基于低頻正弦波勵磁方式的電磁流量計設(shè)計
基于低頻正弦波勵磁方式的電磁流量計設(shè)計
摘.. 要: 提出了一種采用低頻正弦波勵磁方式的電磁流量計的設(shè)計方法, 并采用新型的信號處理方法使其比傳統(tǒng)的信號處理方法更加簡便可靠。實驗表明: 低頻正弦波勵磁方式在小流速階段, 可以減弱微分干擾的影響, 提高流量計零點穩(wěn)定性和測量準(zhǔn)確度。
關(guān)鍵詞: 電磁流量計; 低頻正弦波勵磁; MSP430F449單片機
0.. 引.. 言
電磁流量計是基于法拉第電磁感應(yīng)定律的一種測量導(dǎo)電性液體體積流量的儀表。它能夠測量多種形狀流道內(nèi)導(dǎo)電液體的流速和流量, 在電磁流量計中, 傳感器的工作磁場是由勵磁系統(tǒng)產(chǎn)生的, 傳感器中的勵磁電流波形與工作磁場強度波形基本一致, 所以, 勵磁方式就決定了傳感器工作磁場特征和電磁流量計的抗力大小與零點穩(wěn)定性能的好壞。目前, 電磁流量計主要采用低頻矩形波勵磁方式和低頻三值矩形波勵磁方式[1] 。本文在總結(jié)現(xiàn)有勵磁方法的基礎(chǔ)上, 提出了采用低頻正弦波勵磁方式, 并采用新型的信號處理方法以提高流量計零點穩(wěn)定性和測量準(zhǔn)確度。
1.. 電磁流量計硬件系統(tǒng)設(shè)計基于低頻正弦波勵磁的電磁流量計硬件系統(tǒng)主要由勵磁電路、信號處理電路和單片機系統(tǒng)三部分組成[ 2] , 其系統(tǒng)框圖如圖1所示。
1. 1.. 勵磁電路勵磁電路由低頻正弦波勵磁信號產(chǎn)生電路和勵磁信號功率放大電路兩部分組成。低頻正弦波勵磁信號產(chǎn)生部分圖1.. 電磁流量計系統(tǒng)框圖Fig 1.. B lock diagram of electromagnetic flowmeter system 采用16 位D /A 轉(zhuǎn)換芯片DAC7731 通過電平轉(zhuǎn)換芯片SN74AH C245與M SP430F449單片機的USART通信模塊相連的方式產(chǎn)生勵磁信號。DAC7731輸出量程為- 5~ + 5V, 內(nèi)部參考電壓10V, USART為四線SPI主機模式。此勵磁信號產(chǎn)生電路, 通過MSP430單片機的定時器進行分頻, 可軟件編程修改勵磁頻率, 為電磁流量計選擇不同的勵磁頻率提供了更大的方便[ 3] 。功率放大電路部分采用互補對稱式功率放大電路。通過運算放大器對勵磁信號電壓放大, 兩級互補對稱功率放大電路對勵磁信號電流放大, 放大后的信號輸入電磁流量計勵磁線圈作為勵磁電壓。
1. 2.. 信號處理電路
智能電磁流量計是法拉第電磁感應(yīng)定律的具體應(yīng)用。導(dǎo)電流體在磁場中流動切割磁力線, 產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。此感應(yīng)電動勢是一個微弱的交變信號, 在實際測量中基本上可以測出1m / s流速對應(yīng)為0. 1mV 感應(yīng)電動勢, 且此信號內(nèi)阻高, 為M.. 級, 同時噪聲信號多, 尤其為50H z工頻干擾, 幅值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于流量的感應(yīng)電動勢信號[ 4]。根據(jù)感應(yīng)電動勢信號的特點, 信號處理電路是測量系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分, 它是傳感器和單片機之間的橋梁, 作用是將傳感器的感知電動勢信號(微伏至毫伏級的低頻正弦波勵磁信號)經(jīng)過放大、濾波、相乘等處理, 轉(zhuǎn)變?yōu)锳 /D 采樣可接收的信號, 并通過對這個采樣信號的計算可得到流速信息, 其電路單元框圖如圖2所示。圖2.. 信號處理電路框圖F ig 2.. B lock d iagram o f signal processing circuit
信號通道位于乘法電路之前, 其作用是將弱信號放大到足夠大的電平, 兼有抑制和濾除部分干擾和噪聲的功能。它由前置放大電路、高通濾波電路、放大電路組成。放大后的信號進入接下來的乘法器, 乘法器采用四象限高速高精度乘法器芯片AD538AD, AD538AD具有很高的差分輸入阻抗, 不需外接阻抗變換電路[ 5] 。放大后的信號與線圈反饋回來的信號通過硬件乘法器相乘, 輸出乘積信號。由于M SP430單片機為單極性電源供電, 因此, 片內(nèi)A /D 電壓輸入也為單極性輸入, 即0~ 3. 3 V, 而乘法器AD538AD 輸出的信號為雙極性信號, 因此, 必須經(jīng)過電平提升電路而將信號轉(zhuǎn)換為單極性信號。電平提升電路包括兩部分: 第1部分完成的功能是把輸入信號加1. 6V后反相輸出, 第2部分把反相輸出的信號再進行反相。這樣就使最初輸入的信號提升了1. 6V, 這樣就能進入接下來的A /D進行采樣。
1. 3.. 單片機系統(tǒng)
本測量系統(tǒng)采用TI公司的M PS430F449單片機作為電磁流量計CPU, 與晶振輸入模塊、復(fù)位電路、顯示模塊和鍵盤模塊共同構(gòu)成單片機系統(tǒng)。MSP430F449 超低功耗微處理器是TI公司推出的一種新型單片機。它具有16位精簡指令結(jié)構(gòu), 內(nèi)含12 位快速A /D, 60k 字節(jié)FLASH ROM, 2 k字節(jié)RAM, 片內(nèi)資源豐富, 有ADC, PWM, 若干TIMER, 串行口, 看門狗定時器等。單片機系統(tǒng)的復(fù)位電路使用的是將RST /NM I引腳電壓拉低到GND, 然后釋放, 從而引起系統(tǒng)復(fù)位的方法。系統(tǒng)的鍵盤模塊采用獨立按鍵式鍵盤。由3個獨立按鍵分別與3 只上拉電阻共同和M SP430F449 的P1. 1, P1. 2和P1. 3相連, 并將這3個端口設(shè)置為上升沿中斷使能的方式, 利用中斷處理程序來判斷鍵盤輸入[ 6] 。
2.. 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件由主程序、鍵盤菜單處理、定時器中斷、低頻正弦波勵磁信號產(chǎn)生、A /D采樣、LCD顯示等部分組成。系統(tǒng)主程序流程圖如圖3所示。圖3.. 系統(tǒng)主程序流程圖F ig 3.. F low chart of system.. smain program .. .. 從流程圖中可以看出: 系統(tǒng)軟件是通過對連續(xù)等間隔采集來的800個點求平均值來達(dá)到濾波目的的, 即得到直流分量。這800個點采到的數(shù)據(jù)都保存在一個數(shù)組當(dāng)中, 每采到一個新的點, 就在這個數(shù)組當(dāng)中對最老的點進行替換, 數(shù)組中保存的都是的采樣點, 而對于這些點的求和則采用逐點法求得, 即除了最開始采集的800 個數(shù)據(jù)需要做一次求和以外, 后面只要把這個和減去的點的數(shù)據(jù)再加上的點的數(shù)據(jù)就可得到當(dāng)前的的800個數(shù)據(jù)之和(每采集一個新的點, 就得到一個新的和)。然后, 對每一次求得的和作平滑處理, 求這800個點的平均值作為直流分量。平滑處理的目的是為了使得到的數(shù)據(jù)更加穩(wěn)定, 不會因為偶爾的誤差或者波動出現(xiàn)顯示的跳變。對經(jīng)過平滑處理的和除以800求得的平均值才認(rèn)為就是軟件濾波得到的直流分量。
3.. 實驗結(jié)果
實驗所用電磁流量傳感器的測量管徑為40mm, 實驗介質(zhì)為水, 操作溫度為室溫。此裝置標(biāo)定流量為16m3 /h, 采用標(biāo)準(zhǔn)計量罐進行標(biāo)定[ 7]。本實驗在對信號采樣方式*一樣的前提下, 比較不同頻率的勵磁對測量精度的影響。從表1對比實驗數(shù)據(jù)中可以看出: 在不同的勵磁頻率下, 在較高流速(大于1. 6m / s )下測量誤差沒有明顯的差別, 但在小流速(小于0. 6m / s) 情況下, 5H z勵磁頻率下的測量信號誤差最小, 其次是10H z的信號, 15H z與30H z勵磁頻率下的信號精度最差。說明在較低勵磁頻率下的零點穩(wěn)定性會更好, 會有更高的測量準(zhǔn)確度, 尤其是在小流速測量中, 零點越穩(wěn)定測量精度也會越高。
表1.. 對比實驗數(shù)據(jù)Tab 1.. D atas of contra st experiment 標(biāo)定流量(m3 /h) 標(biāo)定流速(m /s) 5H z正弦波流量( m3 / h) 相對誤差(% ) .. 10Hz正弦波流量(m3 / h) 相對誤差(% ) .. 15Hz正弦波流量(m3 / h) 相對誤差(% ) .. 20Hz正弦波流量(m3 /h) 相對誤差(% ) 16 3. 537 16. 122 0. 76 .. 16. 136 0. 85 .. 15. 969 - 0. 19 .. 16. 026 0. 16 14 3. 095 14. 094 0. 67 .. 14. 056 0. 40 .. 13. 869 - 0. 94 .. 14. 225 1. 61 12 2. 653 12. 213 1. 78 .. 12. 035 0. 29 .. 11. 975 - 0. 21 .. 12. 196 1. 63 10 2. 211 10. 226 2. 26 .. 10. 230 2. 30 .. 10. 132 1. 32 .. 10. 051 0. 51 8 1. 768 7. 773 - 2. 84 .. 8. 036 0. 45 .. 7. 869 - 1. 64 .. 7. 798 - 2. 53 6 1. 326 5. 986 - 0. 23 .. 6. 052 0. 87 .. 6. 221 3. 68 .. 6. 021 0. 04 4 0. 884 3. 966 0. 85 .. 4. 048 1. 20 .. 4. 125 3. 13 .. 4. 031 0. 78 2 0. 442 1. 954 - 2. 30 .. 2. 056 2. 80 .. 1. 933 3. 35 .. 2. 086 4. 30 1 0. 221 0. 966 - 3. 40 .. 1. 037 3. 70 .. 1. 041 4. 10 .. 1. 047 4. 70
4.. 結(jié)束語
本系統(tǒng)通過軟硬件協(xié)同設(shè)計, 實現(xiàn)了用戶通過鍵盤設(shè)置改變勵磁頻率和高低零值勵磁段時間比。在流速較小, 測量準(zhǔn)確度要求高的情況下選用較低的勵磁頻率, 以保證更好的零點穩(wěn)定性和測量準(zhǔn)確度, 在流速較大, 測量實時性要求高的情況下選用較高的勵磁頻率, 以保證電磁流量計的響應(yīng)速度。比單一勵磁頻率的電磁流量計在滿足不同測量要求方面取得了一定的突破。
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