沈樵综合在线,一区二区三区乱码,免费资源一区二区三区,91超碰碰,av极品一线天,日韩免费高清一区二区,国产蜜尤福利在线,嗯啊91在线观看,精品一区二三

問(wèn)：什么是GPS?

答：GPS是英文Global Positioning System的縮寫，意即定位系統(tǒng)。定位系統(tǒng)是利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)時(shí)和測(cè)距，使在地球上任何地方的用戶，都能計(jì)算出他們所處的方位。當(dāng)前有兩個(gè)公開(kāi)GPS系統(tǒng)可以利用。一是NAVSTAR系統(tǒng)，由美國(guó)研制，歸美國(guó)管理和操作，一是GLONASS系統(tǒng)，為俄聯(lián)邦所擁有。因?yàn)橥ǔＪ紫瓤衫玫氖荖AVSTAR系統(tǒng)，故又將這一衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)稱為GPS。

GPS定位系統(tǒng)工程浩繁、耗資巨大，是美國(guó)投資100多億美元而建立的，被稱為繼阿波羅飛船登月和航天飛機(jī)之后的第三大航天工程。它是在子午儀衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，這個(gè)系統(tǒng)歷經(jīng)二十年的開(kāi)發(fā)，終于在1993年6月26日全部建成。

GPS是美國(guó)發(fā)射的24顆衛(wèi)星組成的定位、導(dǎo)航及授時(shí)系統(tǒng)。這24 顆衛(wèi)星分布在高度為2萬(wàn)公里的6個(gè)軌道上繞地球飛行。每條軌道上擁有4顆衛(wèi)星， 在地球上任何一點(diǎn)，任何時(shí)刻都可以同時(shí)接受到來(lái)自4顆衛(wèi)星的信號(hào)。也就是說(shuō)GPS的衛(wèi)星所發(fā)射的空間軌道信息覆蓋著整個(gè)地球表面。

前蘇聯(lián)(U.S.S.R)早在1982年就開(kāi)始建立自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)GLONASS。后來(lái)，俄羅斯繼續(xù)執(zhí)行這一系統(tǒng)工程計(jì)劃，到1995年已完成建成。目前這套衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)只由俄羅斯控制使用，未向提供服務(wù)。歐洲聯(lián)盟考慮到衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用前景，也打算建立他們自己的衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)。目前德俄已聯(lián)合生產(chǎn)了可以同時(shí)接收美國(guó)GPS服務(wù)和蘇聯(lián)GLONASS信號(hào)的衛(wèi)星定位接收器。當(dāng)前世界各國(guó)對(duì)衛(wèi)星定位導(dǎo)航 (Navigation)這一*都非常重視，認(rèn)為其對(duì)導(dǎo)航定位和大地勘測(cè)技術(shù)是一場(chǎng)革命，其民用潛力相當(dāng)巨大，經(jīng)濟(jì)效益相當(dāng)可觀。

GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)

1、 ，全天候工作：能為用戶提供連續(xù)，實(shí)時(shí)的三維位置，三維速度和精密時(shí)間。不受天氣的影響。

2、 定位精度高：?jiǎn)螜C(jī)定位精度優(yōu)于10米，采用差分定位，精度可達(dá)厘米級(jí)和毫米級(jí)。

3、 功能多，應(yīng)用廣：隨著人們對(duì)GPS認(rèn)識(shí)的加深，GPS不僅在測(cè)量，導(dǎo)航，測(cè)速，測(cè)時(shí)等方面得到更廣泛的應(yīng)用，而且其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。

GPS應(yīng)用

GPS系統(tǒng)原是美國(guó)為其星球大戰(zhàn)計(jì)劃而建立的，其作用是為美在的艦船、飛機(jī)導(dǎo)航并指揮。海灣戰(zhàn)爭(zhēng)期間，GPS系統(tǒng)尚未*建成，初步使用已顯神威。后來(lái)，隨著1993年GPS太空衛(wèi)星網(wǎng)的*建成，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，而且美國(guó)1994年宣布在10年內(nèi)向免費(fèi)提供GPS定位系統(tǒng)的使用權(quán)，使世界各國(guó)都在爭(zhēng)相利用這一系統(tǒng)。　

由于GPS接收機(jī)技術(shù)的發(fā)展，超大規(guī)模芯片的應(yīng)用，使接收機(jī)成本不斷下降。而且GPS的應(yīng)用，也帶來(lái)很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，故現(xiàn)在也已廣泛應(yīng)用于航海、航空、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、石油勘探、地形測(cè)量以及商業(yè)、旅游業(yè)等一切行業(yè)，甚至要滲透到個(gè)人生活的各個(gè)方面。它可以準(zhǔn)確測(cè)定用戶的三維位置、三維速度，并給出精確的時(shí)間基準(zhǔn)。由于GPS具有定位精度高、使用范圍廣、可全天候應(yīng)用、用戶設(shè)備簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，因此被認(rèn)為是當(dāng)前定位導(dǎo)航設(shè)備中最重要的發(fā)展。

問(wèn)：為什么中海達(dá)的GPS接收機(jī)都為12通道（通道：為儀器的GPS衛(wèi)星接收路徑，通道越多表明可同時(shí)接收的衛(wèi)星數(shù)越多），相比8通道接收機(jī)有何優(yōu)勢(shì)？

答：優(yōu)勢(shì)是顯而易見(jiàn)的，通道越多表明可同時(shí)接收的衛(wèi)星數(shù)越多，定位精度越可靠，對(duì)于采用GPS相對(duì)定位的技術(shù)而言是至關(guān)重要的，因?yàn)橄鄬?duì)定位的精度取決與多臺(tái)GPS接收機(jī)同步觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)目，目前天空的可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)在約50%的時(shí)間內(nèi)都大于8顆，對(duì)于8通道接收機(jī)想要使用可見(jiàn)通道外的衛(wèi)星作為同步觀測(cè)衛(wèi)星是無(wú)能為力的。

問(wèn)：中海達(dá)公司產(chǎn)品更新或升級(jí)時(shí)間如何確定？

答：軟件可根據(jù)用戶提供的建議作參考進(jìn)行適度的修正，更新速度較快，可與網(wǎng)上更新；硬件視國(guó)際上的同類產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度來(lái)確定。

問(wèn)：中海達(dá)公司的軟件將來(lái)可以做成通用的軟件嗎?

答：可以,目前我們正著手于現(xiàn)有軟件配套的不同版本的資源文件的開(kāi)發(fā),主要有繁體中文、英文版,很快將會(huì)有對(duì)應(yīng)的語(yǔ)言版本的測(cè)量軟件推出，會(huì)有更多的用戶使用上我們的軟件。

問(wèn)：GPS系統(tǒng)的組成是什么？

答：GPS系統(tǒng)包括以下三大部分：

（1）GPS衛(wèi)星（空間部分）；（2）地面支撐系統(tǒng)（地面監(jiān)控部分）；（3）GPS接收機(jī)（用戶部分）。

GPS系統(tǒng)利用無(wú)線電傳輸特性來(lái)定位。和過(guò)去地面無(wú)線導(dǎo)航系統(tǒng)所不同的是，它由衛(wèi)星來(lái)發(fā)射定時(shí)信號(hào)、衛(wèi)星位置和健康狀況信息，故具有發(fā)射信號(hào)能覆蓋和定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)中所有衛(wèi)星構(gòu)成GPS系統(tǒng)的空間部分。 衛(wèi)星由地面站（地面監(jiān)控部分）監(jiān)測(cè)和控制，它監(jiān)測(cè)衛(wèi)星健康狀況和空中定位精度。定時(shí)向衛(wèi)星發(fā)送控制指令、軌道參數(shù)和時(shí)間改正數(shù)據(jù)。

用戶裝有GPS接收機(jī)，用來(lái)接收衛(wèi)星發(fā)來(lái)的信號(hào)。GPS接收機(jī)中裝有專用芯片，用來(lái)根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算出定位數(shù)據(jù)。用戶并不需要給衛(wèi)星發(fā)射任何信號(hào)，衛(wèi)星也不必理會(huì)用戶的存在，故系統(tǒng)中用戶數(shù)量沒(méi)有限制。具有GPS接收機(jī)的用戶就構(gòu)成系統(tǒng)的用戶部分。

一、GPS空間部分

GPS空間部分包括由二十四顆衛(wèi)星組成的星座。衛(wèi)星高度為20200公里，運(yùn)行周期12小時(shí)。衛(wèi)星分布在六條升交點(diǎn)相隔60度的軌道面上，軌道傾角為55度；每條軌道上分布四顆衛(wèi)星，相臨兩軌道上的衛(wèi)星相隔40度，使得在地球上任何地方至少同時(shí)可看到四顆衛(wèi)星。具有這樣軌道參數(shù)的衛(wèi)星，其發(fā)射信號(hào)能覆蓋地面面積38%。衛(wèi)星運(yùn)行到 軌道的任何位置上，它對(duì)地面的距離和波束覆蓋面積基本不變。同時(shí)在波束覆蓋區(qū)域內(nèi)，用戶接收到的衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度近似相等。這對(duì)提高定位精度十分有利。使能在任何地方、任何惡劣的氣候條件下，為用戶提供二 十四小時(shí)不間斷的免費(fèi)服務(wù)。

二、GPS地面監(jiān)控部分

地面監(jiān)控部分包括1個(gè)主控站、3個(gè)注入站和5個(gè)監(jiān)測(cè)站。主控站位于美國(guó)科羅拉多的斯平士（Colorado Springs）的聯(lián)合空間執(zhí)行中心（CSOC），三個(gè)注入站分別設(shè)在大西洋、印度洋和太平洋的三個(gè)美事基地上，即大西洋的阿松森（Ascension）島、印度洋的狄哥?伽西亞(Diego Garcia)和太平洋的卡瓦加蘭(Kwajalein),五個(gè)監(jiān)測(cè)站設(shè)在主控站和三個(gè)注入站以及夏威夷島。

監(jiān)測(cè)站的主要任務(wù)是對(duì)每顆衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，精確測(cè)定衛(wèi)星在空間的位置，向主控站提供觀測(cè)數(shù)據(jù)。每個(gè)監(jiān)測(cè)站還配有GPS接收機(jī)，對(duì)每顆衛(wèi)星連續(xù)不斷地進(jìn)行觀測(cè)，每6秒進(jìn)行一次偽距測(cè)量和積分多普勒觀測(cè)，并采集與氣象有關(guān)數(shù)據(jù)。監(jiān)測(cè)站受主控站的控制，定時(shí)將觀測(cè)數(shù)據(jù)送往主控站。

主控站擁有大型電子計(jì)算機(jī)，作為數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、傳輸、診斷、編輯等功能的主體設(shè)備。它實(shí)現(xiàn)下列功能：

• 采集數(shù)據(jù)：主控站采集各個(gè)監(jiān)測(cè)站所測(cè)得的偽距和積分多普勒觀測(cè)值、氣象要素、衛(wèi)星時(shí)鐘和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)站自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及水面兵器中心發(fā)來(lái)的參考星歷。
• 編輯導(dǎo)航電文：根據(jù)采集到的全部數(shù)據(jù)計(jì)算出每顆衛(wèi)星的星歷、時(shí)鐘改正數(shù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)以及大氣改正數(shù)，并按一定格式編輯為導(dǎo)航電文，傳送到注入站。
• 診斷功能：對(duì)整個(gè)地面支撐系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作進(jìn)行診斷；對(duì)衛(wèi)星的健康狀況進(jìn)行診斷，并加以編碼向用戶指示。
• 調(diào)整衛(wèi)星：根據(jù)所測(cè)的衛(wèi)星軌道參數(shù)，及時(shí)將衛(wèi)星調(diào)整到預(yù)定軌道，使其發(fā)揮正常作用。而且還可以進(jìn)行衛(wèi)星調(diào)度，用備份衛(wèi)星取代失效的工作衛(wèi)星。

主控站將編輯的衛(wèi)星電文傳送到位于三大洋的三個(gè)注入站，而注入站通過(guò)S波段微波鏈路定時(shí)地將有關(guān)信息注入各個(gè)衛(wèi)星，然后由GPS衛(wèi)星發(fā)送給廣大用戶，這就是所用的廣播星歷。

三、GPS用戶部分

用戶部分包括用戶組織系統(tǒng)和根據(jù)要求安裝相應(yīng)的設(shè)備，但其中心設(shè)備是GPS接收機(jī)。它是一種特制的無(wú)線電接收機(jī)，用來(lái)接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，并以此計(jì)算出定位數(shù)據(jù)。根據(jù)不同性質(zhì)的用戶和要求的功能，要配置不同的GPS接收機(jī)。其結(jié)構(gòu)、尺寸、形狀和價(jià)格也大相徑庭。例如：航海和航空用的接收機(jī)，要具有與存有導(dǎo)航圖等資料的存儲(chǔ)卡相接口的能力；測(cè)地用的接收機(jī)就要求具有很高的精度，并能快速采集數(shù)據(jù)；軍事上用的，要附加密碼模塊，并要求能高精度定位。

GPS接收機(jī)種類雖然很多，但它的結(jié)構(gòu)基本一致。分為天線單元和接收單元兩部分。天線單元由接收天線和前置放大器組成。常用的天線形式有：定向天線、偶極子天線、微帶天線、線螺旋天線、圓螺旋天線等。前置放大器直接影響接收信號(hào)的信噪比。要求噪聲系數(shù)小、增益高和動(dòng)態(tài)范圍大?，F(xiàn)時(shí)一般都采用FET放大器。接收單元包括有：信號(hào)通道、存儲(chǔ)、計(jì)算與顯示控制及電源等部件。信號(hào)通道的主要功能是接收來(lái)自天線的信號(hào)，經(jīng)過(guò)變頻、放大、濾波等一系列處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS信號(hào)的跟蹤、鎖定、解調(diào)、檢出導(dǎo)航有關(guān)信息。根據(jù)需要，可設(shè)計(jì)成1至12個(gè)通道，以能接收多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)。其它幾個(gè)部件的作用，主要是：根據(jù)收到的衛(wèi)星星歷、偽距觀測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算出三維坐標(biāo)和速度；進(jìn)行人機(jī)對(duì)話、輸入各種指令、控制屏幕顯示等。

問(wèn)：GPS系統(tǒng)的工作原理是什么？

答：GPS的工作原理，簡(jiǎn)單地說(shuō)來(lái)，是利用我們熟知的幾何與物理上一些基本原理。首先我們假定衛(wèi)星的位置為已知，而我們又能準(zhǔn)確測(cè)定我們所在地點(diǎn)A至衛(wèi)星之間的距離，那么A點(diǎn)一定是位于以衛(wèi)星為中心、所測(cè)得距離為半徑的圓球上。進(jìn)一步，我們又測(cè)得點(diǎn)A至另一衛(wèi)星的距離，則A點(diǎn)一定處在前后兩個(gè)圓球相交的圓環(huán)上。我們還可測(cè)得與第三個(gè)衛(wèi)星的距離，就可以確定A點(diǎn)只能是在三個(gè)圓球相交的兩個(gè)點(diǎn)上。根據(jù)一些地理知識(shí)，可以很容易排除其中一個(gè)不合理的位置。當(dāng)然也可以再測(cè)量A點(diǎn)至另一個(gè)衛(wèi)星的距離，也能精確進(jìn)行定位。 以上所說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)精確定位，要解決兩個(gè)問(wèn)題：

其一是要確知衛(wèi)星的準(zhǔn)確位置；

其二是要準(zhǔn)確測(cè)定衛(wèi)星至地球上我們所在地點(diǎn)的距離。下面我們看看怎樣來(lái)做到這點(diǎn)。

怎樣確知衛(wèi)星的準(zhǔn)確位置

要確知衛(wèi)星所處的準(zhǔn)確位置。首先，要通過(guò)深思熟慮，優(yōu)化設(shè)計(jì)衛(wèi)星運(yùn)行軌道，而且，要由監(jiān)測(cè)站通過(guò)各種手段，連續(xù)不斷監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的運(yùn)行狀態(tài)，適時(shí)發(fā)送控制指令，使衛(wèi)星保持在正確的運(yùn)行軌道。將正確的運(yùn)行軌跡編成星歷，注入衛(wèi)星，且經(jīng)由衛(wèi)星發(fā)送給GPS接收機(jī)。正確接收每個(gè)衛(wèi)星的星歷，就可確知衛(wèi)星的準(zhǔn)確位置。

這個(gè)問(wèn)題解決了，接下來(lái)就要解決準(zhǔn)確測(cè)定地球上某用戶至衛(wèi)星的距離。衛(wèi)星是遠(yuǎn)在地球上層空間，又是處在運(yùn)動(dòng)之中，我們不可能象在地上量東西那樣用尺子來(lái)量，那么又是如何來(lái)做的呢？

如何測(cè)定衛(wèi)星至用戶的距離

我們過(guò)去都學(xué)過(guò)這樣的公式：時(shí)間X速度=距離。我們也從物理學(xué)中知道，電波傳播的速度是每秒鐘三十萬(wàn)公里，所以我們只要知道衛(wèi)星信號(hào)傳到我們這里的時(shí)間，就能利用速度乘時(shí)間等于距離這個(gè)公式，來(lái)求得距離。所以，問(wèn)題就歸結(jié)為測(cè)定信號(hào)傳播的時(shí)間。

要準(zhǔn)確測(cè)定信號(hào)傳播時(shí)間，要解決兩方面的問(wèn)題。一個(gè)是時(shí)間基準(zhǔn)問(wèn)題。就是說(shuō)要有一個(gè)精確的時(shí)鐘。就好比我們?nèi)粘Ａ恳粡堊雷拥拈L(zhǎng)度，要用一把尺子。假如尺子本身就不標(biāo)準(zhǔn)，那量出來(lái)的長(zhǎng)度就不準(zhǔn)。另一個(gè)就是要解決測(cè)量的方法問(wèn)題。

時(shí)間基準(zhǔn)問(wèn)題

GPS系統(tǒng)在每顆衛(wèi)星上裝置有十分精密的原子鐘，并由監(jiān)測(cè)站經(jīng)常進(jìn)行校準(zhǔn)。衛(wèi)星發(fā)送導(dǎo)航信息，同時(shí)也發(fā)送精確時(shí)間信息。GPS接收機(jī)接收此信息，使與自身的時(shí)鐘同步，就可獲得準(zhǔn)確的時(shí)間。所以，GPS接收機(jī)除了能準(zhǔn)確定位之外，還可產(chǎn)生精確的時(shí)間信息。

測(cè)定衛(wèi)星信號(hào)傳輸時(shí)間的方法

為了避免采用過(guò)多的技術(shù)術(shù)語(yǔ)，我們先作一個(gè)不太恰當(dāng)?shù)谋扔?。我們?cè)谒幍牡攸c(diǎn)和衛(wèi)星上同時(shí)啟動(dòng)錄音機(jī)來(lái)播放“東方紅”樂(lè)曲，那么，我們應(yīng)該能聽(tīng)到一先一后兩支“東方紅”的曲子（實(shí)際上，衛(wèi)星上播放的曲子，我們不可能聽(tīng)見(jiàn)，只是假想能夠聽(tīng)到），但一定是不合拍的。為了使兩者合拍，我們延遲啟動(dòng)地上錄音機(jī)的時(shí)間。當(dāng)我們聽(tīng)到兩支曲子合拍時(shí)，啟動(dòng)錄音機(jī)所延遲的時(shí)間就等于曲子從衛(wèi)星傳送到地上的時(shí)間。當(dāng)然，電波比聲波速度高得多，電波也不能用耳朵來(lái)接收。所以，實(shí)際上我們播送的不是“東方紅”樂(lè)曲，而是一段叫做偽隨機(jī)碼的二進(jìn)制電碼。延遲GPS接收機(jī)產(chǎn)生的偽隨機(jī)碼，使與接收到衛(wèi)星傳來(lái)的碼字同步，測(cè)得的延遲時(shí)間就是衛(wèi)星信號(hào)傳到GPS接收機(jī)的時(shí)間。至此，我們也就解決了測(cè)定衛(wèi)星至用戶的距離。當(dāng)然，上面說(shuō)的都還是十分理想的情況。實(shí)際情況比上面說(shuō)的要復(fù)雜得多，所以我們還要采取一些對(duì)策。例如：電波傳播的速度，并不總是一個(gè)常數(shù)。在通過(guò)電離層中電離子和對(duì)流層中水氣的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生一定的延遲。

一般我們這可以根據(jù)監(jiān)測(cè)站收集的氣象數(shù)據(jù)，再利用典型的電離層和對(duì)流層模型來(lái)進(jìn)行修正。還有，在電波傳送到接收機(jī)天線之前，還會(huì)產(chǎn)生由于各種障礙物與地面折射和反射產(chǎn)生的多徑效應(yīng)。這在設(shè)計(jì)GPS接收機(jī)時(shí)，要采取相應(yīng)措施。當(dāng)然，這要以提高GPS接收機(jī)的成本為代價(jià)。原子鐘雖然十分精確，但也不是一點(diǎn)誤差也沒(méi)有。GPS接收機(jī)中的時(shí)鐘，不可能象在衛(wèi)星上那樣，設(shè)置昂貴的原子鐘，所以就利用測(cè)定第四顆衛(wèi)星，來(lái)校準(zhǔn)GPS接收機(jī)的時(shí)鐘。我們前面提到，每測(cè)量三顆衛(wèi)星可以定位一個(gè)點(diǎn)。利用第四顆衛(wèi)星和前面三顆衛(wèi)星的組合，可以測(cè)得另一些點(diǎn)。理想情況下，所有測(cè)得的點(diǎn)，都應(yīng)該重合。但實(shí)際上，并不*重合。利用這一點(diǎn)，反過(guò)來(lái)可以校準(zhǔn)GPS接收機(jī)的時(shí)鐘。測(cè)定距離時(shí)選用衛(wèi)星的相互幾何位置，對(duì)測(cè)定的誤差也不同。為了精確的定位，可以多測(cè)一些衛(wèi)星，選取幾何位置相距較遠(yuǎn)的衛(wèi)星組合，測(cè)得誤差要小。在我們提到測(cè)量誤差時(shí)，還有一點(diǎn)要提到，就是美國(guó)的SA政策。美國(guó)政府在GPS設(shè)計(jì)中，計(jì)劃提供兩種服務(wù)。一種為標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)（SPS），利用粗碼（C/A）定位，精度約為100m，提供給民用。另一種為精密定位服務(wù)（PPS），利用精碼（P碼）定位，精度達(dá)到10m，提供給和特許民間用戶使用。由于多次試驗(yàn)表明，SPS的定位精度已高于原設(shè)計(jì)，美國(guó)政府出于對(duì)自身安全的考慮，對(duì)民用碼進(jìn)行了一種稱為“選擇可用性SA(Selective Availability)”的干擾，以確保其系統(tǒng)具有的有效性。由于SA通過(guò)衛(wèi)星在導(dǎo)航電文中隨機(jī)加入了誤差信息，使得民用信號(hào)C/A碼的定位精度降至二維均方根誤差在100米左右。

采用差分GPS技術(shù)(DGPS)，可消除以上所提到大部分誤差，以及由于SA所造成的干擾，從而提高衛(wèi)星導(dǎo)航定位的總體精度，使系統(tǒng)誤差達(dá)到10到15米之內(nèi)。

GPS技術(shù)的錯(cuò)差

在GPS定位過(guò)程中，存在三部分誤差。一部分是對(duì)每一個(gè)用戶接收機(jī)所共有的，例如：衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、電離層誤差、對(duì)流層誤差等；第二部分為不能由用戶測(cè)量或由校正模型來(lái)計(jì)算的傳播延遲誤差；第三部分為各用戶接收機(jī)所固有的誤差，例如內(nèi)部噪聲、通道延遲、多徑效應(yīng)等。利用差分技術(shù)部分誤差可*消除，第二部分誤差大部分可以消除，這和基準(zhǔn)接收機(jī)至用戶接收機(jī)的距離有關(guān)。第三部分誤差則無(wú)法消除，只能靠提高GPS接收機(jī)本身的技術(shù)指標(biāo)。對(duì)美國(guó)SA政策帶來(lái)的誤差，實(shí)質(zhì)上它是人為地增大前兩部分誤差，所以差分技術(shù)也相應(yīng)克服SA政策帶來(lái)的影響。

差分GPS技術(shù)消除公共誤差原理

假如在距離用戶500公里之內(nèi)，設(shè)置一部基準(zhǔn)接收機(jī)。它和用戶接收機(jī)同時(shí)接收某一衛(wèi)星的信號(hào)，那么我們可以認(rèn)為信號(hào)傳至兩部接收機(jī)所途經(jīng)電離層和對(duì)流層的情況基本是相同，故所產(chǎn)生的延遲也相同。由于接收同一顆衛(wèi)星，故星歷誤差、衛(wèi)星時(shí)鐘誤差也相同。若我們通過(guò)其它方法確知所處的三維座標(biāo)（也可以用精度很高的GPS接收機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其價(jià)格比一般GPS接收機(jī)高得多），那就可從測(cè)得偽距中，推算其中的誤差。將此誤差數(shù)據(jù)傳送給用戶，用戶就可從測(cè)量所得的偽距中扣除誤差，就能達(dá)到更精確的定位。

問(wèn)：常用的GPS應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？

答：最近幾年，越來(lái)越多普通消費(fèi)者買得起的GPS接收器出現(xiàn)了。隨著技術(shù)的進(jìn)步，這些設(shè)備的功能越來(lái)越*，幾乎每月都有新的功能出現(xiàn)，但價(jià)格在下跌，尺寸也越來(lái)越小了。兩三年前GPS設(shè)備還像藝術(shù)品一樣令人望而卻步，而現(xiàn)在消費(fèi)者終于可以擁有一款夢(mèng)想已久的GPS接收器了，還帶有以前做夢(mèng)也想不到的很多*的功能。

消費(fèi)類GPS手持機(jī)的價(jià)格從幾百元到幾千元不等，它們基本上都有12個(gè)并行通道和數(shù)據(jù)功能。有些甚至能與便攜電腦相連，可以上傳/下載GPS信息，并且使用精確到街道級(jí)的地圖軟件，可以在PC的屏幕上實(shí)時(shí)跟蹤你的位置或自動(dòng)導(dǎo)航。

GPS應(yīng)用于導(dǎo)航

主要是為船舶，汽車，飛機(jī)等運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行定位導(dǎo)航。例如：

• 船舶遠(yuǎn)洋導(dǎo)航和進(jìn)港引水
• 飛機(jī)航路引導(dǎo)和進(jìn)場(chǎng)降落
• 汽車自主導(dǎo)航
• 地面車輛跟蹤和城市智能交通管理
• 緊急救生
• 個(gè)人旅游及野外探險(xiǎn)
• 個(gè)人通訊終端（與手機(jī)，PDA，電子地圖等集成一體）

GPS應(yīng)用于授時(shí)校頻

• 電力，郵電，通訊等網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步
• 準(zhǔn)確時(shí)間的授入
• 準(zhǔn)確頻率的授入

GPS應(yīng)用于高精度測(cè)量

• 各種等級(jí)的大地測(cè)量，控制測(cè)量
• 道路和各種線路放樣
• 水下地形測(cè)量
• 地殼形變測(cè)量，大壩和大型建筑物變形監(jiān)測(cè)

GIS應(yīng)用

• 工程機(jī)械（輪胎吊，推土機(jī)等）控制
• 精細(xì)農(nóng)業(yè)

我國(guó)的GPS應(yīng)用發(fā)展勢(shì)頭迅猛，短短幾年，GPS在我國(guó)的應(yīng)用已從少數(shù)科研單位和部門迅速擴(kuò)展到各個(gè)民用領(lǐng)域。

下面介紹一些現(xiàn)在的GPS接收器。

1、汽車導(dǎo)航儀

計(jì)算機(jī)和通信的發(fā)展使人們的生活更加快捷、輕松，汽車導(dǎo)航和移動(dòng)辦公已風(fēng)靡，并逐漸成為現(xiàn)代社會(huì)中*的部分。在日本、美國(guó)等國(guó)家，為了方便用戶，很多汽車制造商在車輛出廠時(shí)就裝配了導(dǎo)航和移動(dòng)辦公設(shè)備。在我國(guó)，類似產(chǎn)品的研制工作剛剛起步。

汽車導(dǎo)航儀是集計(jì)算機(jī)、通信導(dǎo)航、地圖信息為一體的高科技產(chǎn)品，通常它都具備筆記本PC的基本功能，可以方便地駁接網(wǎng)絡(luò)、發(fā)送和數(shù)據(jù)通信；并且內(nèi)置GPS接收器，提供GPS天線接口，裝載定位導(dǎo)航軟件，利用接收到的GPS衛(wèi)星信號(hào)為車輛提供全天候、全時(shí)域位置信息，并可以在屏幕上顯示當(dāng)時(shí)車輛運(yùn)行情況。用戶可以預(yù)先自定義行進(jìn)路線、路旁標(biāo)記和航路點(diǎn)，保存預(yù)先設(shè)定的路線或已走過(guò)的路線，以便再次查詢。通過(guò)查詢電子地圖，用戶能了解某地區(qū)的地理環(huán)境和交通狀況，增加對(duì)未來(lái)旅途的預(yù)測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)了一些原地圖中沒(méi)有的道路，可以通過(guò)“記錄新路”來(lái)更新地圖。

2、GPS手持機(jī)

GPS手持機(jī)是利用GPS基本原理設(shè)計(jì)而成的，體積小巧、攜帶方便、獨(dú)立使用的全天候?qū)崟r(shí)定位導(dǎo)航設(shè)備。好的手持機(jī)的條件是：靈敏度高，存貯量大，外部接口齊全。

GPS手持機(jī)按用途可分為陸用型、空用型、海用型。圖2是一款陸用型GPS手持機(jī)。陸用型一般沒(méi)有內(nèi)置地圖，主要利用航路點(diǎn)記錄，選擇相應(yīng)航路點(diǎn)可自動(dòng)生成路線。內(nèi)置天線使得機(jī)型小巧，它是應(yīng)用的GPS設(shè)備；空用型提供空域圖和地域圖，靈敏度*，適用于在高速行進(jìn)的飛機(jī)中定位；海用型內(nèi)置海圖，超大屏幕，提供可固定在船體上的配套支架和天線。

隨著科技的不斷進(jìn)步，GPS接收機(jī)制作得越來(lái)越精致，右面是款卡西歐手表式GPS，是日本卡西歐公司在2000年9月發(fā)布的GPS產(chǎn)品“Satellite Navi PRT-2GP”，這款產(chǎn)品僅重84克，可以通過(guò)GPS衛(wèi)星來(lái)準(zhǔn)確定位佩帶者的位置，也可以與計(jì)算機(jī)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

問(wèn)：GPS的常用術(shù)語(yǔ)有哪些？

如果你準(zhǔn)備擁有一臺(tái)GPS接收機(jī)，了解下面的常識(shí)非常必要。

常用術(shù)語(yǔ)

1、坐標(biāo)

描述你的位置的一組數(shù)值，一般有緯度（北或南）和經(jīng)度（東或西）。UTM坐標(biāo)系以米為單位測(cè)量你離赤道（北或南）和本初子午線（東或西）的距離。另外一個(gè)坐標(biāo)系MGPS（Military Grid Reference Sy stem）也基于UTM，但是把UTM坐標(biāo)分隔得更細(xì)了，它只用在的GPS接收器上。

2、2維和3維坐標(biāo)

你的平面位置，例如經(jīng)度和緯度，稱做2維坐標(biāo)，至少需要3顆GPS衛(wèi)星的數(shù)據(jù)來(lái)定位2維坐標(biāo)。如果因?yàn)闃?shù)木、山峰或建筑物擋住了衛(wèi)星，你可能只能得到2維坐標(biāo)。 緯度、經(jīng)度和速度稱為3維坐標(biāo)，確定它需要至少4顆衛(wèi)星。幾乎所有GPS接收器都以提供3維坐標(biāo)做為標(biāo)準(zhǔn)。

3、路旁標(biāo)記和航路點(diǎn)

你可以把一個(gè)位置存儲(chǔ)為一個(gè)路旁標(biāo)記（landmark）或航路點(diǎn)（waypoint）。它可以是你途中定位的一個(gè)位置，也可能是你輸入的一個(gè)坐標(biāo)或其他位置，例如目的地。GPS設(shè)備會(huì)給它一個(gè)名稱，例如LMKOZ，你也可以用一個(gè)容易記住的名稱重新命名。

4、位置

當(dāng)你的接收器根據(jù)GPS衛(wèi)星的信息標(biāo)出了你的坐標(biāo)后，它會(huì)確定你的位置。許多GPS設(shè)備允許你選擇標(biāo)記或存儲(chǔ)你的現(xiàn)在位置做為路旁標(biāo)記或航路點(diǎn)。一些甚至允許你為位置命名或添加一個(gè)圖標(biāo)。

5、路線

路線包括開(kāi)始位置和目的地，同時(shí)也有途徑的地點(diǎn)。一條路線上的兩點(diǎn)之間稱為航段。一條路線可由一個(gè)或若干個(gè)航段組成。如果你徒步旅行，你可以輸入一條路線，其中包括方向、計(jì)劃休息的地點(diǎn)或宿營(yíng)地，還有你的目的地。有一些GPS 設(shè)備允許你反向跟蹤路線或設(shè)置逆向路線。

路線主要有兩種用途：

1. 如果你去探險(xiǎn)或旅行，你可以從高速路地圖或一些地圖軟件中獲取地點(diǎn)的坐標(biāo)。這在以后的旅行中很有用。一些 GPS接收器允許在計(jì)算機(jī)上設(shè)計(jì)你的旅線，然后把它載入你的GPS接收器；
2. 如果你拿著GPS接收器旅行時(shí)記錄下你走過(guò)的地點(diǎn)，回家后可以復(fù)制或者下載你的路線并且找出價(jià)值的景點(diǎn)的位置，或者釣魚的地點(diǎn)，或者你看見(jiàn)一只小鳥的地點(diǎn)，或者你在惡劣天氣藏身的巖洞位置。如果有隊(duì)員受傷了，救援隊(duì)就可以根據(jù)確切的坐標(biāo)找到傷員所在的地方。搜索救援人員可以下載完整的路線來(lái)知道探險(xiǎn)隊(duì)所在的位置。

6、高度

如果有足夠的GPS衛(wèi)星可見(jiàn)，一些GPS設(shè)備可提供高度信息（海拔）。由于GPS系統(tǒng)本身的特點(diǎn)，高度不如平面坐標(biāo)那么精確。

7、航向：這是反映沿水平方向GPS接收器移動(dòng)的方向，并不需要你把GPS接收器確切地指向這個(gè)方向。在你移動(dòng)時(shí)可以看到這個(gè)值，航向的值是按0～359度順時(shí)針?lè)较蚍植嫉?，和指南針的值相?duì)應(yīng)。

8、方位角

如果你選定了一個(gè)路旁標(biāo)志或航路點(diǎn)，想知道從你現(xiàn)在所處位置到它的方向，你就需要知道方位角的值。它是從北方向算起沿順時(shí)針?lè)植嫉闹?。如果到你的目的地的方位角?70度，而你的移動(dòng)方向是240度，你的航線就和目的地有30 度的偏差。如果你是在坐火車，這可能沒(méi)關(guān)系，但如果這個(gè)偏差值很大，你需要查看一下地圖，說(shuō)不定你的路線錯(cuò)了。

操作要點(diǎn)

大部分GPS接收器是很容易安裝和使用的，用戶手冊(cè)可幫你快速學(xué)會(huì)怎樣裝電池、確定初始位置或輸入一個(gè)位置等。

當(dāng)你在一個(gè)新的地點(diǎn)開(kāi)啟GPS接收器時(shí)，如果輸入一個(gè)估計(jì)的大概位置（例如鄰近的大城市的坐標(biāo)）將有助于你的設(shè)備快速得出衛(wèi)星所在位置，從而快速定位。如果設(shè)備是冷啟動(dòng)的，或者你不在你次存貯位置的附近，一般可能需要15分鐘定位；但是，如果你給它一點(diǎn)提示，或者你在上一次存貯位置的附近，一般需要3～5分種定位。

向GPS接收器中輸入數(shù)據(jù)的方式因設(shè)備而異，有些是用菜單結(jié)合上、下箭頭選擇的，有些設(shè)備則像使用電話機(jī)的鍵盤一樣簡(jiǎn)單。

常見(jiàn)功能

大多數(shù)GPS設(shè)備的面板上都有一些按鈕，引導(dǎo)你到不同的操作選項(xiàng)。也許它們的名稱不太一樣，但功能都是類似的。它們可能是讓你瀏覽一個(gè)導(dǎo)航畫面、查看可用的衛(wèi)星信號(hào)，檢查位置目錄、清單或者到選定目標(biāo)的方向。最主要的功能就是顯示你的位置，包括當(dāng)前坐標(biāo)、海拔和時(shí)間，如果選定了目的地或路線，它還指示通往目的地的方向。其他常用的功能有導(dǎo)航、菜單、衛(wèi)星狀態(tài)、路旁標(biāo)志或航路點(diǎn)清單/路線清單、設(shè)置選項(xiàng)、距離、偏航、上次定位地點(diǎn)、日出/日落時(shí)間等。

結(jié)合地圖使用不同的地圖使用不同的坐標(biāo)系，美國(guó)地理的兩種地圖是：

1、LAT/LONG矢量地圖：包括經(jīng)度、緯度、分和秒；

2、UTM柵格地圖，以米為單位。 LAT/LONG是我們最熟悉的形式，地球從赤道到極點(diǎn)的位置被等分為0～90度的北緯或南緯（地球儀上的平行線），而地球從東向西等分為從0～360度的經(jīng)度（地球儀上的弧線），通過(guò)英國(guó)格林威治的線，稱為本初子午線。用這種坐標(biāo)人工計(jì)算出兩點(diǎn)之間的距離是很難的，因?yàn)槲覀兩娴牡厍蚴菣E圓的。

UTM坐標(biāo)是那些需要精確距離信息的地圖使用這個(gè)坐標(biāo)系選擇一條子午線，標(biāo)明你在它東面或西面多少米，還有你在赤道南面或北面多少米。

大部分GPS設(shè)備在設(shè)置時(shí)允許你選擇LAT/LONG或UTM或其他坐標(biāo)系作為你的坐標(biāo)系，當(dāng)你有了你所在位置的坐標(biāo)，你可以在地圖上查找，從而得知你所在位置的確切地址。當(dāng)你在地圖上找到了目的地時(shí)，你可以輸入它們的坐標(biāo)到你的GPS接收器中以形成一條路線?？梢岳猛该鞯乃芰铣咦釉赥OPO地圖或UTM地圖上測(cè)量，這樣更容易估計(jì)一個(gè)位置的坐標(biāo)，一些GPS設(shè)備有這樣的功能：你可以測(cè)量一個(gè)位置到地圖右下角的距離，然后用地圖名和刻度為這個(gè)位置命名。

性能指標(biāo)

1、衛(wèi)星軌跡 這里有24顆GPS衛(wèi)星沿六條軌道繞地球運(yùn)行（每四顆一組），一般不會(huì)有超過(guò)12個(gè)衛(wèi)星在地球的同一邊，大多數(shù)GPS接收器可以追蹤8～12顆衛(wèi)星。計(jì)算LAT/LONG（2維）坐標(biāo)至少需要3顆衛(wèi)星。再加一顆就可以計(jì)算3維坐標(biāo)。對(duì)于一個(gè)給定的位置，GPS接收器知道在此時(shí)哪些衛(wèi)星在附近，因?yàn)樗煌５亟邮諒男l(wèi)星發(fā)來(lái)的更新信號(hào)。

2、并行通道

一些消費(fèi)類GPS設(shè)備有2～5條并行通道接收衛(wèi)星信號(hào)。因?yàn)樽疃嗫赡苡?2顆衛(wèi)星是可見(jiàn)的（平均值是8），這意味著GPS接收器必須按順序訪問(wèn)每一顆衛(wèi)星來(lái)獲取每顆衛(wèi)星的信息。

市面上的GPS接收器大多數(shù)是12并行通道型的，這允許它們連續(xù)追蹤每一顆衛(wèi)星的信息，12通道接收器的優(yōu)點(diǎn)包括快速冷啟動(dòng)和初始化衛(wèi)星的信息，而且在森林地區(qū)可以有更好的接收效果。一般12通道接收器不需要外置天線，除非你是在封閉的空間中，如船艙、車廂中。

3、定位時(shí)間

這是指你重啟動(dòng)你的GPS接收器時(shí)，它確定現(xiàn)在位置所需的時(shí)間。對(duì)于12通道接收器，如果你在次定位位置的附近，冷啟動(dòng)時(shí)的定位時(shí)間一般為3～5分鐘，熱啟動(dòng)時(shí)為15～30秒，而對(duì)于2通道接收器，冷啟動(dòng)時(shí)大多超過(guò)15 分鐘，熱啟動(dòng)時(shí)為2～5分鐘。

4、定位精度

大多數(shù)GPS接收器的水平位置定位精度在20m～30m左右，但這只是在SA沒(méi)有開(kāi)啟的情況下，有些GPS接收器聲稱它們可以達(dá)到這個(gè)精度，但是往往有一個(gè)小小的標(biāo)簽附在后面：“在SA關(guān)閉時(shí)”。

你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)GPS生產(chǎn)商不怎么提及“高度”的精度，因?yàn)檫@是GPS設(shè)備中精度最沒(méi)有保證的方面。據(jù)我所知，幾乎所有的GPS設(shè)備（除非那些專為航海定制的在海拔為0的海平面上使用的設(shè)備）在4顆衛(wèi)星可見(jiàn)的情況下，可以定位高度，但是偏差可能達(dá)到3倍。

30m的精度意味著什么？這意味著，當(dāng)SA關(guān)閉時(shí)，從統(tǒng)計(jì)的角度講，你的平面定位的位置距離你的實(shí)際位置在3 0m之內(nèi)的概率是95%。GPS接收器工作時(shí)是依靠衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)GPS接收器的時(shí)間來(lái)定位的（時(shí)間X光速=距離）。對(duì)于高度讀數(shù)，這意味著精度在45～100m之間的概率是95%。

如果政府開(kāi)啟了SA（為了安全原因，而且?guī)缀跏撬袝r(shí)間都開(kāi)啟著），水平精度在100m之內(nèi)的概率是95%，高度在300m之內(nèi)的概率是95%，這可能比你期望值高很多，但不影響你找到想去的街道或那條河流。

5、DGPS功能

為了將SA和大氣層折射帶來(lái)的影響有一種叫做DGPS發(fā)送機(jī)的設(shè)備。它是一個(gè)固定的GPS接收器（在一個(gè)勘探現(xiàn)場(chǎng)100km～200km的半徑內(nèi)設(shè)置）接收衛(wèi)星的信號(hào)，它確切地知道理論上衛(wèi)星信號(hào)傳送到的精確時(shí)間是多少，然后將它與實(shí)際傳送時(shí)間相比較，然后計(jì)算出“差”，這十分接近于SA和大氣層折射的影響，它將這個(gè)差值發(fā)送出去，其他GPS接收器就可以利用它得到一個(gè)更精確的位置讀數(shù)（5m～10m或者更少的誤差）。

許多GPS設(shè)備提供商在一些地區(qū)設(shè)置了DGPS發(fā)送機(jī)，供它的客戶免費(fèi)使用，只要客戶所購(gòu)買的GPS接收器有 DGPS功能。

6、信號(hào)干擾

要給予你一個(gè)很好的定位，GPS接收器需要至少3～5顆衛(wèi)星是可見(jiàn)的。如果你在峽谷中或者兩邊高樓林立的街道上，或者在茂密的叢林里，你可能不能與足夠的衛(wèi)星聯(lián)系，從而無(wú)法定位或者只能得到二維坐標(biāo)。同樣，如果你在一個(gè)建筑里面，你可能無(wú)法更新你的位置，一些GPS接收器有單獨(dú)的天線可以貼在擋風(fēng)玻璃上，或者一個(gè)外置天線可以放在車頂上，這有助于你的接收器得到更多的衛(wèi)星信號(hào)。

7、物理指標(biāo)

選購(gòu)GPS設(shè)備時(shí)，大小、重量、顯示畫面、防水、防震、防塵性能、耐高溫、耗電等物理指標(biāo)都要考慮在內(nèi)。

問(wèn)：GPS是怎樣工作的？

答：前面介紹了GPS的工作原理，我們這里簡(jiǎn)單回顧一下GPS的工作情況，以加深我們的印象。 GPS技術(shù)的基礎(chǔ)是精確的時(shí)間和位置信息。每個(gè)衛(wèi)星裝有運(yùn)行七萬(wàn)年誤差在一秒之內(nèi)的精確的原子鐘，和存有精確的衛(wèi)星運(yùn)行軌跡。衛(wèi)星連續(xù)發(fā)送時(shí)間和位置信息。衛(wèi)星發(fā)射兩個(gè)載波頻率的無(wú)線電信號(hào)：L1=1575.42MHz，L2=1227.6MHz，在L1載波上調(diào)制有1.023MHz的偽隨機(jī)噪聲碼（稱為粗捕獲碼，又稱標(biāo)準(zhǔn)定位信號(hào)SPS或C/A碼）和10.23MHz的偽隨機(jī)噪聲碼（稱為精碼，又稱精確定位信號(hào)PPS或P碼），以及每秒50bit的導(dǎo)航電文。在L2載波上只調(diào)制有P碼和導(dǎo)航電文。使用P碼的導(dǎo)航精度高，僅供使用。

目前商品化的GPS接收機(jī)都使用C/A碼。衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)采用多星高軌測(cè)距體制，GPS接收機(jī)在同時(shí)接收到三顆以上衛(wèi)星的信號(hào)后，由三顆衛(wèi)星至用戶的三個(gè)等距離球面的相交即可確定用戶的位置。通過(guò)對(duì)四顆衛(wèi)星的觀測(cè)還可定時(shí)，并由時(shí)鐘改正值來(lái)修正距離測(cè)量誤差。衛(wèi)星發(fā)射的L1載波和PRN（偽隨機(jī)噪聲）碼都與衛(wèi)星時(shí)鐘同步，經(jīng)過(guò)一定的傳播延遲后，被接收機(jī)接收。接收機(jī)將接收到的信號(hào)解調(diào)，得到延遲后的偽隨機(jī)噪聲碼，它與接收機(jī)本身產(chǎn)生的偽隨機(jī)噪聲碼相比較，即可確定兩個(gè)碼之間的相對(duì)位移，即傳播延遲t。由傳播延遲t即可確定衛(wèi)星與接收機(jī)之間的距離R，R=Ct，C為光速。由于所測(cè)得的傳播中包含有衛(wèi)星時(shí)鐘偏差、用戶接收機(jī)時(shí)鐘偏差、信號(hào)傳播的附加延遲，因此所測(cè)得的距離有誤差，故稱偽距，對(duì)偽距進(jìn)行修正后即可得出接收機(jī)至衛(wèi)星的距離。

GPS導(dǎo)航示意圖

地面監(jiān)控部分包括有：五個(gè)監(jiān)測(cè)站、三個(gè)注入站和一個(gè)主控站。監(jiān)測(cè)站的任務(wù)是取得衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)送至主控站。主控站對(duì)地面監(jiān)測(cè)站實(shí)行全面的控制。它的主要任務(wù)是收集各監(jiān)測(cè)站對(duì)GPS衛(wèi)星的全部觀測(cè)數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)計(jì)算每顆GPS衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘修正值，依次外推一天以上衛(wèi)星星歷及時(shí)鐘差，并按一定格式轉(zhuǎn)換為導(dǎo)航電文，以便由上行注入站注入到衛(wèi)星的存儲(chǔ)器中，當(dāng)衛(wèi)星運(yùn)行至上空時(shí)，把這類導(dǎo)航數(shù)據(jù)及主控站的指令注入到衛(wèi)星中。

GPS系統(tǒng)采用無(wú)源工作方式，凡是具有GPS接收設(shè)備的用戶都可使用此系統(tǒng)。用戶設(shè)備主要包括GPS接收機(jī)、解算處理器和控制監(jiān)視器。用戶接收天線接收到可視范圍內(nèi)三或四顆以上衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航信號(hào)，信號(hào)經(jīng)接收機(jī)解擴(kuò)、解調(diào)處理，控制設(shè)備進(jìn)行信號(hào)和信息處理，從中提取衛(wèi)星星歷、距離及距離變化率、時(shí)鐘校正、大氣校正參量等，再用這些數(shù)據(jù)及其它一些數(shù)據(jù)解算出用戶在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，或轉(zhuǎn)換成用戶所需的地理坐標(biāo)，并在顯示器上顯示。

信息標(biāo)題：中海達(dá)GPS詳細(xì)說(shuō)明

/zhichi-980.html