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技術(shù)文章

普通智能變送器的HART改造

閱讀:19發(fā)布時間:2026-6-8

隨著電子半導體器件的發(fā)展,智能化、網(wǎng)絡(luò)化成為過程自動化現(xiàn)場變送器的發(fā)展方向?,F(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展和成熟為過程自動化的發(fā)展描繪了一幅美麗的前景。目前,FF總線(基金會現(xiàn)場總線)、PROFIBUS總線在國內(nèi)的過程自動化領(lǐng)域都有比較成功的應用范例

隨著電子半導體器件的發(fā)展,智能化、網(wǎng)絡(luò)化成為過程自動化現(xiàn)場變送器的發(fā)展方向?,F(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展和成熟為過程自動化的發(fā)展描繪了一幅美麗的前景。目前,FF總線(基金會現(xiàn)場總線)、PROFIBUS總線在國內(nèi)的過程自動化領(lǐng)域都有比較成功的應用范例。HART協(xié)議現(xiàn)場總線作為一種過渡的總線技術(shù),在保留傳統(tǒng)模擬變送器標準4~20mA電流信號的基礎(chǔ)上增加了通訊的功能。HART智能變送器既可以接入DCS系統(tǒng),又可以通過總線通訊組成完整的FCS(FIELDBUS CONTROL SYSTEM)系統(tǒng),同時還可以通過手持終端在線調(diào)整變送器參數(shù)。由于HART智能變送器具有上述的多種靈活性,在目前的變送器市場中,HART智能變送器占有很大的份額。

   面對目前的市場競爭,國內(nèi)眾多的變送器生產(chǎn)廠家都把變送器的HART智能化改造作為技術(shù)革新的方向;力爭通過HART智能變送器的推出進一步開拓市場。

   如何實現(xiàn)變送器的HART智能化改造成為擺在眾多變送器生產(chǎn)廠家面前的一個問題。尤其是對一些已經(jīng)智能化改造、但不能完成總線通訊的變送器,怎樣在保證現(xiàn)有產(chǎn)品相對獨立性的基礎(chǔ)上添加HART通訊功能,很多技術(shù)人員都在研究。

   一些技術(shù)人員存在一種觀念,即一臺4~20mA標準輸出的兩線制變送器只需要添加一塊HART協(xié)議通訊卡就可以完成變送器的HART改造;實際上這種想法是不可行的。下面從HART協(xié)議可以實現(xiàn)的功能進行闡述。

   一臺符合HART協(xié)議智能變送器若已通過HART基金會的應用層測試,應該可以通過HART通訊完成一些規(guī)的功能,包括:

  * 讀取變送器測量動態(tài)變量,如主變量、輸出電流等;

  * 設(shè)定變送器處于多點(輸出電流固定)或者單點(輸出電流4~20mA)模式;

  * 設(shè)定、讀出必要的變送器管理信息;

  * 讀出變送器所連接傳感器的相關(guān)參數(shù);

  * 獲得變送器的生產(chǎn)廠商、設(shè)備類型、HART協(xié)議版本等基本信息。

   如上所述,可以通過HART協(xié)議對變送器的電流輸出進行控制,也就是說電流環(huán)路輸出與HART通訊模塊是一個整體,不可分割。因此,上面提及的改造模式對于兩線制變送器來說是不能實現(xiàn)的。

   一般來講,除了上述最基本的功能外,符合HART協(xié)議智能變送器還可以通過HART通訊完成其他幾項功能:

  * 設(shè)定變送器測量量程

  * 設(shè)定變送器輸出阻尼

  * 完成傳感器的線性化

   本文下面介紹一種比較簡單的方法,可以實現(xiàn)普通智能變送器的HART改造。實現(xiàn)方法的具體功能框圖如下:

 


原有的智能變送器電子板中剔除電流輸出控制模塊,保留傳感器激勵、傳感器信號采集、信號運算處理等功能模塊(本文以下將保留部分簡稱為“信號采集處理模塊”)。HART通訊模塊的處理單元(CPU)與信號采集處理模塊中的處理單元(CPU)直接串行傳遞數(shù)據(jù)。對于信號采集處理模塊中的CPU而言,原用于控制電流輸出的I/O口線可轉(zhuǎn)而用于CPU通訊,基本不增加硬件負擔。CPU的軟件中也相應的去除控制電流輸出的程序,添加用于CPU之間串行傳遞數(shù)據(jù)的功能模塊。

   對于HART通訊模塊而言,不發(fā)生HART通訊時,周期性通過CPU之間的數(shù)據(jù)傳遞從信號采集處理模塊讀取動態(tài)變量;發(fā)生HART通訊時,不定期的通過CPU之間的數(shù)據(jù)傳遞設(shè)定變送器的運算、控制參數(shù)。在雙CPU的數(shù)據(jù)傳遞中,HART通訊模塊中的CPU處于支配地位,負責啟動數(shù)據(jù)傳遞及驗證數(shù)據(jù)傳遞的正確性。

   對于一些HART協(xié)議規(guī)定的與變送器動態(tài)變量運算、輸出無關(guān)的管理信息等通訊參數(shù),HART通訊模塊可以獨立處理,無需啟動雙CPU之間的數(shù)據(jù)傳遞。一些必需雙CPU數(shù)據(jù)傳遞的變送器參數(shù)在下面列出:測量動態(tài)變量(包括主變量、輸出電流數(shù)值等)、量程、輸出阻尼、傳感器線性化參數(shù)等。對于不同種類的變送器,需要傳遞的數(shù)據(jù)也有很大的不同,多則數(shù)十個,少則幾個。

   用于實現(xiàn)雙CPU之間串行數(shù)據(jù)傳遞的方法有很多,本文介紹一種適用于我們需要的主從式數(shù)據(jù)傳遞模式。

數(shù)據(jù)傳遞功能:

  主CPU讀取從CPU指定參數(shù)(在物理上可以表現(xiàn)為存儲空間地址)的數(shù)據(jù),或者將數(shù)據(jù)寫入從CPU的指定參數(shù)。

通信接口:


 
兩塊CPU之間通過四根口線連接,分別定義為:CLK、DATA1、DATA2、CONTROL;主CPU全部采用普通I/O口線,從CPU除去CLK應用外部中斷口線外,其他三根口線也均使用普通I/O口線。主CPU按某一周期中斷從CPU,從CPU接收中斷信號,并做相應處理。

數(shù)據(jù)傳遞時序:

  假設(shè)從CPU的時鐘頻率為1.8432MHZ,T2的最小值為248微妙;T1+T2的最小值為 312.5 微妙。

 


 

 為確保數(shù)據(jù)傳遞的可靠性,主CPU向從CPU寫入數(shù)據(jù)時,可以通過先寫入,后讀出,比較數(shù)據(jù)是否相同;主CPU由從CPU讀出數(shù)據(jù),可以連續(xù)讀取兩次,比較數(shù)據(jù)是否相同。若不同,則連續(xù)執(zhí)行寫入或者讀出操作。
  總之,通過上面談到的HART通訊模塊與信號采集處理模塊之間CPU數(shù)據(jù)傳遞的模式對現(xiàn)有的普通智能變送器進行HART改造,只需要對原智能變送器的電子板做微小的改動,實現(xiàn)周期短,可以比較快的將新產(chǎn)品推向市場。當然,在實際改造過程中,也有許多的具體問題需要仔細考慮,如信號采集處理模塊的功耗、雙方數(shù)據(jù)傳遞的具體參數(shù)定義等。這時,只能根據(jù)實際情況把握。

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