航定位衛(wèi)星送上太空,標(biāo)志著我國擁有了自己的代*的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是代全天候、全天時提供衛(wèi)星導(dǎo)航信息的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng),它由兩顆工作星和一顆備份星組成。前兩顆“北斗一號”衛(wèi)星分別于2000年10月31日和12月21日發(fā)射升空。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以為船舶運(yùn)輸、公路交通、鐵路運(yùn)輸、野外作業(yè)、水文測報(bào)、森林防火、漁業(yè)生產(chǎn)、勘察設(shè)計(jì)、環(huán)境監(jiān)測等眾多行業(yè)以及其他有特殊調(diào)度指揮要求的單位提供定位、通信和授時等綜合服務(wù)。

2000年,北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)兩顆衛(wèi)星成功發(fā)射,標(biāo)志著我國擁有了自己的代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),這對于滿足我國國民經(jīng)濟(jì)、國防建設(shè)的需要,促進(jìn)我國衛(wèi)星導(dǎo)航定位事業(yè)的發(fā)展,具有重大的經(jīng)濟(jì)和社會意義。北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)由北斗導(dǎo)航定位衛(wèi)星、地面控制中心為主的地面部分、北斗用戶終端三部分組成。

北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)服務(wù)區(qū)域?yàn)橹袊爸苓厙到y(tǒng)可廣泛應(yīng)用于船舶運(yùn)輸、公路交通、鐵路運(yùn)輸、海上作業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)、水文測報(bào)、森林防火、環(huán)境監(jiān)測等眾多行業(yè),以海關(guān)等其他有特殊指揮調(diào)度要求的單位。

北斗系統(tǒng)三大功能

    從12月5日開幕的2007上海國際導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)與科技發(fā)展論壇上獲悉,由我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已進(jìn)入初步應(yīng)用階段。明年期間,它將在交通、場館安全的定位監(jiān)控方面,和已有的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)一起,發(fā)揮“雙保險(xiǎn)”作用。

    北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋中國本土的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。中國衛(wèi)星導(dǎo)航工程中心副主任冉承其介紹,北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)具有重要意義,并有一些GPS系統(tǒng)所沒有的長處,如在靜態(tài)地圖的基礎(chǔ)上,可以把道路擁堵的實(shí)時情況在導(dǎo)航儀上反映出來。一代“北斗”是區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),只能全天候、全天時用于中國及其周邊地區(qū);而GPS和GLONASS都是導(dǎo)航定位系統(tǒng),在的任何一點(diǎn),只要衛(wèi)星信號未被遮蔽或干擾,都能接收到三維坐標(biāo)。“區(qū)域性是我國雙星定位的技術(shù)特點(diǎn)、水平以及國家需求決定的,”范本堯說。

    GPS和GLONASS的空間部分是高度在2萬千米左右的衛(wèi)星組成的網(wǎng)絡(luò)。GPS的衛(wèi)星平均分布在6個軌道平面上,GLONASS衛(wèi)星平均分布在3個軌道平面上,不停地繞地球旋轉(zhuǎn)。這樣,在的任何位置、任何時間都可同時觀測到4顆以上的衛(wèi)星,通過它們就可以獲得高精度的三維定位數(shù)據(jù)。

    “北斗”一號是雙星定位,軌道偏高,距離地面3萬6千千米,是地球同步靜止軌道衛(wèi)星。之所以要在這么高的高度是因?yàn)槲覀冎挥袃深w定位衛(wèi)星,不能覆蓋整個地球,如果在較低軌道上繞地運(yùn)行,每天就要有一定時間不能監(jiān)控我國所在區(qū)域。·

    信息標(biāo)題:北斗GPS定位與北斗GPS導(dǎo)航

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