Kollmorgen科爾摩根 AKD系列驅(qū)動器
1.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動器概述
科爾摩根伺服驅(qū)動器AKD系列包含一整套基于以太網(wǎng)技術(shù)的伺服驅(qū)動，它們具有操作快速、功能豐富、靈活的特點，并且可以迅速方便地集成到任何應(yīng)用系統(tǒng)中去。
科爾摩根伺服驅(qū)動器AKD系列可以保證即插即用的調(diào)試效果，從而以快捷無縫的方式操作機器中的每個部件。另外，不管有何種應(yīng)用需求，AKD都能提供業(yè)內(nèi)的伺服性能、通信選件以及功率規(guī)格，并且占用的空間更小。這種采用*技術(shù)的耐用驅(qū)動系列產(chǎn)品可以與科爾摩根的同類*部件配合使用，以實現(xiàn)優(yōu)化性能，在提高速度和增加運行時間的同時，也提高質(zhì)量?？茽柲Ω峁┛梢詿o縫集成的電機和傳動產(chǎn)品，與其它*的電機和驅(qū)動組合方案相比，可以幫助您將機器的總體效率提高50%。（具體選型摩森為你提供技術(shù)支持）。
2.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動器現(xiàn)貨優(yōu)勢
在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能
因為優(yōu)化了AKM電機繞組以精que匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%
可以實現(xiàn)業(yè)內(nèi)zui出色、zui迅速的自動調(diào)節(jié)功能。
自動調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測器。
結(jié)合具體情況針對動態(tài)負載迅速做出響應(yīng)。
精que控制各種電機
針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償。
處理量更大，精度更高
高達27位分辨率的反饋可以實現(xiàn)*的精度和出色的可重復(fù)性
因為采用了功能*的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)*的高分辨率伺服算法（專li待批），所以整定時間很短。
采用了*的伺服技術(shù)，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以使機器達到業(yè)內(nèi)ding尖性能。
zui高帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場上速度zui快的數(shù)字電流環(huán)路。
便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以加快調(diào)試和故障檢修
六通道實時軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。
多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能。
自動完成可編程命令，無需查找參數(shù)名。
只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)置，從而允許用戶迅速發(fā)送機器性能數(shù)據(jù)。
業(yè)內(nèi)zui豐富的編程選件。
靈活，可以擴展以滿足任何應(yīng)用需求
3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流。
功率密度非常高，可以實現(xiàn)很小的封裝尺寸。
所有標(biāo)準科爾摩根伺服電機和定位qi都具有真正的即插即用功能。
支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE以及旋轉(zhuǎn)變壓器。
緊密集成的以太網(wǎng)運動總線，不需要增加大型硬件： EtherCAT、SynqNet、Modbus/TCP以及CANopen。
可以擴展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機）。
Kollmorgen AKD 是一個完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動器，它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易于使用等優(yōu)點，適合任何應(yīng)用。AKD確保即插即用立即試運行，無縫接入到你的機器中的每個設(shè)備。并且，無論你有什么應(yīng)用要求，AKD提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和電壓等級，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實現(xiàn)。
AKD性能高伺服驅(qū)動器
堅固的、技術(shù)*的AKD伺服驅(qū)動器家族當(dāng)與我們性能*的其他部件配合使用時產(chǎn)生*化的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現(xiàn)出更的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高50%。
AKD 兼容產(chǎn)品
AKM無刷旋轉(zhuǎn)伺服電機
Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機
有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機
無框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機
直驅(qū)直線電機
電動缸直線定位機構(gòu)
無桿執(zhí)行器直線定位機構(gòu)
精密平臺直線定位機構(gòu)
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench用戶界面
數(shù)字信號處理器控制
螺絲固定接線端I/O連接器
實時性能反饋
反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其
用于改變負載條件的調(diào)整功能
力矩環(huán)更新0.67 μs
速度環(huán)更新62.5 μs
位置環(huán)更新125 μs
以太網(wǎng)運動總線：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen
3.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動器供應(yīng)型號
120/240 Vac
1/3 (85-265 VAC)
連續(xù)電流(Arms) 峰值電流(Arms) 驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00306 3 9 1100
AKD-x00606 6 18 2000
AKD-x01206 12 30 4000
AKD-x02406 24 48 8000
480 Vac
3 (187-528 VAC)
連續(xù)電流(Arm） 峰值電流(Arms) 驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00307 3 9 2000
AKD-x00607 6 18 4000
AKD-x01207 12 30 8000
AKD-x02407 24 48 16000
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