西門(mén)子模塊6ES7231-7PC22-0XA0
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西門(mén)子可編程控制器代理商
1、控制要求
(1)初始狀態(tài)
電動(dòng)機(jī)M1和M2為OFF，電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處于松開(kāi)狀態(tài)，lYA和2YA為OFF，飛鋸處于抬起狀態(tài)，液壓閥SYA為OFF,小車(chē)處于原始位置。
(2)啟動(dòng)操作
按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始下列操作:
①電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)后M1運(yùn)轉(zhuǎn)，即飛鋸旋轉(zhuǎn)后再送入鋼管。
②當(dāng)鋼管長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)定要求時(shí)(例如6m)，電磁閥4YA為ON，夾具夾緊鋼管，帶動(dòng)小車(chē)和飛鋸一起向前運(yùn)行。
③當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到SQ1位置時(shí)，SQ1為ON，電磁閥lYA為OFF，下鋸切割鋼管，完成鋼管切割時(shí)，SQS為ONo
④當(dāng)小車(chē)到達(dá)SQ2位置時(shí)，SQ2為ON，同時(shí)lYA為OFF, 2YA為ON飛鋸抬起，隨后2YA為OFF o
⑤當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ3的位置時(shí)， SQ3為ON，同時(shí)電磁閥4YA為OFF, 3YA為ON夾具松開(kāi)。同時(shí)液壓閥SYA為ON使小車(chē)返回到原來(lái)位置，隨后3YA, SYA又恢復(fù)為OFF。
⑥如果小車(chē)沒(méi)有返回繼續(xù)向前運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ4位置時(shí)，SQ4為ON，表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障發(fā)報(bào)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)整個(gè)系統(tǒng)停止在當(dāng)前狀態(tài)下。
⑦如果不是按著上述控制要求運(yùn)行，都要發(fā)出報(bào)警信號(hào)停止運(yùn)行。例如3YA,4YA同時(shí)為ON, 4YA, SYA同時(shí)為ON, S04為ON等。
(3)停止操作
按下停止鍵后，所有的輸出均勻?yàn)?/span>OFF，停止操作。
可編程自動(dòng)化控制器（PAC）作為新一代的工業(yè)控制器，代表著可編程自動(dòng)化控制發(fā)展的未來(lái)。在可以預(yù)見(jiàn)的幾年內(nèi)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)性、開(kāi)放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶(hù)至為關(guān)心的自動(dòng)化產(chǎn)品的重要特征，作為融匯了PC和PLC優(yōu)點(diǎn)的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品，在工業(yè)自動(dòng)化控制中的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛。
PLC的性能倚賴(lài)于專(zhuān)用的硬件，PLC的應(yīng)用程序是依靠專(zhuān)用的硬件芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于PLC的功能的改進(jìn)，如增加運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對(duì)于同一PLC廠家，這種專(zhuān)用的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專(zhuān)有的設(shè)計(jì)，甚至于處理器芯片都是專(zhuān)用的，這樣就導(dǎo)致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來(lái)越復(fù)雜。而且，由于硬件的非通用性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開(kāi)放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的專(zhuān)用操作系統(tǒng)，與目前流行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不兼容。由于是專(zhuān)用的操作系統(tǒng)，其實(shí)時(shí)可靠性與功能都無(wú)法與通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)相比，這就導(dǎo)致了PLC的整體性能的專(zhuān)用性和封閉性。
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