四川拓圖偉業(yè)測(cè)繪科技有限公司
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閱讀：324發(fā)布時(shí)間：2021-9-23
徠卡SR530在500KV高壓線路下進(jìn)行GPS RTK作業(yè)，是對(duì)接收機(jī)性能的嚴(yán)峻考驗(yàn)。本文結(jié)合某送變電用戶在儀器選型、售后的培訓(xùn)過程中的生產(chǎn)實(shí)際，詳細(xì)介紹了RTK作業(yè)的各項(xiàng)操作，并通過我們的實(shí)踐證明了徠卡SR530接收機(jī)所的信號(hào)凈化處理技術(shù)，能夠在十分惡劣的作業(yè)環(huán)境下，正常跟蹤衛(wèi)星信號(hào)，給出精確、可靠的點(diǎn)位信息。
一、前言
自1993年GPS星座建成以來，地球上任意點(diǎn)位、任意時(shí)刻均能接收到4顆以上衛(wèi)星，可以滿足導(dǎo)航和定位的需要。在GPS測(cè)量作業(yè)時(shí)盡管采用了差分定位技術(shù)消除了信號(hào)中的大部分公共誤差，但若測(cè)站周圍存在著顯著的多路徑效應(yīng)，或?qū)μ旆较虻牟煌ㄒ暎约巴獠繌?qiáng)無線電信號(hào)干擾，則GPS接收機(jī)很難確定載波相位的整周未知數(shù)，定位精度就會(huì)明顯降低。對(duì)于實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)GPS測(cè)量來說，流動(dòng)站對(duì)觀測(cè)環(huán)境的要求更為嚴(yán)峻，若流動(dòng)站接收機(jī)天線上空存在著功率*的高壓線，則一方面對(duì)GPS信號(hào)產(chǎn)生強(qiáng)電磁影響，同時(shí)也對(duì)接收來自參考站的信號(hào)帶來顯著的干擾。因此，在高壓線下方等惡劣環(huán)境下進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)作業(yè)，能否提供高精度的點(diǎn)位坐標(biāo)是對(duì)接收機(jī)性能的一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)，也是大多數(shù)用戶采購GPS接收機(jī)時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試（比試）的主要考察項(xiàng)目之一。
二、用戶需求
遼寧某電力工程公司是隸屬于東北電力集團(tuán)，專門從事電力設(shè)施施工的單位，市場(chǎng)遍布祖國各地。其主要業(yè)務(wù)為原線路改造和新線路選定，確定電塔的塔位和電線架設(shè)等方面的施工。作業(yè)環(huán)境大都在原電塔附近、高山、樹林中。由于設(shè)計(jì)單位提交成果（交樁）后到現(xiàn)場(chǎng)施工期間，經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)某些點(diǎn)位已經(jīng)丟失。若用常規(guī)測(cè)量?jī)x器進(jìn)行恢復(fù)，則作業(yè)效率較低。采用GPS進(jìn)行放樣，則對(duì)接收機(jī)整體性能提出了較高要求。
該公司在大連市的一項(xiàng)工程屬于老線路改造，新選塔位一部分位于原塔位附近（500KV高壓線下），另一部分座落在高山上和疏林間。設(shè)計(jì)單位提交成果時(shí)未進(jìn)行全面交樁，施工前又有部分樁位遭到破壞，用戶希望在限定的環(huán)境里完成所有點(diǎn)位（塔位）的放樣。
三、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與作業(yè)
應(yīng)該電力公司的邀請(qǐng)，徠卡-歐亞沈陽服務(wù)中心派出2名專業(yè)技術(shù)人員于2002年9月8日至9日在大連市的工程現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了徠卡GPS530 RTK測(cè)量系統(tǒng)性能測(cè)試工作。
1、現(xiàn)場(chǎng)概況
該工程送變電線路長約10公里，線路形狀大體呈V字形，V字形的頂端處為比高達(dá)100余米的山頭，疏林遍布。全線路共有設(shè)計(jì)點(diǎn)位18個(gè)，且設(shè)計(jì)單位僅進(jìn)行了部分交樁，另有部分樁丟失。由于是改造線路，故大部分點(diǎn)位均在原電塔位置或附近。
2、測(cè)試項(xiàng)目
在工程現(xiàn)場(chǎng)，在500KV高壓線和疏林的特定環(huán)境下，檢驗(yàn)RTK測(cè)量的內(nèi)符合精度。另外，還包括測(cè)程、GPS初始化時(shí)間等指標(biāo)。
3、野外測(cè)試
9月8日下午到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，參考站選擇在測(cè)區(qū)一測(cè)邊緣的高山上，由于山道崎嶇，所以只好選擇了山頂處的一個(gè)點(diǎn)以及山體兩側(cè)的2個(gè)點(diǎn)作為起算點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，因測(cè)區(qū)范圍小、且所有點(diǎn)位坐標(biāo)均位二維平面坐標(biāo)，故在進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí)采用了一步法。在所測(cè)的5個(gè)點(diǎn)中，有2點(diǎn)位于疏林中，2點(diǎn)位于電塔下。開機(jī)初始化時(shí)間通常在25---30秒，測(cè)量作業(yè)時(shí)，先在離待定點(diǎn)位2---5米處完成初始化，移至待測(cè)點(diǎn)后迅速地獲取精確可靠的坐標(biāo)。所測(cè)5點(diǎn)的點(diǎn)位精度均在2厘米左右。天色見晚，且參考站架設(shè)在山頂，故天的測(cè)試在用戶基本滿意的情況下結(jié)束。
真正的測(cè)試是在9月9日。由于對(duì)天的測(cè)試結(jié)果基本滿意，再加上有其他品牌GPS接收機(jī)RTK作業(yè)失敗的心理準(zhǔn)備，所以這天的測(cè)試重點(diǎn)放在個(gè)別超難點(diǎn)位的測(cè)量精度、電臺(tái)性能（測(cè)程）、丟失點(diǎn)位的放樣幾方面。參考站架設(shè)在測(cè)區(qū)另一側(cè)的高山上，用于轉(zhuǎn)換的三個(gè)已知點(diǎn)則盡可能覆蓋全測(cè)區(qū)。當(dāng)預(yù)選的三個(gè)點(diǎn)位測(cè)量出WGS-84坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差較大，斷定其中必有一點(diǎn)地方坐標(biāo)存在問題。再選擇一點(diǎn)繼續(xù)測(cè)量，這時(shí)用戶選擇在環(huán)境極其惡劣的一個(gè)點(diǎn)上測(cè)試徠卡530 RTK性能，該點(diǎn)位于原電塔正下方，電塔高約30米， 測(cè)試時(shí)500KV高壓線在正常送電，電塔四周灌木叢生。測(cè)量時(shí)接收機(jī)始終只能收鎖到5顆衛(wèi)星，但無法確定整周未知數(shù)。試著到稍微開闊的灌木從中觀測(cè)，等待、再等待，等到整周未知數(shù)確定后，再慢慢移至待測(cè)點(diǎn)位，由于電塔上鐵架的遮擋，導(dǎo)致信號(hào)中斷，故此法行不通。只好將接收機(jī)安置在點(diǎn)位上，延長觀測(cè)時(shí)間。等待、焦急地等待，1分鐘、2分鐘、10分鐘、20分鐘，正在大家都要失去信心的時(shí)刻，整周未知數(shù)奇跡般地被確定出來了，精度圖標(biāo)顯示厘米級(jí)。太棒了！再堅(jiān)持5秒鐘，核對(duì)無誤，完成了測(cè)量作業(yè)。
由于T316號(hào)點(diǎn)點(diǎn)位有問題，我們重新求定了轉(zhuǎn)換參數(shù)，并通過繼續(xù)測(cè)量驗(yàn)證轉(zhuǎn)換參數(shù)的正確性。經(jīng)過2個(gè)電塔塔墩點(diǎn)的實(shí)地驗(yàn)證無誤后，用戶滿意地要求我們恢復(fù)丟失的點(diǎn)位，T307、T308、T314…。最后，又給有問題的T316號(hào)點(diǎn)重新進(jìn)行了放樣，恢復(fù)了樁位。
通過半天的實(shí)地測(cè)試，用戶*認(rèn)同了徠卡530接收機(jī)的*性能，為信號(hào)凈化處理技術(shù)在惡劣環(huán)境下的表現(xiàn)嘆服。
4、測(cè)試結(jié)果
⑴、在500KV的高壓線強(qiáng)磁場(chǎng)的影響下，SR530可以進(jìn)行RTK作業(yè)。
⑵、在疏林環(huán)境下，SR530可以高效地進(jìn)行RTK作業(yè)。
⑶、在山勢(shì)起伏不大地區(qū)，參考站架設(shè)在高處，電臺(tái)信號(hào)可以滿足長距離（10公里）作業(yè)需求。
⑷、SR530 RTK定位精度高。
四、現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)
徠卡SR530以其*性能贏得了用戶，9月15日簽訂合同，23日至25日進(jìn)行理論培訓(xùn)、儀器操作培訓(xùn)，27日重新進(jìn)駐大連進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)。培訓(xùn)時(shí)又結(jié)合電力工程施工的工作特點(diǎn)，針對(duì)性地進(jìn)行了線路方向上的角度放樣。用戶意識(shí)與水平也不同于半月前，技術(shù)人員都抱著積極的態(tài)度投入到新技術(shù)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)。
五、結(jié)論與體會(huì)
徠卡SR530能夠在500KV高壓線下進(jìn)行線狀地物的RTK測(cè)量作業(yè)，體現(xiàn)了系統(tǒng)的*性能，既贏得了用戶，又增強(qiáng)了我們的信心。
信息標(biāo)題：徠卡SR530在500KV高壓線路下進(jìn)行GPS RTK作業(yè)
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