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運(yùn)動捕捉技術(shù)

閱讀：14發(fā)布時間：2026-6-17

到目前為止，常用的運(yùn)動捕捉技術(shù)從原理上說可分為機(jī)械式、聲學(xué)式、電磁式和光學(xué)式。不同原理的設(shè)備各有其優(yōu)缺點，一般可從以下幾個方面進(jìn)行評價：定位精度；實時性；使用方便程度；可捕捉運(yùn)動范圍大?。怀杀?；抗干擾性；多目標(biāo)捕捉能力。

　　從技術(shù)的角度來說，運(yùn)動捕捉的實質(zhì)就是要測量、跟蹤、記錄物體在三維空間中的運(yùn)動軌跡。典型的運(yùn)動捕捉設(shè)備一般由以下幾個部分組成：

　　傳感器被固定在運(yùn)動物體特定的部位，向系統(tǒng)提供運(yùn)動的位置信息。
　　信號捕捉設(shè)備負(fù)責(zé)捕捉、識別傳感器的信號。
　　數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備負(fù)責(zé)將運(yùn)動數(shù)據(jù)從信號捕捉設(shè)備快速準(zhǔn)確地傳送到計算機(jī)系統(tǒng)。
　　數(shù)據(jù)處理設(shè)備負(fù)責(zé)處理系統(tǒng)捕捉到的原始信號，計算傳感器的運(yùn)動軌跡，對數(shù)據(jù)進(jìn)行修正、處理，并與三維角色模型相結(jié)合。

　　技術(shù)之一：機(jī)械式運(yùn)動捕捉
　　……
　　技術(shù)之二：聲學(xué)式運(yùn)動捕捉
　　……
　　技術(shù)之三：電磁式運(yùn)動捕捉
　　……
　　技術(shù)之四：光學(xué)式運(yùn)動捕捉
　　光學(xué)式運(yùn)動捕捉通過對目標(biāo)上特定光點的監(jiān)視和跟蹤來完成運(yùn)動捕捉的任務(wù)。目前常見的光學(xué)式運(yùn)動捕捉大多基于計算機(jī)視覺原理。從理論上說，對于空間中的一個點，只要它能同時為兩部相機(jī)所見，則根據(jù)同一時刻兩部相機(jī)所拍攝的圖像和相機(jī)參數(shù)，可以確定這一時刻該點在空間中的位置。當(dāng)相機(jī)以足夠高的速率連續(xù)拍攝時，從圖像序列中就可以得到該點的運(yùn)動軌跡。

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