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VLD120型動態(tài)傾角傳感器

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更新時間：2021-11-22 11:27:45瀏覽次數(shù)：363次

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上海維錸電子有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：23條

所在地區(qū)：上海上海

聯(lián)系人：孫先生

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產(chǎn)品簡介

◇ 專門應(yīng)用于移動中的傾斜測量，高速數(shù)據(jù)更新◇ 采用自主研發(fā)全自動溫度及線性修正系統(tǒng)批量生產(chǎn)◇ 全溫段溫度補(bǔ)償，極低零點(diǎn)溫漂◇ 45范圍精密修正◇ 多種輸出接口可選(RS232,RS485,CAN2.0B,0.5~4.5V, 4~20mA等)◇ 9~30VDC款電壓供電，內(nèi)置過壓過流保護(hù)◇ 優(yōu)異的三防處理，防護(hù)等級達(dá)到IP67◇ 非常高的性價比

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特征

◇ 專門應(yīng)用于移動中的傾斜測量，高速數(shù)據(jù)更新

◇ 采用自主研發(fā)全自動溫度及線性修正系統(tǒng)批量生產(chǎn)

◇ 全溫段溫度補(bǔ)償，極低零點(diǎn)溫漂

◇ ±45°范圍精密修正

◇ 多種輸出接口可選(RS232,RS485,CAN2.0B,0.5~4.5V,

4~20mA等)

◇ 9~30VDC款電壓供電，內(nèi)置過壓過流保護(hù)

◇ 優(yōu)異的三防處理，防護(hù)等級達(dá)到IP67

◇ 非常高的性價比

產(chǎn)品應(yīng)用

★ 移動平臺 ★ 疏浚設(shè)備 ★ 農(nóng)機(jī)設(shè)備 ★ 無人駕駛 ★ 海底勘探 ★ 航空模型 ★ 降落傘

產(chǎn)品性能參數(shù)

參數(shù)名稱	最小值	典型值	值	單位	備注
測量軸向	X（單軸） or X&Y（雙軸）
測量范圍			±90	°	俯仰
測量范圍			±180	°	橫滾
重復(fù)精度		±0.1		°	水平位置附近
分辨率		0.1		°
零點(diǎn)偏置		±0.2	±0.3	°
非線性		1	2	%FS
角速率測量范圍		±1000		°/s
加速度測量范圍		±8		g
動態(tài)精度		±1	±2	°
靜態(tài)精度		0.2		°
數(shù)據(jù)更新率		100	200	Hz

電氣及環(huán)境參數(shù)

參數(shù)名稱	最小值	典型值	值	單位	備注
供電電壓	9	12	30	VDC	內(nèi)置30VDC過壓保護(hù)
消耗電流	12	15	18	mA	空載電流
工作溫度	-40~85℃
儲存溫度	-55~105℃
防護(hù)等級	IP67(可提供IP68及以上封裝)
振動	500g, 0.15msec, 1/2 sine
沖擊	1000g@11ms				X、Y、Z每軸向各3次

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖（單位mm）

產(chǎn)品接線定義

線色	功能
紅色	電源正(VIN)
黑色	電源負(fù)(GND)
黃色	TXD/485A/CAN H
藍(lán)色	RXD/485B/CAN L
綠色	傳感器置零
白色	X軸模擬量(0.5~4.5V or 4~20mA)輸出
棕色	Y軸模擬量(0.5~4.5V or 4~20mA)輸出
其余	NC

電氣連接示意圖

ASCII碼通訊協(xié)議（適用于RS232 or RS485）

1.串口參數(shù)：115200(默認(rèn)),n,8,1。

2.數(shù)據(jù)格式：(雙軸) X:+12.35;Y:-03.94 (單軸) X:-08.16 () A:+02.57

“X："后面跟的是X軸角度，"Y:"后面跟的是Y軸角度，若為輸出，則為“A："，數(shù)據(jù)固定長度。其中，

“"表示回車鍵碼0x0d，""表示換行鍵碼0x0a。下同。

3. 傳感器設(shè)置命令：

序號	命令內(nèi)容	功能
1	$za	將傳感器當(dāng)前位置作為零點(diǎn)，設(shè)置成功后傳感器輸出為0
2	$br=1	將波特率設(shè)置為9600，0—4800，1—9600，2—19200,3—38400,4—57600, 5—115200，6—230400，7—460800,8--921600
3	$oc=0	傳感器停止串口輸出，0—停止輸出，1—連續(xù)輸出
4	$up=1	設(shè)置串口輸出頻率為10Hz，0—5Hz, 1—10Hz，2—15Hz，3—20Hz， 4—25Hz,5—33Hz，6—50Hz

十六進(jìn)制通訊協(xié)議

1.串口參數(shù)：115200(默認(rèn)),n,8,1。

2. 數(shù)據(jù)格式：十六進(jìn)制，如下表

字節(jié)	D0 D1	D2	D3	D4	D5 D6	D7 D8	D9 D10	D11
內(nèi)容	A5 5A	0C	00	yz	021C	FE65	0129	XX
說明	幀頭	幀長	命令字	控制字	X軸數(shù)據(jù)	Y軸數(shù)據(jù)	溫度數(shù)據(jù)	CKM