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機(jī)器人關(guān)節(jié)減速電機(jī)測(cè)試臺(tái)

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更新時(shí)間：2023-09-14 18:39:41瀏覽次數(shù)：156次

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機(jī)器人關(guān)節(jié)減速電機(jī)測(cè)試臺(tái)

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工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)需要撐住后端機(jī)構(gòu)由于重力產(chǎn)生的扭矩。工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速不高。機(jī)器人關(guān)節(jié)角速度很低，可電機(jī)在極低的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)是不平穩(wěn)的，控制不易，需要一個(gè)機(jī)械讓電機(jī)在較合理的轉(zhuǎn)速下運(yùn)動(dòng)，保證運(yùn)動(dòng)的平順。

那么使用減速機(jī)的原因有兩點(diǎn)，點(diǎn)是提供扭矩，第二點(diǎn)就是控制分辨率和閉環(huán)精度。