到限制電流的作用轉(zhuǎn)速的控制在直流
其大小正比于電動機(jī)的電流而和數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓分別送到運算放大器的兩個輸入 端但反饋電壓大于大于來自數(shù)模轉(zhuǎn)換的給定信號則輸出低電平使主回路中只功率管不能導(dǎo)通從而截斷直流 無刷電動機(jī)定子繞組的所有電流通
路迫使電動機(jī)電流下降旦電流下降到使小于則輸出回到高電平主回路又具備導(dǎo)通能力 起到限制電流的作用轉(zhuǎn)速的控制在直流無刷電動機(jī)正常運行的過程中只要通過控制數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓就可控制直流無刷電動機(jī)的電流進(jìn)而
控制電動機(jī)的電流即 單片機(jī)通過傳感器信號的周期計算出電動機(jī)的轉(zhuǎn)速并把它同給定轉(zhuǎn)速比較如高于給定轉(zhuǎn)速則減小口的輸出數(shù)值降低電動機(jī)電 流達(dá)到降低其轉(zhuǎn)速的目的反之則增大口的輸出數(shù)值進(jìn)而增大電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制的實
現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制也可以通過方式來實現(xiàn)圖和圖為控制實現(xiàn)直流無刷電動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制圖控制原理圖由于假設(shè)轉(zhuǎn)子磁鋼所產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度在電動機(jī)氣隙中是按正弦規(guī)律分布的即θ這樣如果定子某相繞組 中通持續(xù)的直流電流所產(chǎn)生的
到限制電流的作用轉(zhuǎn)速的控制在直流
轉(zhuǎn)矩為 θ 式中每相繞組的有效導(dǎo)體數(shù)繞組中導(dǎo)線的有效長度即磁鋼長度電動機(jī)中氣隙半徑繞組相電流就是說某相通以不變的直流后它和轉(zhuǎn)子磁場作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也將隨轉(zhuǎn)子位置的不同而按正弦規(guī)律變化如圖所示圖在恒定電流
下的單相轉(zhuǎn)矩它對外負(fù)載講所得的電動機(jī)的平均轉(zhuǎn)矩為零但在直流無刷電動機(jī)相半控電路的工作情況下每相繞組中通過周期的矩形波電流 該電流和轉(zhuǎn)子磁場作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也只是正弦轉(zhuǎn)矩曲線上相當(dāng)于周期的段且這段曲線與
繞組開始通電時的轉(zhuǎn)子相對位置有關(guān)顯然 圖所示的瞬間導(dǎo)通晶體管則可產(chǎn)生*大的平均轉(zhuǎn)矩因為在這種情況下繞組通電度的時間里載流導(dǎo)體正好處在比較強(qiáng)的氣隙磁 場中所以它所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動脈動*小平均值較大習(xí)慣上把這點選
到限制電流的作用轉(zhuǎn)速的控制在直流
