進(jìn)控制和自適應(yīng)控制的專家控制和基
大要素知識庫存儲某專門領(lǐng)域的專家知識條目推理機(jī)制依照專家水平的問題求解方法調(diào)用知識庫 中的知識條目進(jìn)行推理判斷和決策專家系統(tǒng)與激進(jìn)自動控制理論的結(jié)合形成了專家控制系統(tǒng)這類系統(tǒng)以模仿人類智能為基礎(chǔ)彌補(bǔ)了
以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的缺乏目前專家控制的研究大致包括用于激進(jìn)控制和自適應(yīng)控制的專家控制和基于模糊規(guī)則的控制方法模糊邏輯智能控制模糊邏輯控制實(shí)質(zhì)上是利用計(jì)算機(jī)模擬人的模糊邏輯思維功能實(shí)現(xiàn)的種數(shù)字
反饋控制人的思維具有模糊邏輯的特點(diǎn)因此用計(jì)算機(jī)模擬人 模糊思維即模糊概念模糊判斷和模糊推理就是模糊控制的思維科學(xué)基礎(chǔ)再和反饋控制理論相結(jié)合就可以實(shí)現(xiàn)模糊控制傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要給出被控對象的**
模型模型的不**性及不確定性都會影響控制性能相反模糊控制不需要知道被控 對象的**模型它基于控制系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)因果關(guān)系的模糊推理控制模糊控制不是基于被控對象**模型的控制方式因此具有較強(qiáng)的魯棒性其
進(jìn)控制和自適應(yīng)控制的專家控制和基
穩(wěn)態(tài)精度可以通過引進(jìn)智能積分等方法達(dá)到所要求的精度此外 還可以將模糊邏輯推理和控制相結(jié)合對控制參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整實(shí)現(xiàn)無靜態(tài)跟蹤伺服控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用計(jì)算機(jī)模擬人類大腦神經(jīng)系統(tǒng)的聯(lián)
接機(jī)制而設(shè)計(jì)的種信息處理的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)般簡稱神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中*基 本單元是神經(jīng)細(xì)胞簡稱神經(jīng)元它種多輸入單輸出的信息處置單元包括輸入處置活化處置和輸出處置個局部從控制的觀點(diǎn)神 經(jīng)元模型由加權(quán)加法器單輸入單輸
出線性動態(tài)系統(tǒng)和靜態(tài)非線性函數(shù)所組成它模擬神經(jīng)細(xì)胞綜合處理信息的突變性和飽和性的非線性特 征神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由大量神經(jīng)元構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)能夠根據(jù)某種學(xué)習(xí)規(guī)則通過調(diào)整神經(jīng)元之間的聯(lián)接強(qiáng)度權(quán)重來不時改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)的迫近性能
進(jìn)控制和自適應(yīng)控制的專家控制和基
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