隨著智能機(jī)器人與可穿戴式電子器件技術(shù)的發(fā)展，柔性觸覺傳感器的應(yīng)用需求將會(huì)越來越大，柔性觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)化需求迫切。柔性觸覺傳感器按照測力機(jī)理的不同主要分為：柔性壓力傳感器、柔性應(yīng)變傳感器、柔性濕度傳感器、柔性氣體傳感器、柔性溫度傳感器、柔性熱流量傳感器和柔性磁阻抗傳感器等，其中，柔性電容式傳感器由于高靈敏度、高精度以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)而獲得了廣泛的關(guān)注，是目前研究和應(yīng)用廣泛的一類柔性觸覺傳感器產(chǎn)品。機(jī)器人觸覺傳感器的研究始于20世紀(jì)70年代，是在智能機(jī)器人的發(fā)展下而興起的一個(gè)傳感器細(xì)分行業(yè)。發(fā)展初期的機(jī)器人觸覺傳感器觸覺的工作原理主要以壓阻式和電感式為主，結(jié)構(gòu)較為簡單。2000年以來，隨著MEMS技術(shù)、新材料和新工藝的發(fā)展，觸覺傳感器開始向柔性化、輕量化、高陣列、高靈敏度的方向發(fā)展，出現(xiàn)了柔性觸覺傳感器，相應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域也獲得了較大的擴(kuò)展，柔性電容式傳感器由于高靈敏度、高精度以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)而獲得了廣泛的關(guān)注，是目前研究和應(yīng)用廣泛的一類柔性觸覺傳感器產(chǎn)品。除了智能機(jī)器人領(lǐng)域外，柔性觸覺傳感器在工業(yè)設(shè)備、、消費(fèi)電子、體育器材、紡織行業(yè)、航空航天、環(huán)境勘測等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。
柔性觸覺傳感器是利用柔性材料的物理特性，將外部的力學(xué)量轉(zhuǎn)換為電學(xué)量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)觸覺感知的傳感器產(chǎn)品，具有高靈敏度、高柔韌性、響應(yīng)速度快、延展性高甚至可以自由彎曲折疊等特點(diǎn)。柔性觸覺傳感器分為材料由襯底材料、活性層、電極材料組成，基本材料是微納米線、金屬合金以及碳納米管。雖然國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)都對(duì)柔性觸覺傳感器展開了積極的研究，并涌現(xiàn)出了一批研究成果，但是大多數(shù)產(chǎn)品還仍處在基礎(chǔ)階段，在實(shí)際應(yīng)用中還存在巨大的挑戰(zhàn)，如柔彈性不夠，不能很好地覆蓋于復(fù)雜三維表面，在復(fù)雜的狀態(tài)下很難工作；難以剪裁和拼接，不能適應(yīng)大面積載體表面；制作過程通常涉及到復(fù)雜的加工工藝，制作成本一般比較高，且所選用的材料往往都是新型材料，制備過程復(fù)雜，價(jià)格也比較昂貴，因此工業(yè)化制備困難，產(chǎn)品價(jià)格高。
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