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ASP系列激光雷達(dá)

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更新時(shí)間：2021-12-11 08:45:19瀏覽次數(shù)：361次

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ASP系列激光雷達(dá)選型參數(shù)表特性ASP-20光源紅外激光(905nm)激光安全等級(jí)一類(GB7247.1-2012

詳細(xì)介紹

ASP系列激光雷達(dá)選型參數(shù)表

特性	ASP-20
光源	紅外激光(905nm)
激光安全等級(jí)	一類(GB7247.1-2012，人眼安全)
激光光斑出口口徑	8mm
激光光斑發(fā)散角	12.5mrad
掃描角度范圍	300°
掃描頻率	25Hz
掃描角度分辨率	0.5°
測(cè)量范圍	0.1m - 20m
10%反射率量程	10m
室外性能	抗臟污，抗陽(yáng)光
雨霧煙塵穿透	支持
技術(shù)性能
系統(tǒng)誤差（典型值）	5cm
統(tǒng)計(jì)誤差（1σ）	2cm
內(nèi)置應(yīng)用	區(qū)域監(jiān)測(cè) 監(jiān)測(cè)模式：點(diǎn)個(gè)數(shù)監(jiān)測(cè)/目標(biāo)寬度監(jiān)測(cè)/輪廓監(jiān)測(cè)；監(jiān)測(cè)信號(hào)種類：注意/預(yù)警/告警；區(qū)域組個(gè)數(shù)：16 組，支持自學(xué)習(xí)背景剪裁；并發(fā)工作區(qū)域組個(gè)數(shù)：16 個(gè)(max) ；引導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)對(duì)監(jiān)測(cè)目標(biāo)進(jìn)行視頻定位和追蹤。
設(shè)備自檢	內(nèi)容：透光罩臟污/遮擋/高溫/低溫輸出方式：指示燈+TCP 報(bào)文
設(shè)備接口
以太網(wǎng)	速率：10/100 Mbps；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：TCP/IP ；功能：設(shè)備配置/測(cè)量數(shù)據(jù)輸出/監(jiān)測(cè)信號(hào)輸出
I/O 輸入端	數(shù)量：4 個(gè) ；類型：開(kāi)關(guān)電平輸入；高電平范圍：DC 9V – 28V ；低電平范圍：DC 0V – 5V；
I/O 輸出端	數(shù)量：4 個(gè)；類型：電平輸出；電平電壓：電源電壓；開(kāi)機(jī)狀態(tài)：低電平。
指示燈	數(shù)量：2 個(gè) 定義：ERR（設(shè)備告警：透光罩臟污 / 遮擋，高低溫）； HTR（運(yùn)行狀態(tài)指示：檢測(cè)信號(hào)/自學(xué)習(xí)/準(zhǔn)備重啟）
前面板按鈕	數(shù)量：1 個(gè) 定義：屏蔽監(jiān)測(cè)信號(hào)輸出/啟動(dòng)背景自學(xué)習(xí)/重啟設(shè)備
電氣/機(jī)械參數(shù)
工作電壓	DC 9V - 28V
功耗	5W
外殼防護(hù)等級(jí)	IP65(GB4208-2008)
絕緣電阻	1ＭΩ(GB16796-2009.5.4.4)
抗電強(qiáng)度	0.5KV(GB16796-2009.5.4.3)
重量	0.6kg
尺寸(L×w×h)	80×85×100(mm)
靜電放電	6KV （GB/T17626.2-2006，等級(jí) 3）
快速脈沖群	1KV（GB/T17626.4-2008，等級(jí) 2）
電磁場(chǎng)輻射抗干擾度	GB/T17626.3-2006，等級(jí) 2
浪涌抗擾度	GB/T17626.5-2008；電源接口：1.2/50us, 2KV/1KA（等級(jí) 3）以太網(wǎng)接口：10/700us, 1KV/25A（等級(jí) 2）；I/O 接口：1.5/50us, 0.5KV/0.25KA（等級(jí) 1）
沖擊	GB/T 2423.5
單次沖擊	15g，11ms
連續(xù)沖擊	10g，16ms
振動(dòng)	GB/T 2423.10
頻率范圍	10Hz - 150Hz
幅度	5g
濕度	93%，+40℃，2h（GB/T 2423.3）
工作溫度范圍	-10℃ – +50℃
儲(chǔ)存溫度范圍	-30℃ – +70℃
環(huán)境照度范圍	0~70,000lux

訂貨及附件

配件名稱	說(shuō)明	配件外觀
DP21RJ45 防塵護(hù)套	標(biāo)準(zhǔn)配置網(wǎng)線水晶頭防水套
CB12 電源線	電源電纜，長(zhǎng)度1.5米 A端：DC002型防水電源插頭 B端：引線，2芯
HD11 安裝支架

設(shè)備接口

插座	類型	線纜芯數(shù)
電源接口	DC002型，Female	2
以太網(wǎng)接口	RJ45插座	4
I/O接口	9芯引線	9

電源接口定義

序號(hào)	信號(hào)名稱	功能	線色
1	GND	電源地	紅
2	Vs	電源正	黑

以太網(wǎng)接口定義

插座	類型	線纜芯數(shù)
以太網(wǎng)接口	RX+	數(shù)據(jù)接收正端
	RX-	數(shù)據(jù)接收負(fù)端
	TX+	數(shù)據(jù)發(fā)送正端
	TX-	數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端

I/O接口定義

序號(hào)	名稱	功能	線色
1	IN1	通用輸入1#正端	藍(lán)
2	IN2	通用輸入2#正端	黑
3	IN3	通用輸入3#正端	黃
4	IN4	通用輸入4#正端	白
5	GND IN	通用輸入公共地	紫
6	OUT1	通用輸出1#正端	白紫
7	OUT2	通用輸出2#正端	白藍(lán)
8	OUT3	通用輸出3#正端	白黑
9	OUT4	通用輸出4#正端	黑黃