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測深儀的各項(xiàng)技術(shù)原理

閱讀:12發(fā)布時(shí)間:2026-5-27

                                                                                          測深儀的各項(xiàng)技術(shù)原理

前言:儀器儀表在船舶、機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用
    儀器儀表行業(yè)進(jìn)入“十二五”,發(fā)展綠色、新能源等新興產(chǎn)業(yè),重視生態(tài)環(huán)保是重要的趨勢。儀器儀表是創(chuàng)新的源泉,對(duì)于發(fā)展綠色低碳經(jīng)濟(jì)具有重要的意義。我國儀器儀表市場雖與國外有很大的差距,但從未停止發(fā)展,特別是近兩年許多新興產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn),也對(duì)儀器儀表行業(yè)產(chǎn)生了很大的影響。新興產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,帶動(dòng)了儀器儀表行業(yè),智能化技術(shù)也讓儀器儀表行業(yè)向制造業(yè)轉(zhuǎn)型。儀器儀表行業(yè)產(chǎn)生較大影響的新興產(chǎn)業(yè),當(dāng)屬低碳經(jīng)濟(jì)。中國國際經(jīng)濟(jì)合作學(xué)會(huì)經(jīng)濟(jì)合作部副主任、中國企業(yè)走出去研究中心常務(wù)副主任楊金貴指出,低碳經(jīng)濟(jì)以其獨(dú)特的優(yōu)勢和巨大的市場已經(jīng)成為世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的熱點(diǎn),與儀器儀表行業(yè)有著息息相關(guān)的帶動(dòng)作用。與此同時(shí),儀器儀表具有“三高三低”——高技術(shù)、高投入、高產(chǎn)出、低能耗、低材耗、低污染的特點(diǎn),許多產(chǎn)品是技術(shù)密集和勞動(dòng)密集相結(jié)合。低碳經(jīng)濟(jì)的發(fā)展勢必
帶動(dòng)儀器儀表需求的上升。
    近年來,我國大力發(fā)展船舶及海洋工程配套產(chǎn)業(yè)將為船用儀器儀表行業(yè)發(fā)展提供廣闊的市場空間。船舶自動(dòng)化、大型化、信息化趨勢將推動(dòng)船用儀器儀表的大理應(yīng)用和技術(shù)進(jìn)步,海洋工程裝備由淺海裝備向深海裝備發(fā)展,將拓展船用儀器儀表的產(chǎn)品領(lǐng)域。這些產(chǎn)品作為能耗計(jì)量器具直接進(jìn)入家庭或相關(guān)環(huán)境監(jiān)測組織用來監(jiān)測二氧化碳排放,其市場前景和市場容量都是巨大的。
    海洋聲學(xué)儀器發(fā)展迄今為止,出現(xiàn)突飛猛進(jìn)的技術(shù)飛躍,國際上推出許多的海洋聲學(xué)設(shè)備,如:多波速海底成像系統(tǒng)、側(cè)掃聲納、淺層剖面儀、水下聲標(biāo)應(yīng)答器等等,而測深儀只是聲學(xué)儀器家族中的一種設(shè)備。目前國際上大多型號(hào)的測深儀還是采用機(jī)械記錄針式或熱敏記錄方式。丹麥的E-sea sound采用了數(shù)字成像測深儀,但價(jià)格昂貴(每臺(tái)售價(jià)在30萬元人民幣以上),而且只能存儲(chǔ)30分鐘的圖像數(shù)據(jù)。國內(nèi)目前使用最多的測深儀還是機(jī)械記錄針式的,體積大,功耗大,故障率高。中海達(dá)公司經(jīng)過多年的研究,推出HD-17/HD-18型數(shù)字成像式測深儀,把打在記錄紙上的模擬信號(hào),用數(shù)字化圖像的方法顯示出來,并可以存貯,事后可隨時(shí)回放和打印,用數(shù)字處理的方法捕捉水底回波信號(hào),既精度高,又穩(wěn)定可靠,用電子閃存,可存儲(chǔ)20 60小時(shí)的記錄圖像數(shù)據(jù),還配有USB存儲(chǔ)盤,隨時(shí)可將數(shù)據(jù)導(dǎo)出。中海達(dá)公司同時(shí)還推出了HD-16型輕巧工程測深儀,應(yīng)該是目前最輕巧的測量型測深儀。雖然它只顯示和輸出
水深無圖象記錄,但所得到的水深也是經(jīng)過復(fù)雜的數(shù)字處理的,精度高而又可靠。中海達(dá)測深儀是目前國內(nèi)商品化測深儀中的測深儀,最輕巧的測量型測深儀。雖然它只顯示和輸出水深無圖象記錄,但所得到的水深也是經(jīng)過復(fù)雜的數(shù)字處理的,精度高而又可靠。中海達(dá)測深儀是目前國內(nèi)商品化測深儀中的測深儀。
一、回聲測深儀原理
    假設(shè)聲波在水中的傳播水面速度為V,當(dāng)在換能器探頭加窄脈沖聲波信號(hào),聲波經(jīng)探頭發(fā)射到水底,并由水底反射回到探頭被接收,測得聲波信號(hào)往返行程所經(jīng)歷的時(shí)間為t,
    則:  Z= Vt/2
二、水底信號(hào)識(shí)別技術(shù)
  雖然回深測深的原理很簡單,但水中的情況卻是很復(fù)雜的,有干擾回波、有魚群出沒或雜物的回波,水底的反射條件各不相同,在淺水區(qū)還有可能出現(xiàn)二次、三次回波,如何從眾多的雜波中跟蹤得到真正的水底回波信號(hào),需要采用相關(guān)的技術(shù)。
    1.水底門跟蹤技術(shù)(也叫時(shí)間門跟蹤技術(shù))
    由于水底的變化是比較平緩的,兩次測深之間(約0.1秒),水深變化不會(huì)太大,我們假定二次深度的變化量為±10%,則我們就在上次正確回波時(shí)刻%×Z到后10%×Z開一道時(shí)間門,只有在時(shí)間門內(nèi)的回波我們才認(rèn)為是正確的回波,這±10%就叫時(shí)間門寬度,一旦時(shí)間門內(nèi)沒有回波,就進(jìn)行全程搜索回波,直到重新捕獲真正的回波。
    2.脈寬選擇
    對(duì)回波的脈沖寬度加以限制,對(duì)于脈寬小于限值的回波脈沖,則認(rèn)為是干擾信號(hào),不同的反射底質(zhì)所形成的脈寬都是不一樣的,脈寬設(shè)置過大,會(huì)造成沒有可用的回波,所以脈寬限制不宜設(shè)置過大。
    3.淺水抑制
  如果你所測的區(qū)域的水深一定比某個(gè)值大,如一定大于5米,則可加入5米的淺水抑制,則5米以內(nèi)的回波不予采用。
    4.自動(dòng)增益控制
    該項(xiàng)技術(shù)可以根據(jù)測量回波脈沖的峰值來確定回波信號(hào)的強(qiáng)度,回波信號(hào)過強(qiáng)時(shí)自動(dòng)控制接收放大電路降低增益,以防止干擾信號(hào)過多。當(dāng)回波信號(hào)幅度過小時(shí),自動(dòng)控制接收放大電路提高增益,以接收回波。
    5.時(shí)間增益控制( TVG):
    聲波在水中傳播按指數(shù)規(guī)律衰減,為保持信號(hào)幅度的平穩(wěn),TVG將控制接收放大器按相反規(guī)律增長放大倍數(shù),就是時(shí)間增益控制。

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