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GPS測(cè)繪手冊(cè)

閱讀:2682發(fā)布時(shí)間:2021-9-24

GPS測(cè)量精度標(biāo)準(zhǔn)及分類

1、對(duì)于各類GPS網(wǎng)精度設(shè)計(jì)主要取決于網(wǎng)的用途。現(xiàn)行的《定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》,以下簡(jiǎn)稱《規(guī)程》對(duì)GPS測(cè)量精度作出如下表1的規(guī)定;定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》,以下簡(jiǎn)稱《規(guī)范》對(duì)GPS測(cè)量精度作出如下表2的規(guī)定。其具體精度分級(jí)見(jiàn)下表。

表1 GPS測(cè)量精度分級(jí)(一)

表2 GPS測(cè)量精度分級(jí)(二)

注:當(dāng)邊長(zhǎng)小于200m時(shí),以邊長(zhǎng)中誤差小于20mm來(lái)衡量。

2、各級(jí)GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)間基線長(zhǎng)度精度用下式表示:

σ=√a²+(bd)²

式中:σ— 標(biāo)準(zhǔn)差(基級(jí)向量的弦長(zhǎng)中誤差mm)

  • a:固定誤差(mm)
  • b:比例誤差系數(shù)(ppm)
  • d:相鄰點(diǎn)間距離(km)

GPS點(diǎn)的密度標(biāo)準(zhǔn)

《規(guī)程》對(duì)GPS網(wǎng)中兩相鄰點(diǎn)間距離視其需要作出如下表3的規(guī)定,《規(guī)范》對(duì)各等級(jí)GPS網(wǎng)中兩相鄰點(diǎn)的平均距離作出如下表3的規(guī)定。

表3 GPS網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間距離 單位:(km)

GPS布網(wǎng)要求

GPS網(wǎng)必須由非同步獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成若干個(gè)閉和環(huán)或附和線路,各等級(jí)網(wǎng)組成的閉和環(huán)或附和線路應(yīng)相對(duì)獨(dú)立,以便有效發(fā)現(xiàn)成果中的粗差。各級(jí)GPS網(wǎng)中每個(gè)閉和環(huán)或附和線路中的邊數(shù)應(yīng)符合表4a和表4b的規(guī)定。

GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)

GPS獲得的是GPS基線向量,它屬于WGS-84坐標(biāo)系的三維坐標(biāo)差,而實(shí)際我們所需要的是國(guó)家坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系的坐標(biāo),所以在GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí),必須明確GPS成果所采用坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù),即明確GPS網(wǎng)所采用的基準(zhǔn)。這項(xiàng)工作稱之為GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)。

GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)包括位置基準(zhǔn)﹑方位基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn)。方位基準(zhǔn)一般給定的起算方位角確定,也可以由GPS基線向量的方位作為方位基準(zhǔn)。尺度標(biāo)準(zhǔn)一般由 地面的電磁波測(cè)距邊確定,也可以由兩個(gè)以上起算點(diǎn)間的距離確定,同時(shí)也可以由GPS基線向量的距離確定。GPS網(wǎng)的位置基準(zhǔn),一般都是由給定的起算點(diǎn)坐標(biāo) 確定。

1、為求定GPS點(diǎn)的地面坐標(biāo)系的坐標(biāo),應(yīng)在地面坐標(biāo)系中選定起算數(shù)據(jù)和聯(lián)測(cè)原有地方控制點(diǎn)若干個(gè),用以坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。大﹑中城市GPS控制網(wǎng)應(yīng)與附近的國(guó)家控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)3個(gè)以上。小城市或工程控制可以聯(lián)測(cè)2~3個(gè)。

2、為保證GPS網(wǎng)進(jìn)行約束平差后坐標(biāo)精度的均勻性以及減少尺度比誤差影響,對(duì)GPS網(wǎng)內(nèi)重合的高級(jí)國(guó)家點(diǎn)或原城市等級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn),除未知點(diǎn)聯(lián)結(jié)圖形觀測(cè)外,對(duì)它們也要適當(dāng)?shù)臉?gòu)成長(zhǎng)邊圖形。

3、GPS網(wǎng)經(jīng)平差計(jì)算后,可以得到GPS點(diǎn)在地面坐標(biāo)系中的大地高,為求得GPS點(diǎn)的正常高,可據(jù)具體情況聯(lián)測(cè)高程點(diǎn),聯(lián)測(cè)的高程點(diǎn)需要均勻分布于網(wǎng)中,對(duì)丘陵或山區(qū)聯(lián)測(cè)高程點(diǎn)應(yīng)按高程擬合曲面的要求進(jìn)行布設(shè)。具體聯(lián)測(cè)宜采用不低于四等水準(zhǔn)或與其精度相等的方法進(jìn)行。

4、新建GPS網(wǎng)的坐標(biāo)系應(yīng)盡量與測(cè)區(qū)過(guò)去采用的坐標(biāo)系統(tǒng)一致,如果采用的是地方獨(dú)立或工程坐標(biāo)系,一般還應(yīng)該了解以下參數(shù):

  • 所采用的參考橢 球;
  • 坐標(biāo)系子午線經(jīng)度;
  • 縱橫坐標(biāo)加常數(shù);
  • 標(biāo)系系的投影面高程及測(cè)區(qū)平均高程及測(cè)區(qū)平均高程異常值;
  • 起算點(diǎn)坐標(biāo)值。

GPS測(cè)量的外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)編寫

  1. 測(cè)區(qū)踏勘
  2. 資料收集
  3. 設(shè)備﹑器材籌備及人員組織
  4. 擬訂外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃
  5. 設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測(cè)方案,一般在GPS網(wǎng)中至少要重合觀測(cè)三個(gè)以上的地面控制點(diǎn)(盡量選擇水準(zhǔn)高程)作為約束點(diǎn)。約束點(diǎn)的選擇則見(jiàn)GPS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)部分。
  6. GPS接收機(jī)選型及檢驗(yàn),GPS接收機(jī)的選用參考表5a和表5b。接收機(jī)的檢驗(yàn)包括一般性檢視﹑通電檢驗(yàn)和實(shí)測(cè)檢驗(yàn)。
  7. 技術(shù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)編寫
  • 任務(wù)的來(lái)源及工作量
  • 測(cè)區(qū)概況
  • 布網(wǎng)方案
  • 選點(diǎn)和埋石
  • 觀測(cè)
  • 數(shù)據(jù)處理
  • 完成任務(wù)的具體措施
  • 提交的成果資料

GPS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施

1、選點(diǎn)

  • 點(diǎn)位應(yīng)選在視野開(kāi)闊處,視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度角不宜超過(guò)15度。
  • 點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率的無(wú)線電發(fā)射源和高壓輸電線,離高壓線不少于50m,離發(fā)射源距離不少于200m。
  • 交通便利,有利于其他觀測(cè)手段擴(kuò)展和聯(lián)測(cè)。
  • 地面基礎(chǔ)穩(wěn)定,易于點(diǎn)的保存;盡量布設(shè)在主要道路路口,少布設(shè)在房頂上。
  • GPS點(diǎn)位應(yīng)基本滿足相應(yīng)等級(jí)平均邊長(zhǎng)的要求。在大面積空地上(無(wú)建筑物)可適當(dāng)放寬密度,在城鎮(zhèn)村莊密集區(qū)可適當(dāng)增加密度,山地部分僅考慮布網(wǎng)結(jié)構(gòu)的要求。
  • 點(diǎn)間一般要求至少一個(gè)通視方向,以便今后測(cè)量及校對(duì)。
  • 應(yīng)充分利用符合上述要求的合格的舊有控制點(diǎn)及其標(biāo)石和占見(jiàn)標(biāo)。
  • GPS網(wǎng)所選地面進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)點(diǎn)不宜少于3個(gè),并均勻分布于網(wǎng)中。

2、埋石

  • 各等級(jí)GPS點(diǎn)的標(biāo)石及標(biāo)志規(guī)格要求應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
  • 標(biāo)石可用混凝土按規(guī)格預(yù)制,也可現(xiàn)場(chǎng)灌制,利用基巖或混凝土路面時(shí)可以鑿孔現(xiàn)場(chǎng)灌注混凝土埋設(shè)標(biāo)志。
  • 標(biāo)石整飾,在標(biāo)石上或點(diǎn)位附近注明點(diǎn)位等級(jí)點(diǎn)號(hào)。

3、點(diǎn)之記,實(shí)地繪制點(diǎn)之記(包括所利用的舊點(diǎn))。

4、GPS點(diǎn)標(biāo)石埋設(shè)所占土地,應(yīng)經(jīng)當(dāng)?shù)赝恋厥褂谜呋蚬芾聿块T同意,依法辦理征地手續(xù),并辦理測(cè)量標(biāo)志委托保管書(shū)。

5、觀測(cè)工作

(1)觀測(cè)工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)

各級(jí)GPS測(cè)量基本技術(shù)規(guī)定按表規(guī)定執(zhí)行,對(duì)城市及工程GPS控制在作業(yè)中應(yīng)按有關(guān)技術(shù)指標(biāo)執(zhí)行。

注:

  • 在各觀測(cè)時(shí)段,觀測(cè)時(shí)間符合規(guī)定的衛(wèi)星,為有效觀測(cè)衛(wèi)星;
  • 計(jì)算有效觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù)時(shí),應(yīng)將各時(shí)段衛(wèi)星觀測(cè)總數(shù)扣除其間的重復(fù)衛(wèi)星數(shù);
  • 觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度,應(yīng)為開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)到結(jié)束記錄的時(shí)間段;
  • 觀測(cè)時(shí)段數(shù)≥1.6,指每站觀測(cè)一時(shí)段,至少60%測(cè)站在觀測(cè)一時(shí)段;

(2)天線的安置

  • 在正常點(diǎn)位,天線應(yīng)架設(shè)在三角架上,并安置在標(biāo)志中心的上方直接對(duì)中,天線基座上的圓水準(zhǔn)器氣泡必須整平。
  • 在特殊點(diǎn)位,在安置天線需要安置在三角占見(jiàn)標(biāo)頂部拆除,以防對(duì)GPS信號(hào)的遮擋。這時(shí)可將標(biāo)志中心反投影到觀測(cè)臺(tái)或回光臺(tái)上,作為安置天線的依據(jù)。如果占見(jiàn)標(biāo)頂部無(wú)法拆除,接收天線若安置在標(biāo)架內(nèi)觀測(cè),就會(huì)造成衛(wèi)星信號(hào)中斷,影響GPS測(cè)量精度。在這種情況下,可進(jìn)行偏心觀測(cè)。偏心點(diǎn)選在離三角點(diǎn)100m以內(nèi)的地方,歸心元素應(yīng)以解析法精密測(cè)定。
  • 天線的定向標(biāo)志應(yīng)指向正北,并顧及當(dāng)?shù)卮牌堑挠绊?,以減弱相位中心偏差的影響。天線定向誤差依精度不同而異,一般不超過(guò)±30~50。
  • 掛風(fēng)天氣安置天線時(shí),應(yīng)將天線進(jìn)行三方向固定,以防倒地碰壞。雷雨天氣安置天線時(shí),應(yīng)注意將其底盤接地,以防雷擊天線。
  • 架設(shè)天線不宜過(guò)低,一般應(yīng)距地面1m以上。天線架設(shè)好后,在圓盤天線間隔1200的三個(gè)方向分別量取天線高,三次測(cè)量結(jié)果之差不應(yīng)超過(guò)3mm,取其三次結(jié)果的平均值記入測(cè)量手簿,天線高記錄取至0.001m。
  • 測(cè)量氣象參數(shù):在高精度GPS測(cè)量中,要求測(cè)定氣象參數(shù)。
  • 復(fù)查點(diǎn)名并記入測(cè)量手簿中,將天線電纜與儀器進(jìn)行連接,經(jīng)檢查無(wú)誤后,方可通電啟動(dòng)儀器。

(3)開(kāi)機(jī)觀測(cè)

(4)觀測(cè)記錄

(5)關(guān)機(jī),整理儀器

數(shù)據(jù)預(yù)處理及觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核

1、數(shù)據(jù)預(yù)處理

  • 數(shù)據(jù)處理軟件及選擇
  • 基線解算

2、觀測(cè)成果的外業(yè)檢核

采用隨機(jī)軟件或使用測(cè)繪管理部門推薦使用的專用GPS解算軟件進(jìn)行基線解算、平差計(jì)算和精度評(píng)定等。

(1)各級(jí)GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)間基線長(zhǎng)度精度用下式表示:

σ=√a²+(bd)²

式中:σ— 標(biāo)準(zhǔn)差(基級(jí)向量的弦長(zhǎng)中誤差mm)

  • a:固定誤差(mm)
  • b: 比例誤差系數(shù)(ppm)
  • d: 相鄰點(diǎn)間距離(km)

(2)每個(gè)時(shí)段同步環(huán)觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢核

  • 數(shù)據(jù)的剔除率,剔除的觀測(cè)值個(gè)數(shù)與應(yīng)獲取的觀測(cè)值個(gè)數(shù)的比值稱為數(shù)據(jù)剔除率。同一時(shí)段觀測(cè)值的餓數(shù)據(jù)剔除率,其值應(yīng)小于10%。
  • 采用單基線處理模式時(shí),對(duì)于采用同一數(shù)學(xué)模型的基線解,其同步時(shí)段中任一的三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量相對(duì)閉和差和全長(zhǎng)相對(duì)閉和差不得超過(guò)表7所列限差。

(3)同步觀測(cè)環(huán)檢核

所有閉和環(huán)的分量閉和差≤σ·√n/5,而環(huán)閉和差

W=√W²X +W²Y+W²Z ≤σ·√3n/5

(4)異步觀測(cè)環(huán)檢核

無(wú)論采用單基線模式或多基線模式,都應(yīng)在整個(gè)GPS網(wǎng)中選取一組*獨(dú)立的獨(dú)立基線構(gòu)成獨(dú)立環(huán),各獨(dú)立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長(zhǎng)閉合差應(yīng)符合:

  • Wx≤σ·2√n
  • Wy≤σ·2√n
  • Wz≤σ·2√n
  • W ≤σ·2√3n

式中: W — 環(huán)閉合差,W=√W²X +W²Y+W²Z

  • n : 獨(dú)立環(huán)中的邊數(shù)
  • σ:相應(yīng)級(jí)別規(guī)定的精度(按實(shí)際平均邊長(zhǎng)計(jì)算)

(5)復(fù)測(cè)基線的長(zhǎng)度較差,應(yīng)滿足:

ds≤σ·2√2

3、野外返工

  • 同步環(huán)、異步環(huán)、復(fù)測(cè)基線超*,可采用軟件提供的方法或人工方法剔除粗差基線,但應(yīng)保證舍棄基線后的獨(dú)立環(huán)所含基線數(shù)不得超過(guò)表4的規(guī)定;否則,應(yīng)重測(cè)該基線或者有關(guān)同步圖形。
  • 每個(gè)控制點(diǎn)應(yīng)保證與兩條以上合格獨(dú)立基線相聯(lián)結(jié),否則應(yīng)在該點(diǎn)補(bǔ)測(cè)或重測(cè)不少于一條獨(dú)立基線。
  • 由于點(diǎn)位不符合GPS測(cè)量要求而造成一個(gè)測(cè)站多次重測(cè)仍不能滿足各項(xiàng)限差技術(shù)規(guī)定時(shí),可按技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定要求另增選新點(diǎn)進(jìn)行重測(cè)。
  • 需進(jìn)行重測(cè)或補(bǔ)測(cè)的邊,應(yīng)盡量安排在一起進(jìn)行同步觀測(cè)。

4、GPS網(wǎng)平差處理

當(dāng)質(zhì)量檢驗(yàn)符合要求時(shí),應(yīng)以所有獨(dú)立基線組成閉合圖形,以三維基線向量及其相應(yīng)方差協(xié)方差陣作為觀測(cè)信息,以一個(gè)點(diǎn)的WGS-84系三維坐標(biāo)作為起算依據(jù),進(jìn)行GPS網(wǎng)的無(wú)約束平差。無(wú)約束平差中,基線向量的改應(yīng)滿足下式要求:

  • V△x≤3σ
  • V△y≤3σ
  • V△z≤3σ

在無(wú)約束平差確定的直效觀測(cè)量基礎(chǔ)上, 在國(guó)家坐標(biāo)系或城市獨(dú)立坐標(biāo)系下進(jìn)行約束平差。約束平差中,基線向量的改正數(shù)與剔除粗差后的無(wú)約束平差結(jié)果的同名基線相應(yīng)改正數(shù)的較差(dV△x,dV△y,dV△z)應(yīng)符合下式要求:

  • dV△x≤2σ
  • dV△y≤2σ
  • dV△z≤2σ

技術(shù)總結(jié)與上交資料

  • 技術(shù)總結(jié)
  • 上交資料

信息標(biāo)題:GPS測(cè)繪手冊(cè)

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