廈門科昊自動化有限公司
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閱讀：16發(fā)布時間：2026-6-3
KH300AG無紙記錄儀的Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP等，并沒有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認識和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的。標(biāo)準(zhǔn)的Modicon控制器使用RS232C實現(xiàn)串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)請求；Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)雙向讀寫。
Modbus具有以下幾個特點：
（1）標(biāo)準(zhǔn)、開放，用戶可以免費、放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產(chǎn)權(quán)。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產(chǎn)品超過600種。
（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。
（3）Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。
例如：主機要讀取地址為01，開關(guān)量DI1—DI4的輸入狀態(tài)。
從機（PDM）數(shù)據(jù)寄存器的地址和數(shù)據(jù)為：
主機發(fā)送的報文格式：
從機（PDM）響應(yīng)返回的報文格式：
例如：主機要讀取地址為01，開關(guān)量DO1，DO2的輸出狀態(tài)。
從機（PDM）數(shù)據(jù)寄存器的地址和數(shù)據(jù)為：
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