深圳大深傳感科技有限公司
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閱讀：3發(fā)布時間：2026-4-29
人形機器人的穩(wěn)定運行依賴三大關鍵系統(tǒng)協(xié)同工作，各系統(tǒng)功能對應人體不同生理結構，具體如下：
傳感系統(tǒng)：相當于機器人的 “五官”，負責感知內(nèi)外部環(huán)境信息，分為內(nèi)部傳感器（監(jiān)測機器人自身狀態(tài)，如位置、溫度）和外部傳感器（捕捉外部環(huán)境數(shù)據(jù)，如視覺、觸覺）。
控制系統(tǒng)：扮演 “大腦” 與 “小腦” 的角色，是機器人的指揮中樞，接收傳感系統(tǒng)數(shù)據(jù)后，制定動作指令并協(xié)調(diào)各部件運行。
執(zhí)行系統(tǒng)：對應機器人的 “肢體”，負責執(zhí)行控制系統(tǒng)下達的操作，核心組件為 “機器肢”，包括仿人機械臂、靈巧手、腿足等，實現(xiàn)抓取、行走等動作。
大深專注于柔性傳感器的研發(fā)，憑借材料創(chuàng)新與工藝突破，為多領域提供高性價比觸覺感知方案，尤其在人形機器人領域作用顯著：實現(xiàn)高可靠性，支持壓力、溫度雙模態(tài)感知原理，可通過檢測物體的導熱系數(shù)與硬度，精準判斷觸碰物體的材質(zhì)。為機器人傳感系統(tǒng)提供關鍵觸覺支持，提升其環(huán)境交互精度，助力人形機器人在服務、工業(yè)、醫(yī)療等場景的高效應用，同時也為消費電子、醫(yī)療等領域的感知技術升級提供解決方案。
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