動(dòng)態(tài)反饋極化控制方法的中斷程序的設(shè)計(jì)
動(dòng)態(tài)反饋極化控制方法的中斷程序的設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)的中斷程序主要包括兩個(gè)部分，定時(shí)器中斷程序和ADC0中斷程序。定時(shí)器中斷包括定時(shí)器0、定時(shí)器2和定時(shí)器3的中斷服務(wù)程序，周期性的產(chǎn)生四路控制方波，控制兩個(gè)電極上的四路模擬開關(guān)的通斷，從而達(dá)到控制電極上的極化電壓的目的。ADC0中斷服務(wù)程序用以對(duì)A／D采樣結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)，并改變加采樣的輸入通道。
一、定時(shí)器中斷服務(wù)程序
定時(shí)器中斷服務(wù)程序的目的是為模擬開關(guān)提供控制時(shí)序，以保證該閉環(huán)控制系統(tǒng)按照控制．測量．控制．測量的時(shí)序工作。其中，定時(shí)器0中斷服務(wù)程序產(chǎn)生電極1上的兩個(gè)模擬開關(guān)K11和K12的控制時(shí)序；定時(shí)器2中斷服務(wù)程序產(chǎn)生電極2上的兩個(gè)模擬開關(guān)K21和K22的控制時(shí)序；定時(shí)器3中斷服務(wù)程序控制在測量階段A／D的啟動(dòng)，以及整個(gè)控制．測量周期的時(shí)間長短。定時(shí)器0、定時(shí)器2和定時(shí)器3的中斷服務(wù)程序流程圖如圖5．2中的(a)、(b)和(c)所示。(a)定時(shí)器0中斷程序流程圖(b)定時(shí)器2中斷程序流程圖+ (c)定時(shí)器3中斷程序流程圖圖5．2定時(shí)器中斷程序流程圖
如圖5．2中所示，在控制階段，定時(shí)器0和定時(shí)器2分別控制模擬開關(guān)的通斷間隔，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)反饋到電極上的控制信號(hào)的大小調(diào)節(jié)，把極化電壓穩(wěn)定到某一個(gè)設(shè)定值。在采樣階段，首先通過定時(shí)器3延時(shí)某一個(gè)設(shè)定時(shí)間，使電極上的信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定值，然后啟動(dòng)ADC0對(duì)各個(gè)通道信號(hào)進(jìn)行采樣。在采樣階段，定時(shí)器3同時(shí)用于保證采樣階段的時(shí)間固定，從而實(shí)現(xiàn)控制．測量操作周期性進(jìn)行。整個(gè)定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)了對(duì)電極信號(hào)控制．測量的周期性操作。
二、ADC0中斷服務(wù)程序
電極信號(hào)中反映流體流量的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)經(jīng)過放大、濾波等處理后，進(jìn)入C8051F410單片機(jī)的A／D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換。本系統(tǒng)的A／D模塊采用C8051F410單片機(jī)內(nèi)部自帶的12位SAR ADC0，通過一個(gè)可編程的27通道單端輸入多路選擇器來選擇ADC的輸入，可編程為單端輸入或差分輸入。在采用ADC0進(jìn)行A／D采樣之前，需要通過相應(yīng)的控制寄存器對(duì)其進(jìn)行初始化配置，包括選擇轉(zhuǎn)換啟動(dòng)源，選擇正常方式或突發(fā)方式，選擇跟蹤方式， 選擇重復(fù)次數(shù)，選擇輸出字對(duì)齊方式(右對(duì)齊或左對(duì)齊)，使能或禁止轉(zhuǎn)換結(jié)束及窗口比較中斷等。在ADC0轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷服務(wù)程序中，進(jìn)行對(duì)A／D采樣數(shù)據(jù)的保存，A／D采樣通道的選擇，以及相應(yīng)標(biāo)志位的設(shè)置。ADC0轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷服務(wù)程序流程圖如圖5．3所示。采樣結(jié)果保存到通采樣結(jié)果保存到通采樣結(jié)果保存到流量道A的數(shù)據(jù)寄存器道B的數(shù)據(jù)寄存器通道的數(shù)據(jù)寄存器
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