管道機器人衛(wèi)生監(jiān)督專用，管道內窺攝像檢測系統(tǒng)是由主控制器控制具有攝像功能的“機器人”，在管道內行走，并將采集到的管道內部實時圖像通過線纜傳輸?shù)街骺仫@示器，主控制器可以實時對圖像信號進行處理并存儲，具有文字輸入和編輯功能。該系統(tǒng)為全中文界面，操作簡單、方便。
適用范圍：
污水和雨水管道
石油、燃氣和熱力管道
暗管調查
管道等搶險救援
適用于管徑為300mm-1500mm的管道
特點：管道機器人衛(wèi)生監(jiān)督專用
模塊設計
整個系統(tǒng)采用模塊化設計，各組成部分不同型號之間均可互換，功能**、操作簡單。
驅動強勁
短軸距6輪驅動爬行器，電器驅動能力更強，行走速度更快。對電機堵轉，過流，過壓有電路保護，可靠性更高。
輸入便捷
主控器采用了嵌入式ARM9內核設計，通過鍵盤就可以輸入字符/漢字進行標識標注，配合多個輸入鍵功能，可了解時間、傾角、氣壓、距離以及GPS坐標等相關菜單信息。
圖像清晰
采用了高分辨及清晰度的彩色攝像頭，具有自動對焦能力，更好的色彩度、更低的照度和調焦變倍功能，水平可360度無限旋轉，視野開闊，圖像更加清晰。
氣密保護
鏡頭和爬行器采用了良好的氮氣密封體系，滿足了鏡頭和爬行器在水下的工作要求。其可在10米水深下，連續(xù)工作達48小時。
爬行器 管道機器人衛(wèi)生監(jiān)督專用
爬行器是本系統(tǒng)在管道行走的設備，裝有馬達，升降架，后視攝像頭，以及亮度的LED光源。
（1）爬行器
可測量的管道直徑 DN300到DN1500其主要的技術參數(shù)如下：
材料 鍍鎳、不銹鋼、鋁合金
驅動 六輪驅動, 雙90W直流電機，電動離合
抬升架 電動抬升
燈光 前視燈光可無級調整亮度，
前視燈光距離1米處4800lux
后視燈光距離1米處2500lux
爬坡能力 35度
傾角 測量范圍±45度，精度0.1度
速度 速度可無級可調，*大速度32米/分鐘
方向 前、后、左、右
壓力指示 指示燈綠色提示（1.2bar—1.6bar）
壓力異常紅色提示
后視 后視切換
防水 IP68，水下10米
輪組的配制： 3英寸，5英寸，8英寸三種
重量 大約25公斤
尺寸 483毫米*203毫米*165毫米
標配 旋轉鏡頭
控制功能 爬行器速度、方向控制、鏡頭對焦
鏡頭旋轉、燈光亮度、鏡頭升降
離合器控制、輔助照明控制
視頻輸出接口
主控盒 可取出單獨控制，通過控制線遙控
鏡頭控制 一鍵歸中控制
數(shù)據(jù)輸出 氣壓，傾角，距離，日期
輸入電源 220V交流電，50Hz
工作電流 待機0.46A，*大工作電流1.2A
視頻輸出 PAL制式
尺寸 480毫米*340毫米*280毫米
重量 大約25公斤
防護等級 IP63，防塵防水濺
