1.通過本體上配備的插件接口連接擴展插件簡單進(jìn)行功能擴展
無需更改左右尺寸即可對功能進(jìn)行擴展。通信插件中備有RS-232C、RS-422、RS-485串行通信、Ethernet通信及各模擬量輸入輸出。

2.對應(yīng)大容量SD存儲卡(SDHC 32G字節(jié))
可保存大量的記錄數(shù)據(jù)。
※AFP7CPS21除外

3.高性能
60kstep的最短執(zhí)行時間1ms、可實現(xiàn)最短20μs以下的掃描。即使頻繁執(zhí)行Ethernet通信，所采用的系統(tǒng)的處理速度也不易受到影響。

4.所有通信端口都實施絕緣，均可放心連接
不僅是RS-422／RS-485、LAN端口，USB和RS-232C端口也已實施絕緣，因此可放心連接。


5.備有密碼功能的型號
※如從外國進(jìn)口至中國地區(qū)使用，請使用不帶密碼功能的CPU單元。

使用CPU單元的固件「FP7 CPU單元 版本升級軟件」能升級到版本。
「FP7 CPU單元版本升級軟件」可在Web網(wǎng)站上免費下載。
※使用新功能或新單元的情況下，請將CPU單元更新為版本。

>>點擊進(jìn)入下載頁面

品名

標(biāo)準(zhǔn)
程序
容量

程序
容量

運算
速度

Ethernet
功能
(注2)

SD卡
功能

訂貨產(chǎn)品號

F
P
7
C
P
U
單
元

標(biāo)準(zhǔn)型

196k步

234k步

11ns～

內(nèi)置

內(nèi)置

AFP7CPS41E

120k步

120k步

11ns～

內(nèi)置

內(nèi)置

AFP7CPS31E

120k步

120k步

11ns～

-

內(nèi)置

AFP7CPS31

低成本型

64k步

64k步

14ns～

-

-

AFP7CPS21

(注1)：

附帶1臺終端單元。

(注2)：

Ethernet功能為FTP服務(wù)器／客戶端、Web服務(wù)器、HTTP客戶端、郵件發(fā)送、EtherNet/IP。
Ethernet是富士Xeros株式會社及美國Xerox Corporation的注冊商標(biāo)。
EtherNet/IP是ODVA公司的商標(biāo)。

最多連接3塊、共計64臺單元
1臺CPU上可擴展3塊。在確保高速總線通信的同時，實現(xiàn)分散安裝。

※關(guān)于電源單元，可根據(jù)需要連接在擴展單元的左側(cè)。

品名

規(guī)格

訂貨產(chǎn)品號

FP7擴展主站單元

最多可擴展3臺從站單元

AFP7EXPM

FP7擴展從站單元
(注1)

1臺從站單元中最多可連接16臺單元

AFP7EXPS

擴展電纜

電纜長度0.5m

AFP7EXPCR5

電纜長度1m

AFP7EXPC01

電纜長度3m

AFP7EXPC03

電纜長度10m

AFP7EXPC10

(注1):

擴展從站單元中附帶1臺終端單元。

(注2):

不能使用AFP7CPS21。

1.可在CPU本體中追加串行通信以及Ethernet通信
RS-232C、RS-422或者RS-485、Ethernet相組合，共分為6個機型，可對CPU功能進(jìn)行擴展。

※AFP7CCET1不能使用Ethernet擴展功能(FTP服務(wù)器／客戶端、HTTP客戶端、Web服務(wù)器、郵件發(fā)送等)。

2.通信協(xié)議還對應(yīng)MODBUS-RTU
使用MODBUS-RTU通信時，可通過通信指令簡單實現(xiàn)機器間通信。
※AFP7CCET1也是MODBUS-RTU。不能對應(yīng)MODBUS-TCP。

品名

規(guī)格

訂貨產(chǎn)品號

FP7通信插件

RS-232C/1ch(絕緣)

AFP7CCS1

RS-232C/2ch(絕緣)

AFP7CCS2

RS-422或RS-485/1ch(絕緣)

AFP7CCM1

RS-422或RS-485/2ch(絕緣)

AFP7CCM2

RS-232C/1ch(絕緣)+RS-485/1ch(絕緣)

AFP7CCS1M1

Ethernet 100Base-TX／10Base-T

AFP7CCET1

Ethernet 100Base-TX/10Base-T

AFP7CCET1

1.可在CPU單元本體中追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能
能以較低的成本在CPU單元中簡單地擴展模擬量功能，還可削減安裝面積。


2.以較低的成本追加功能
相較于模擬量輸入輸出單元，可節(jié)省成本，節(jié)省空間。

品名

規(guī)格

訂貨產(chǎn)品號

FP7功能插件

模擬量輸入 2ch 電壓/電流

AFP7FCAD2

模擬量輸入?輸出 輸入2ch?輸出1ch

AFP7FCA21

熱電對輸入 2ch K/J

AFP7FCTC2

1.配備有系統(tǒng)錯誤通知觸點
配備有報錯輸出觸點，以便將系統(tǒng)錯誤通知到外部。同時使用電源單元的情況下，無需追加單元。

品名

輸入規(guī)格

輸出規(guī)格

其他規(guī)格

訂貨產(chǎn)品號

FP7電源單元

100～240V AC

24V DC 1.0A

系統(tǒng)錯誤報警輸出觸點

AFP7PSA1

100～240V AC

24V DC 1.8A

系統(tǒng)錯誤報警輸出觸點、計數(shù)功能剩余壽命

AFP7PSA2

※照片是各種形狀的代表機型。

1.備有輸入輸出混合單元
可高效率地配備所需要的I/O數(shù)，可實現(xiàn)PLC的小型化，并降低成本。

2.64點輸出單元內(nèi)配備有300mA電流容量的輸出晶體管
在64點晶體管輸出單元內(nèi)配備有8個電流容量為300mA的觸點。大型指示燈和電磁觸點等原需要繼電器輸出單元的負(fù)載可直接進(jìn)行驅(qū)動。


3.可對輸入時間常數(shù)進(jìn)行設(shè)置
根據(jù)所使用的輸出設(shè)備，可在0.1ms、0.5ms、1.0ms、5.0ms、10.0ms、20.0ms、70.0ms中選擇響應(yīng)時間。

品名

種類

點數(shù)

連接方式

規(guī)格

訂貨產(chǎn)品號

FP7輸入單元

DC輸入

16點

端子臺

12～24V DC 公共端極性＋,－通用 有輸入時間常數(shù)設(shè)置

AFP7X16DW

32點

MIL連接器

24V DC 公共端極性＋,－通用 有輸入時間常數(shù)設(shè)置

AFP7X32D2

64點

MIL連接器

24V DC 公共端極性＋,－通用 有輸入時間常數(shù)設(shè)置

AFP7X64D2

FP7輸出單元

繼電器輸出

16點

端子臺

2A/1點 5A/公共端 16點/1公共端(無繼電器插座)

AFP7Y16R

晶體管輸出
漏型(NPN)

16點

端子臺

負(fù)載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端

AFP7Y16T

32點

MIL連接器

負(fù)載電流 0.3A 3.2A/1公共端 32點/1公共端

AFP7Y32T

64點

MIL連接器

負(fù)載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端

AFP7Y64T

晶體管輸出
源型(PNP)

16點

端子臺

負(fù)載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端

AFP7Y16P

32點

MIL連接器

負(fù)載電流 0.3A 3.2A/公共端 32點/1公共端

AFP7Y32P

64點

MIL連接器

負(fù)載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/公共端 32點/1公共端

AFP7Y64P

FP7輸入輸出單元

DC輸入
晶體管輸出
漏型(NPN)

輸入32點
出力32點

MIL連接器

輸入：24V DC 32點/1公共端
出力：負(fù)載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/公共端

AFP7XY64D2T

DC輸入
晶體管輸出
源型(PNP)

輸入32點
出力32點

MIL連接器

輸入:24V DC 32點/1公共端
出力:負(fù)載電流0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端

AFP7XY64D2P

1.與以往產(chǎn)品相比，實現(xiàn)20倍的高速轉(zhuǎn)換25μs/ch

2.不依賴于CPU單元掃描的高速采樣
在模擬量單元內(nèi)部實施采樣，并保存數(shù)據(jù)！
可按照一定的周期將模擬量信號保存到緩沖內(nèi)，因此可用于測量用途。

[依賴于CPU的掃描]
CPU的動作因其他處理而變遲緩時，掃描也會變得遲緩，采樣變得稀疏。


[模擬量單元內(nèi)部的采樣]
周期恒定，可正確地進(jìn)行采樣。


3.綜合精度高達(dá)±0.05%F.S.(at25℃)，可實現(xiàn)高精度的控制

4.通道之間配備絕緣量程，提高抗干擾性

品名

規(guī)格

通道數(shù)

訂貨產(chǎn)品號

FP7模擬量輸入單元
(高速?多通道型)

電壓?電流、轉(zhuǎn)換速度25μs/ch、分辨率16bit()、精度±0.1%F.S.以下(25℃)

8ch

AFP7AD8

FP7模擬量輸入單元
(高速?高精度型)

電壓?電流、轉(zhuǎn)換速度25μs/ch、分辨率16bit、
精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0～55℃)

4ch

AFP7AD4H

FP7模擬量輸出單元
(高速?高精度型)

電壓?電流、轉(zhuǎn)換速度25μs/ch、分辨率16bit、
精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0～55℃)

4ch

AFP7DA4H

(注1)：

在AFP7AD8上設(shè)定電壓范圍時、未連接輸入的通道 ，請注意繼電器范圍(WX)約相當(dāng)輸入了2V的模擬量輸入的數(shù)字轉(zhuǎn)換值 。

1.輕松實現(xiàn)高精度測量
配備溫度測量所需的各種功能。
可輕松獲得測量結(jié)果。

2.高速、高精度地進(jìn)行溫度輸入

3.1個單元最多可進(jìn)行8通道輸入
通道數(shù)多，無需增設(shè)，可實現(xiàn)省空間、省成本。
熱電偶多重模擬輸入單元也適用于電壓、電流輸入。

品名

規(guī)格

訂貨產(chǎn)品號

FP7熱電對
模擬量
輸入單元

8ch
?熱電對　分解能0.1℃　K/J/T/N/R/S/B/E/PLⅡ/WRe5-26
?電壓/電流　分解能16bit

AFP7TC8

FP7測溫
電阻單元

8ch
?測溫電阻　分解能0.1℃　Pt100/JPt100/Pt1000

AFP7RTD8

(注1):

溫度輸入單元僅適用于下述本體固件為Ver.2.0以上的CPU單元。Control FPWIN GR7適用于Ver.2.2以上的版本。

1.只需一臺單元即可實現(xiàn)多功能控制

2.CPU中最多可擴展16臺單元
合計可輸入/輸出512點

輸入合計256點

· 通用輸入256點

· 高速計數(shù)64ch

· 中斷輸入128點

輸出合計256點

· 晶體管輸出256點

· 脈沖輸出64ch

· PWM輸出64ch

· 位置輸出64ch

· 比較輸出128點

3.通過FPWIN GR7進(jìn)行設(shè)置
通過配置畫面簡單進(jìn)行單元設(shè)置。

品名

點數(shù)

連接方式

規(guī)格

訂貨產(chǎn)品號

多功能輸入輸出
單元

輸入16點
輸出16點

MIL
連接器

輸入合計16點
?晶體管輸入16點
?高速計數(shù)4ch(1ch：4點分)
?中斷輸入8點
輸出合計16點
?晶體管輸出16點
?脈沖輸出4ch(注1)(1ch：2點)
?PWM輸出4ch(1ch：1點)
?位置控制4ch(僅AFP7MXY32DWDH) 
?比較輸出8點

AFP7MXY32DWD

位置
控制型

AFP7MXY32DWDH

(注1):

未對應(yīng)伴有加減速的梯形控制。

1.業(yè)內(nèi)超快級別的16Mpps(差動輸入、2相4倍頻時)
可對變頻器和馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的偏差實施實時、高精度的監(jiān)控。

2.對應(yīng)DC 5V/12V/24V和差動輸入
1個單元可對應(yīng)DC 12~24V和DC 5V，以及差動輸入的廣泛接口。

3.強化應(yīng)用對應(yīng)能力
配備有周期脈沖計數(shù)功能，可在單元內(nèi)部測量輸入脈沖串的頻率（周期）。配備有環(huán)形計數(shù)器功能，可簡單地檢測到轉(zhuǎn)位工作臺的位置。還配備有內(nèi)部時鐘，可正確地測量時間，因此可調(diào)整線速度，并測量工件的長度等。

4.無需梯形圖程序即可投入使用的豐富多彩的功能
計數(shù)值捕捉功能?捕捉值差分計算?通過比較一致進(jìn)行中斷?比較一致、帶寬比較?頻率、轉(zhuǎn)數(shù)測量?Z數(shù)復(fù)位、預(yù)置?外部信號復(fù)位、預(yù)置?內(nèi)部時鐘選擇

品名

規(guī)格

訂貨產(chǎn)品號

FP7高速計數(shù)器單元

2ch

16MHz(2相4倍頻時)
4MHz(個別輸入時)

AFP7HSC2T

4ch

16MHz(2相4倍頻時)
4MHz(個別輸入時)

AFP7HSC4T

(注1):

FP7 CPU單元請使用Ver.1.2以上。

(注2):

FPWINGR7軟件請使用Ver.1.2以上。

2017年8月　功能升級 
<追加主要功能>

· 從站對應(yīng)設(shè)備追加省配線系統(tǒng) SL-VGU1-EC、MINAS A6B

· 客戶程序支持SDO/PDO通信

· 時間圖監(jiān)控器(多軸的數(shù)據(jù)記錄)

1.輕松實現(xiàn)多軸控制

· 僅通過1個單元既可實現(xiàn)對MINAS A6B/A5B的64軸和虛擬軸32軸的控制

· 業(yè)界高速級的控制周期0.5ms^※

· 控制方式：Cyclic位置控制

· 位置控制數(shù)據(jù)表：1,000數(shù)據(jù)表／軸

※4軸(2軸補差×2組)。根據(jù)本公司的發(fā)送/接收分配。

2.遠(yuǎn)程監(jiān)控電動機的運轉(zhuǎn)狀況。強化預(yù)防性維護和履歷管理
使用FP7 CPU單元的Web服務(wù)器功能，可在遠(yuǎn)程監(jiān)控電動機的轉(zhuǎn)矩、速度和位置等狀況。

3.利用專用工具軟件，可輕松支持動作設(shè)定和測試運行
采用專用工具軟件「Control Motion Integrator」能夠輕松地進(jìn)行EtherCAT的通信設(shè)定或者裝置運動控制等的參數(shù)設(shè)定。也可以實施測試時的工具運行，以順暢地確認(rèn)系統(tǒng)創(chuàng)建時的動作。

關(guān)于「Control Motion Integrator」可以參考"可選件"頁面。
>>點擊進(jìn)入可選件

品名

軸數(shù)

訂貨產(chǎn)品號

實際軸

虛擬軸

運動控制單元 EtherCAT型

16

8

AFP7MC16EC

32

16

AFP7MC32EC

64

32

AFP7MC64EC

(注1):

EtherCAT為德國 Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)，其技術(shù)受到的保護。

(注2):

1臺CPU單元最多可以擴展14臺運動控制單元。但是，因使用電源/環(huán)境溫度的影響，擴展臺數(shù)受到限制。

1.配備有電子凸輪、電子齒能
可通過梯形圖程序來控制電子凸輪和電子齒輪。由于還對應(yīng)虛擬軸，因此無需連接外部編碼器即可動作。

2.對連接至伺服放大器的配線進(jìn)行整合
配備伺服ON輸出端子，可對連接到伺服放大器的配線進(jìn)行匯總。另外，輸入輸出單元無需進(jìn)行配線，只需位置控制工具即可進(jìn)行試運行。

3.專用的設(shè)定工具
可利用Control FPWIN GR7來啟動位置控制專用的設(shè)定工具，簡單地設(shè)定參數(shù)，并設(shè)定位置控制動作。還支
持測試運行，即使CPU單元處于程序模式，也可確認(rèn)位置控制動作。

品名

規(guī)格

訂貨產(chǎn)品號

輸出型

控制軸數(shù)

速度指令

功能

FP7位置控制單元

晶體管

2軸

1pps～500kpps

電子凸輪 電子齒能、直線插補、圓弧插補

AFP7PP02T

晶體管

4軸

1pps～500kpps

電子凸輪 電子齒能、直線插補、圓弧插補

AFP7PP04T

線驅(qū)動器

2軸

1pps～4Mpps

電子凸輪 電子齒能、直線插補、圓弧插補

AFP7PP02L

線驅(qū)動器

4軸

1pps～4Mpps

電子凸輪 電子齒能、直線插補、圓弧插補

AFP7PP04L

1.業(yè)內(nèi)超快速^※的啟動速度
啟動速度(接收到CPU單元發(fā)出的脈沖輸出要求，在輸出脈沖之前的時間)達(dá)到超高速度1μs。對于反復(fù)的短距離位置控制動作等，可縮短節(jié)拍時間。


2.對連接至伺服、放大器的配線進(jìn)行匯總
配備有伺服ON輸出端子，可對連接至伺服放大器的接線進(jìn)行匯總。

3.可簡單替換FP2系列
使用方法與以往的FP2位置控制單元(多功能型)相同。可簡單地轉(zhuǎn)移程序。

品名

規(guī)格

訂貨產(chǎn)品號

輸出類型

控制軸數(shù)

速度指令

FP7
脈沖輸出
單元

晶體管

2軸

1pps～500kpps

AFP7PG02T

晶體管

4軸

1pps～500kpps

AFP7PG04T

線路驅(qū)動器

2軸

1pps～4Mpps

AFP7PG02L

線路驅(qū)動器

4軸

1pps～4Mpps

AFP7PG04L

1.擴展插件的串行通信插件可安裝2個
RS-232C、RS-422或者RS-485相組合，可對共計5個機型的插件進(jìn)行自由組合，1個單元最多可對應(yīng)4ch。


2.高度的擴展性
通過連接CPU單元，可增加串行通信的通道數(shù)。CPU單元上最多可連接8臺串行通信單元。

※利用串行通信單元時，CPU單元的固件版本需在Ver.1.2以上，F(xiàn)PWIN GR7的版本需在Ver.1.3以上。

品名

訂貨產(chǎn)品號

FP7
串行通信單元

AFP7NSC

品名

規(guī)格

訂貨產(chǎn)品號

FP7
復(fù)合鏈接單元

可實現(xiàn)PLC 鏈接
對應(yīng)MEWNET-W/MEWNET-W2/MEWNET-F

AFP7MW

1.高速通信
可選擇12Mbps的傳輸速率，可按照速率，實現(xiàn)更新周期為1,000點/2ms的超高速響應(yīng)。

2.較強的抗干擾性
即使是惡劣的配線環(huán)境，也可正確地傳輸數(shù)據(jù)。

3.從站單元的種類豐富，形狀小巧
備有比一般標(biāo)準(zhǔn)的螺絲式端子臺更小巧的小型從站單元（60×70×40mm）、有助于節(jié)省空間。作為從站單元，產(chǎn)品種類豐富。

品名

點數(shù)

通信速度

總延長

連接

訂貨產(chǎn)品號

FP7 PHLS主站單元

1,008點

6/12Mbps

200m(6Mbps時)/100m(12Mbps)

63從站

AFP7PHLSM

品名

形狀

連接形式

種類

點數(shù)

規(guī)格

訂貨產(chǎn)品號

FP7
PHLS
從站單元

標(biāo)
準(zhǔn)
型

螺絲式
端子臺

DC輸入

輸入8點

24 DC
8點/公共端

AFPRPSX08D2
（蘇州品）

晶體管輸出
（漏型）

輸出8點

負(fù)載電流0.1A
公共端極性-
2A/公共端
8點/公共端

AFPRPSY08T
（蘇州品）

DC輸入

輸入16點

24V DC
16點/公共端

AFPRPSX16D2
（蘇州品）

晶體管輸出
（漏型）

輸出16點

負(fù)載電流0.1A
公共端極性-
2A/公共端
16點/公共端

AFPRPSY16T
（蘇州品）

DC輸入晶體管輸出
（漏型）

輸入8點
輸出8點

輸入：24V DC
8點/公共端
輸出：負(fù)載電流0.1A
公共端極性-
2A/公共端
8點/公共端
※輸入/輸出的公共端共通

AFPRPSXY16D2T
（蘇州品）

DC輸入

8點

24V DC
公共端極性+
8點/公共端

AFPRP1X08D2

DC輸入

16點

24V DC
公共端極性+
16點/公共端

AFPRP1X16D2

晶體管輸出
(漏型)

16點

負(fù)載電流 0.1A
公共端極性?
0.4A/公共端
16點/公共端

AFPRP1Y16T

DC輸入
晶體管輸出
(漏型)

輸入8點
輸出8點

輸入：24V DC
公共端極性+
8點/公共端
輸出：負(fù)載電流 0.1A
公共端極性?
0.4A/公共端
8點/公共端
※輸入/輸出的公共端共通

AFPRP1XY16D2T

小
型

e-CON

DC輸入

8點

24V DC
公共端極性+
8點/公共端

AFPRP2X08D2E

連接器式
端子臺

DC輸入

16點

24V DC
公共端極性+
16點/公共端

AFPRP2X16D2

晶體管輸出
(漏型)

16點

負(fù)載電流 0.1A
公共端極性-
0.8A/公共端
16點/公共端

AFPRP2Y16T

晶體管輸出
(漏型)

輸入8點
輸出8點

輸入：24V DC
公共端極性+
8點/公共端
輸出：負(fù)載電流 0.1A
公共端極性?
0.8A/公共端
8點/公共端
※輸入/輸出的公共端共通

AFPRP2XY16D2T

繼電器輸出

4點

1A/1點
2A/公共端
2點/公共端

AFPRP2Y04R