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選煤廠機(jī)器人

閱讀：568發(fā)布時(shí)間：2022-2-28

♦智能巡檢機(jī)器人

智能巡檢機(jī)器人具備多種模式：例行檢查模式、專(zhuān)項(xiàng)檢查模式、特殊巡檢模式。
實(shí)現(xiàn)設(shè)備外觀檢查、設(shè)備的指示狀態(tài)；
實(shí)現(xiàn)人員入侵報(bào)警、人員自動(dòng)跟蹤；
智能巡檢組件配備可見(jiàn)光攝像機(jī)、聲音采集等檢測(cè)設(shè)備，并能將所采集的設(shè)備數(shù)據(jù)、視頻和聲音上傳至監(jiān)控后臺(tái)。
對(duì)有讀數(shù)的表記進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，自動(dòng)記錄和判斷，并提出報(bào)警。
具備設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析報(bào)警功能；報(bào)警發(fā)生時(shí)，應(yīng)立即發(fā)出報(bào)警信息，并可進(jìn)行后臺(tái)報(bào)警；
應(yīng)能正確接收本地監(jiān)控和遠(yuǎn)程集控后臺(tái)的控制指令，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、車(chē)體運(yùn)動(dòng)和設(shè)備檢測(cè)等功能，并正確反饋狀態(tài)信息；
設(shè)備故障或缺陷的智能分析和自動(dòng)報(bào)警；

♦皮帶走廊巡檢機(jī)器人

（1）移動(dòng)圖像采集功能。在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下，通過(guò)巡檢儀上搭載的攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶的圖像采集，通過(guò)對(duì)圖像的瀏覽分析，判斷帶式輸送機(jī)是否發(fā)生故障、故障位置、損壞程度、是否需要停機(jī)檢修以及有無(wú)違章操作等情況。

（2）聲音采集功能。帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，故障部位往往產(chǎn)生較明顯的聲音異常，通過(guò)對(duì)采集的聲音進(jìn)行分析，判斷帶式輸送機(jī)是否異常，從而達(dá)到及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，避免故障擴(kuò)大。

（3）煙霧檢測(cè)功能。巡檢儀上搭載有煙霧傳感器，當(dāng)遇有煙霧產(chǎn)生時(shí)，會(huì)及時(shí)報(bào)警。

（4）溫度探測(cè)。由于托輥異常磨擦或帶式輸送打滑等故障可能引起帶式輸送機(jī)溫度上升，采用紅外溫度傳感器，快速檢測(cè)其溫度。同時(shí)能檢測(cè)軸承座、電機(jī)和減速機(jī)的溫度。

（5）故障報(bào)警智能分析功能。系統(tǒng)具有學(xué)習(xí)能力，可以不斷*數(shù)據(jù)庫(kù)，并針對(duì)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行深入分析判斷，識(shí)別出異常報(bào)警類(lèi)型。

（6）出現(xiàn)報(bào)警時(shí)可以緊急停止帶式輸送機(jī)的運(yùn)行。

（7）巡檢機(jī)器人上留有通信口，可以方便地集成各種具有標(biāo)準(zhǔn)通信口的檢測(cè)儀器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)的特定檢測(cè)。

（8）多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。巡檢機(jī)器人系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)有效鏈接，當(dāng)PLC控制系統(tǒng)發(fā)生故障報(bào)警時(shí)，報(bào)警會(huì)推送到巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，巡檢機(jī)器人根據(jù)PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的指令到達(dá)位置；當(dāng)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生故障報(bào)警時(shí)，報(bào)警同時(shí)也會(huì)推送到PLC控制系統(tǒng)，根據(jù)報(bào)警推送的級(jí)別，PLC控制系統(tǒng)判斷是否顯示報(bào)警并停機(jī)。

♦智能選矸機(jī)器人

在原有手工選煤系統(tǒng)上進(jìn)行安裝，對(duì)原有選煤系統(tǒng)不進(jìn)行改造，安裝簡(jiǎn)單，*可以替代人工選矸；
占地面積小，不對(duì)環(huán)境造成破壞和污染；
識(shí)別技術(shù)采用 AI 技術(shù)，用視覺(jué)對(duì)煤和矸石進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，安全可靠；
采用機(jī)械手模擬人工進(jìn)行分選，分選效率高，系統(tǒng)可以設(shè)定分選矸石或分選煤塊；
分選的煤種范圍廣，不受溫度的影響，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

♦壓濾機(jī)自動(dòng)卸料機(jī)器人

使用跟隨拉板移動(dòng)的攝像機(jī)，具有視頻分析功能，能自動(dòng)識(shí)別濾板是否夾料。
當(dāng)濾板有夾料情況時(shí)，卸料機(jī)器人完成壓濾機(jī)自動(dòng)卸料，實(shí)現(xiàn)壓濾機(jī)全程工作自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。