精密坐標(biāo)測量技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用
測量測試是機(jī)械制造技術(shù)重要的組成部分,測量是機(jī)械制造的眼睛,測量技術(shù)的*性反映了產(chǎn)品的*性。精密測量測試技術(shù)不僅對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量控制起決定作用,在現(xiàn)代高檔數(shù)控和智能技術(shù)為主導(dǎo)的制造系統(tǒng)中,測量測試技術(shù)直接參與精密制造過程,并對(duì)制造水平起到?jīng)Q定作用。這里談?wù)剮缀瘟浚◣缀纬叽?、型位誤差等)精密測量測試技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r和趨勢,尤其是在航空制造中,光學(xué)掃描測量技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用技術(shù)。
近年來,在航空制造復(fù)雜零件測量領(lǐng)域,國外的光學(xué)掃描坐標(biāo)測量機(jī)發(fā)展十分迅速。坐標(biāo)測量技術(shù)從點(diǎn)觸發(fā)測量到接觸掃描,再到正在迅速發(fā)展的非接觸掃描測量,效率越來越高。不同類型的測頭同時(shí)使用或交替使用,是當(dāng)前重要的發(fā)展方向,是當(dāng)前測量機(jī)技術(shù)發(fā)展的前沿技術(shù)趨勢。精密測量測試技術(shù)配套技術(shù)發(fā)展,包括非接觸光學(xué)掃描測頭、多軸坐標(biāo)測量機(jī)及其控制系統(tǒng)、通用測量測試評(píng)價(jià)軟件等,國內(nèi)產(chǎn)品水平仍有較大差距。
(1) 機(jī)械結(jié)構(gòu)
為了提高測量機(jī)的精度與效率,在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,采用降低運(yùn)動(dòng)重心和減輕運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量的方法,提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和運(yùn)動(dòng)速度;既滿足了傳統(tǒng)精度要求,又適應(yīng)了生產(chǎn)節(jié)奏不斷加快而提出的效率要求。
(2)測頭系統(tǒng)
在測頭方面,傳統(tǒng)的產(chǎn)品包括Renishaw、Zeiss、Hexagon等公司研制的接觸測頭。在的測頭技術(shù)中,采用了固態(tài)傳感器技術(shù),大大減少了測量誤差,特別減少了在使用較長測桿時(shí)由于預(yù)行程變差所引起的誤差。
(3)控制系統(tǒng)
在控制系統(tǒng)方面,傳統(tǒng)的產(chǎn)品包括Pantec、UCC 等。為了提高與制造系統(tǒng)的兼容與匹配,必須要求測量機(jī)具有開放式的控制系統(tǒng),具有更大的柔性和適用性。同時(shí),多軸(四軸或四軸以上)聯(lián)動(dòng)控制有利于掃描測量的高精度實(shí)現(xiàn)。
(4)測量軟件
在測量軟件方面,傳統(tǒng)的產(chǎn)品包括RationalDMIS、PC-DMIS、Quindos等。為了將檢測裝備納入生產(chǎn)線,需要發(fā)展具有網(wǎng)絡(luò)通信、建模、反向工程功能模塊的軟件;同時(shí)*應(yīng)用于不同類型工件的專用測量軟件的開發(fā)和使用。
2 非接觸坐標(biāo)測量技術(shù)
光學(xué)掃描測頭應(yīng)用于三坐標(biāo)測量機(jī)上已有20 余年,測量精度從開始時(shí)的數(shù)十微米左右發(fā)展到現(xiàn)在的數(shù)微米。光學(xué)坐標(biāo)測量種類和方法很多,包括:點(diǎn)結(jié)構(gòu)光掃描、線結(jié)構(gòu)光掃描、平面影像測量及三維影像合成等。影像測量已廣泛應(yīng)用于坐標(biāo)測量,在測量二維尺寸方面具有優(yōu)勢,但對(duì)三維復(fù)雜曲面測量能力有限。
測量機(jī)上對(duì)葉片等三維復(fù)雜曲面測量主要依靠結(jié)構(gòu)光測頭,即投射光束到工件表面,形成被測點(diǎn)云要素。投射的光束包括線結(jié)構(gòu)光和點(diǎn)結(jié)構(gòu)光。點(diǎn)光測頭投射光點(diǎn)到工件表面,對(duì)工件表面進(jìn)行逐點(diǎn)掃描,相對(duì)線掃描方式效率較低,但測量精度可以達(dá)到10μm 左右,在測量精度上具有優(yōu)勢,對(duì)航空制造測量精度要求較高的場合更適用。目前,光學(xué)掃描坐標(biāo)測量精度雖然比接觸測量精度仍有差距,但相比過去數(shù)十微米的測量精度已經(jīng)大幅提升,所以這里仍然稱之為“精密”坐標(biāo)測量技術(shù)。
在2010 年,德國的WENZEL公司推出了航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片多軸高速白光檢測裝備MAXOS/CORE,如圖2(左)所示。其采用白光點(diǎn)掃描測頭,采點(diǎn)速度可達(dá)4200點(diǎn)/min;其光點(diǎn)直徑可小至9μm,能夠測量到葉片表面非常微小的幾何特征,限度地降低了葉片實(shí)測表面的失真度;并且有效規(guī)避了激光測頭具有的散斑效應(yīng)以及反射光信號(hào)強(qiáng)度等問題,適用于各種表面的葉片測量。以色列Nextec 公司近年推出的環(huán)形激光三角法測頭,測量重復(fù)精度可以2μm,基于此測頭的掃描測量機(jī),空間測量精度達(dá)到12μm(2σ),在航空制造領(lǐng)域,尤其是葉片快速檢測,取得了較好的應(yīng)用。德國WENZEL 公司的五軸白光掃描測量機(jī)和以色列NEXTEC 公司的光學(xué)掃描測量機(jī)近年已經(jīng)進(jìn)入中國市場。
近年來,光學(xué)測頭憑借其非接觸、高精度等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域,并逐步引起了國內(nèi)一些科研院所的關(guān)注,國內(nèi)對(duì)于光學(xué)測頭的研究起步較晚,目前,有多家高校、研究機(jī)構(gòu)正研制高精度光學(xué)掃描測頭