湖南長粵智能科技有限公司
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閱讀：243發(fā)布時間：2022-10-19
音響喇叭為音響設備的首要配件之一，在音響喇叭的生產(chǎn)工藝過程中，完成喇叭音圈上焊點和金屬焊線的焊接后，需要對焊點和金屬焊線進行點膠，防止焊點氧化與金屬焊線的松動，然后延長音響喇叭的運用壽命。絕大部分現(xiàn)有的喇叭生產(chǎn)商,在音響喇叭生產(chǎn)過程中都是采用人工手持膠槍點膠的工藝，嚴重影響音響喇叭的生產(chǎn)效率。為了完成音響喇叭的全自動生產(chǎn)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，自動點膠為不可獲缺的環(huán)節(jié)。精密點膠閥
針對喇叭音圈的自動點膠問題，研發(fā)出一種基于機器視覺的喇叭音圈全自動點膠體系。首要，對點膠機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了調(diào)研。依據(jù)喇叭生產(chǎn)商的點膠需求和點膠環(huán)境，對點膠體系進行性能指標分析,以及體系的總體方案設計。完成視覺體系和運動控制體系硬件選型，其中包含光源、工業(yè)相機、鏡頭、運動控制板卡等。另外，對攝像機標定技術進行了介紹，運用九點標定辦法對攝像機進行標定，獲取了圖畫坐標系與國際坐標系的轉換聯(lián)系。其次，對喇叭音圈進行圖畫采集，經(jīng)過圖畫算法識別喇叭音圈上焊點和金屬焊線，提取點膠位置的像素坐標。
運用圖畫算法識別焊點和金屬焊線過程中提出了一種基于霍夫圓檢測的二次zui小二乘橢圓擬合辦法，該辦法結合了霍夫梯度圓擬合辦法和zui小二乘橢圓擬合辦法的優(yōu)點，算法識別率高，耗時較短，差錯小，且該算法適用性廣。頂針式點膠閥
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