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產(chǎn)品型號(hào)電缸

品       牌其他品牌

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所  在  地深圳市

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更新時(shí)間:2022-08-01 15:48:08瀏覽次數(shù):161次

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所在地區(qū):廣東深圳市

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機(jī)器人支撐座的功能與結(jié)構(gòu)形式


機(jī)器人支撐座的主要功能是支撐與固定機(jī)器人,上端與機(jī)器人本體基座相連結(jié),下端固定到地面或機(jī)架上,使機(jī)器人的工作空間與被搬運(yùn)、加工的工件之間具有合適的相對(duì)位置,為機(jī)器人安全工作提供保障。

常見(jiàn)的機(jī)器人支撐座有圓管形結(jié)構(gòu)(圖1)、方管形結(jié)構(gòu)(圖2)和箱式結(jié)構(gòu)(圖3)、臺(tái)架式結(jié)構(gòu)(圖4)。這里主要討論前兩種結(jié)構(gòu)。

圓形管和方管形的強(qiáng)度比較

1 、圓管形直徑與方管形邊長(zhǎng)的關(guān)系

當(dāng)圓管形和方管形支撐座的高度相同,壁厚相等,材料用量相同時(shí),對(duì)應(yīng)的直徑和邊長(zhǎng)存在特定的關(guān)系。如圖5、圖6所示:設(shè)圓管的外徑為D,內(nèi)徑為d;方管外邊長(zhǎng)為A,內(nèi)邊長(zhǎng)為a,兩者壁厚均為δ。兩者橫截面面積分別為Sc、Ss。

若Sc=Ss,則有:

上式表明,圖5與圖6的截面面積相等且邊長(zhǎng)A不變時(shí),n值越大,壁厚就越薄,直徑與邊長(zhǎng)的差值也越大;反之,壁厚越大,直徑越接近邊長(zhǎng)。

圖5與圖6的截面面積相等且邊長(zhǎng)A不變時(shí),n值越大,壁厚就越薄,直徑與邊長(zhǎng)的差值也越大;反之,壁厚越大,直徑越接近邊長(zhǎng)。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型,解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。




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