控制同時也做為相序控制的依據(jù)
磁場的霍爾傳感器 做為速度之閉回路控制同時也做為相序控制的依據(jù)但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制直流無刷電機 直流無刷電動機控制原理要讓電機轉(zhuǎn)動起來首先控制部就必需根據(jù)感應(yīng)到電機轉(zhuǎn)子目前所在
位置然后依照定子繞線 決定開啟(或關(guān)閉)換流器**率晶體管的順序如下圖中之(這些稱為上臂功率晶體管)及(這些稱為下臂功率晶體管)使電流依序流經(jīng)電機線圈發(fā)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用如此就能使
電機順時逆時轉(zhuǎn)動 當(dāng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到感應(yīng)出另組信號的位置時控制部又再開啟下組功率晶體管如此循環(huán)電機就可以依同方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直 控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)要電機轉(zhuǎn)子反向則功
率晶體管開啟順序相反基本上功率晶體管的開法可舉例如下組→組→組→組→組→組但
控制同時也做為相序控制的依據(jù)
絕不能開成或或 此外因為電子零件總有開關(guān)的響應(yīng)時間所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯時間要將零件的響應(yīng)時間考慮進去否則當(dāng)上臂(或下臂
)尚未* 關(guān)閉下臂(或上臂)就已開啟結(jié)果就造成上下臂短路而使功率晶體管燒毀當(dāng)電機轉(zhuǎn)動起來控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加減 速率所組成的命令與信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下組(或或或)
開關(guān) 導(dǎo)通以及導(dǎo)通時間長短速度不夠則開長速度過頭則減短此部份工作就由來完成是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式如何發(fā)生這樣 才是要達到較精準速度控制的核心高轉(zhuǎn)速的速度控制必需考慮到系統(tǒng)的分辨率是否足以掌握處置軟件
指令的時間另外對于 信號變化的資料存取方式也影響到處置器效能與判定正確性實時性至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的信號變化變得更慢怎樣擷取信號方式處置時機以及根據(jù)電機特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就
控制同時也做為相序控制的依據(jù)
