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閱讀：633發(fā)布時(shí)間：2022-10-11
機(jī)器人自動(dòng)化是一個(gè)快速發(fā)展的領(lǐng)域。短短幾十年間，工業(yè)機(jī)器人在世界各地的公司中已經(jīng)變得司空見(jiàn)慣。工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)克服不利環(huán)境對(duì)生產(chǎn)的影響、減少體力勞動(dòng)和確保工人安全來(lái)幫助工業(yè)節(jié)省資金、提高生產(chǎn)率和保持產(chǎn)品質(zhì)量。下文將介紹工業(yè)機(jī)器人涉及哪些技術(shù)以及一些常見(jiàn)問(wèn)題。
工業(yè)機(jī)器人是一種具有幾個(gè)自由度的機(jī)器設(shè)備，可以基于其自身的動(dòng)力和控制能力自動(dòng)執(zhí)行工作和許多活動(dòng)。該裝置由機(jī)械部分、傳感器部分和控制部分組成。它們?nèi)缦?
1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
要移動(dòng)機(jī)器人，為每個(gè)關(guān)節(jié)或運(yùn)動(dòng)自由度放置一個(gè)傳動(dòng)裝置。
2、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
它由三部分組成:身體、手臂和末端機(jī)械手。每個(gè)主要部件都有幾個(gè)自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。手臂由三部分組成:上臂、下臂和手腕。末端操縱器是直接附著在手腕上的關(guān)鍵部件。例如，它可以是具有兩個(gè)或更多手指的爪、噴槍或焊槍。
3、傳感系統(tǒng)
通過(guò)從內(nèi)部和外部環(huán)境中收集有用的信息來(lái)提高機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、靈活性和智能。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和外部環(huán)境中的設(shè)備之間的相互連接和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)被稱為機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。一種連接人類和機(jī)器人并參與機(jī)器人控制的設(shè)備被稱為人機(jī)交互系統(tǒng)。
4、控制系統(tǒng)
它根據(jù)機(jī)器人的工作指令軟件和從傳感器接收的信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人的執(zhí)行器，以完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。
問(wèn)題1：什么是工業(yè)機(jī)器人？
答：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器設(shè)備。它可以自動(dòng)執(zhí)行工作，是一種依靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。
問(wèn)題2：機(jī)器人的內(nèi)部和外部傳感器是什么？
答：內(nèi)部傳感器有檢測(cè)位置和角度的傳感器。 外部傳感器包括物體識(shí)別傳感器、物體檢測(cè)傳感器、接近傳感器、距離傳感器、力傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器等。 內(nèi)部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)的傳感器(如兩臂之間的角度)。 外部傳感器用于檢測(cè)環(huán)境的傳感器(如是什么物體，離物體多遠(yuǎn)和抓取的物體有沒(méi)有滑落等)。
問(wèn)題3：工業(yè)機(jī)器人中用來(lái)檢測(cè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度的傳感器主要有哪些？
答：扭矩傳感器，電機(jī)傳感器，速度傳感器。
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